双面立式研磨机上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双面立式研磨机上料机构，包括上料机构支架和上料机构料夹，所述上料机构支架与研磨机固定，所述上料机构料夹包括多自由度位移装置和料夹槽，料夹槽通过多自由度位移装置与上料机构支架连接。所述的多自由度位移装置提供X轴和Z轴两个自由度。所述的料夹槽为沿Z轴平行分布的两根导向条，两根导向条之间的空间形成入料腔，入料腔出口对准研磨机放置盘的研磨槽。本实用新型专利技术通过工业机械手或人工可一次性放入10PCS以上的工件，可以降低放入次数，节省放入时间，防止操作人员夹到手。员夹到手。员夹到手。

【技术实现步骤摘要】
双面立式研磨机上料机构


[0001]本技术涉及双面立式研磨机辅助装置
，具体是一种适用于双面立式研磨机的上料机构。

技术介绍

[0002]在磨削小型金属工件，特别是手机等小型电子设备的金属结构件的平面时，常常使用双面立式研磨机这一设备进行磨削，双面立式研磨机是一种可对工件两面进行研磨的机器，包括用于装载工件的放置盘以及设于放置盘上方和/或下方的研磨盘，放置盘上设置有用于放置工件的通槽，工件置于通槽内，放置盘转动可研磨工件。放置盘放置工件时，一般采用工人手动一片片将工件放入通槽内，放满整个放置盘后即可进行研磨。
[0003]也可采用开放式研磨方式，即放置盘只有一部分设置了磨盘，工件在放置盘中运行一段距离即可，这种研磨方式放置盘一直转动，物料是员工用手拿着工件放入不停转动的研磨槽中，放入慢且存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种双面立式研磨机上料机构，通过工业机械手或人工一次性放入10PCS以上的工件，可以降低放入次数，节省放入时间，防止操作人员夹到手。
[0005]本技术提供的双面立式研磨机上料机构包括上料机构支架和上料机构料夹，所述上料机构支架与研磨机固定，所述上料机构料夹包括多自由度位移装置和料夹槽，料夹槽通过多自由度位移装置与上料机构支架连接。
[0006]进一步改进，所述的料夹槽为沿Z轴平行分布的两根导向条，两根导向条之间的空间形成入料腔，入料腔出口对准研磨机放置盘的研磨槽。
[0007]进一步改进，所述的入料腔内径自上而下逐渐减小。
[0008]进一步改进，所述的多自由度位移装置提供X轴和Z轴两个自由度。
[0009]进一步改进，所述的多自由度位移装置包括X轴连接板和Z轴连接板，其中，X轴连接板与上料机构支架连接并沿X轴滑动，Z轴连接板与X轴连接板连接并沿Z轴滑动，料夹槽与Z轴连接板固定。
[0010]进一步改进，所述的X轴连接板通过第一调节螺栓与上料机构支架连接，第一调节螺栓推动X轴连接板在上料机构支架表面沿X轴移动，X轴连接板上表面设置有将X轴连接板与上料机构支架固定的料夹固定螺丝。
[0011]进一步改进，所述的X轴连接板上设置有连接块，Z轴连接板通过第二调节螺栓与连接块连接，第二调节螺栓推动Z轴连接板在连接块表面沿Z轴移动。
[0012]本技术有益效果在于：
[0013]1、与双面立式研磨机配合使用，将上料机构安装到双面立式研磨机后，可进行自动化上料，同时通过工业机械手或人工一次性放入10PCS以上的工件，可以降低放入次数，
节省放入时间。
[0014]2、操作人员不与转动的放置盘直接接触，防止操作人员夹到手，提高生产安全性。
[0015]3、入料腔内径自上而下逐渐减小，形成一个近似V型的槽的设置，可提高放入速度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请实施例的整体结构正视结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例的上料机构料夹俯视结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例的上料机构料夹仰视结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例的另一角度整体结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例的整体结构后视结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例安装在双面立式研磨机上的使用状态示意图。
[0023]图中，1
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上料机构支架，2
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上料机构料夹、3
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X轴连接板，4
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Z轴连接板，5
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导向条，6
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第一调节螺栓，7
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料夹固定螺丝，8
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第二调节螺栓，9
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双面立式研磨机，10
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研磨槽10。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0026]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范
围内。
[0029]本技术的上料机构适用于双面立式研磨机，双面立式研磨机是一种可对工件两面进行研磨的机器，包括用于装载工件的放置盘以及设于放置盘上方和/或下方的研磨盘，放置盘上设置有用于放置工件的研磨槽，工件置于研磨槽内，放置盘转动可研磨工件。也可采用开放式研磨方式，即放置盘只有一部分设置了磨盘，工件在放置盘中运行一段距离即可，这种研磨方式放置盘一直转动，物料是员工用手拿着工件放入不停转动的研磨槽中，放入慢且存在安全隐患。
[0030]本技术的上料机构与双面立式研磨机配合使用，将上料机构安装到双面立式研磨机后，方便进行自动化上料。可通过工业机械手或人工一次性放入10PCS以上的工件，可以降低放入次数，节省放入时间。且操作人员不与转动的放置盘直接接触，防止操作人员操作时夹到手，造成生产事故。
[0031]本技术一种具体结构如图1至图6所示，其中，图1为本申请实施例的整体结构正视结构示意图；图2为本申请实施例的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面立式研磨机上料机构，其特征在于：包括上料机构支架（1）和上料机构料夹（2），所述上料机构支架（1）与研磨机（9）固定，所述上料机构料夹（2）包括多自由度位移装置和料夹槽，料夹槽通过多自由度位移装置与上料机构支架（1）连接。2.根据权利要求1所述的双面立式研磨机上料机构，其特征在于：所述的多自由度位移装置提供X轴和Z轴两个自由度。3.根据权利要求1或2所述的双面立式研磨机上料机构，其特征在于：所述的多自由度位移装置包括X轴连接板（3）和Z轴连接板（4），其中，X轴连接板（3）与上料机构支架（1）连接并沿X轴滑动，Z轴连接板（4）与X轴连接板（3）连接并沿Z轴滑动，料夹槽与Z轴连接板（4）固定。4.根据权利要求3所述的双面立式研磨机上料机构，其特征在于：所述的X轴连接板（3）通过第一调节螺栓（...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦岭，王贺贺，
申请(专利权)人：蓝思精密泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：