轴承内圈车加工用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于轴承生产加工设备技术领域，提出一种轴承内圈车加工用上料机械手，包括机架，机架上设置有摆动限位组件、制动气缸、工位口和摆动上料组件，摆动上料组件包括摆动上料油缸，摆动上料油缸的动力输出端设置有摆动臂，摆动臂远离摆动油缸的一端设置有夹持件，夹持件包括中心轴，中心轴上设置有插接柱，插接柱的侧面设置有多个花口槽，插接柱用来与工件的内圈口插接，摆动臂和插件用来将工件从限位组件与下溜槽之间摆送至工位口并且将已加工的工件冲离工位口，机架上设置有用来限制摆动臂极限位置的定位轴，定位轴为伸缩结构。本装置设计合理、结构简单、连续上料效果较好、稳定性较高且有利于提高生产效率，适合大规模推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
轴承内圈车加工用上料机械手


[0001]本技术属于轴承生产加工设备
，涉及一种轴承内圈车加工用上料机械手。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。其中，轴承外圈与内圈的生产工序包括切管、热处理、整径、开槽和抛光等。其中，在轴承内圈的外周面上需要加工出用来容纳滚子的环槽，进行开槽的话，需要采用专用的装夹工具对其进行定位，再由可进可退的钩刀进行开槽切削。
[0003]现有技术中用于轴承内圈的车加工设备大多数采用手动上料的方式，工作强度较大，效率较低且成本较高；其次，钩切削设备与上级工序的衔接性能较差，令车间设备整体的生产连续性比较差，生产能力较低，不能满足大规模批量生产。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的车加工设备在上料方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、连续上料效果较好、稳定性较高且有利于提高生产效率的轴承内圈车加工用上料机械手。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的轴承内圈车加工用上料机械手，包括摆动限位组件，所述摆动限位组件的摆动端朝下，所述摆动限位组件的一侧设置有制动气缸，所述制动气缸和摆动限位组件均设置在机架上，所述制动气缸的活动端朝向机架，所述机架上还设置有工位口和摆动上料组件，所述摆动上料组件包括摆动上料油缸，所述摆动上料油缸的动力输出端设置有摆动臂，所述摆动臂远离摆动油缸的一端设置有夹持件，所述夹持件包括中心轴，所述中心轴上设置有插接柱，所述插接柱的侧面设置有多个花口槽，所述插接柱用来与工件的内圈口插接，所述摆动臂和插件用来将工件从限位组件与下溜槽之间摆送至工位口并且将已加工的工件冲离工位口，所述机架上设置有用来限制摆动臂极限位置的定位轴，所述定位轴为伸缩结构。
[0006]作为优选，所述机架的前侧倾斜设置有上溜槽，所述上溜槽上靠近其末端的位置设置有落料口，所述上溜槽的末端倾斜设置有与其反向输送工件的下溜槽，所述下溜槽的头端高度高于上溜槽的末端，所述制动气缸与下溜槽连接。
[0007]作为优选，所述摆动限位组件包括摆动限位油缸，所述摆动限位油缸的动力输出端设置有限位臂，所述限位臂包括连接部，所述连接部上设置有延伸部，所述延伸部通过螺栓与连接部连接。
[0008]作为优选，所述摆动臂包括与中心轴连接的头部，所述头部设置在杆部上，所述杆部的另一端与摆动上料油缸连接，所述杆部的纵截面呈Z字形，所述定位轴与杆部的Z形转
折节点接触配合。
[0009]作为优选，所述机架的底部设置有横向的安装口，所述安装口的一侧设置有安装板，所述安装板用来安装摆动上料油缸。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术提供的轴承内圈车加工用上料机械手，利用摆动限位组件和制动气缸可以对先后紧跟的两个工件进行限位，摆动限位组件限制的工件可以被摆动上料油缸摆送至工位口，而制动气缸限制的工件可以在前一个工件离开后进行补位；摆动油缸令摆动臂和夹持件以轴向伸缩的方式夹持工件，而且夹持件的花口槽设计可以保证其与工件的快速插接与快速分离，有利于提高本装置的上料效率；利用定位轴可以对摆动臂的摆动极限位置进行限定，从而保证本装置的上料准确性，而且定位轴的伸缩设计便于其在发挥定位功能的同时，也能让出足够的轴向空间来供车加工刀具来回加工。本装置设计合理、结构简单、连续上料效果较好、稳定性较高且有利于提高生产效率，适合大规模推广。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为实施例提供的轴承内圈车加工用上料机械手的主视图；
[0014]图2为实施例提供的轴承内圈车加工用上料机械手的轴测图；
[0015]以上各图中：
[0016]1、摆动限位组件；11、摆动限位油缸；12、限位臂；121、连接部；122、延伸部；2、制动气缸；3、摆动上料组件；31、摆动上料油缸；32、摆动臂；321、头部；322、杆部；33、夹持件；331、中心轴；332、插接柱；333、花口槽；4、定位轴；5、机架；51、安装口；52、安装板；6、上溜槽；61、落料口；7、下溜槽。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0019]实施例，如图1和图2所示，本技术提供的轴承内圈车加工用上料机械手，包括摆动限位组件1，所述摆动限位组件1的摆动端朝下，摆动限位组件1的一侧设置有制动气缸2，制动气缸2和摆动限位组件1均设置在机架5上，制动气缸2的活动端朝向机架5，机架5上还设置有工位口和摆动上料组件3，摆动上料组件3包括摆动上料油缸31，摆动上料油缸31的动力输出端设置有摆动臂32，摆动臂32远离摆动油缸的一端设置有夹持件33，夹持件33
包括中心轴331，中心轴331上设置有插接柱332，插接柱332的侧面设置有多个花口槽333，插接柱332用来与工件的内圈口插接，摆动臂32和插件用来将工件从摆动限位组件1与下溜槽7之间摆送至工位口并且将已加工的工件冲离工位口，机架5上设置有用来限制摆动臂32极限位置的定位轴4，定位轴4为伸缩结构。
[0020]具体地，本技术中的摆动限位组件1和制动气缸2可以对先后紧跟的两个工件进行限位，摆动限位组件1限制的工件可以被摆动上料油缸31摆送至工位口；制动气缸2限制的工件可以在前一个工件离开后被制动气缸2释放而进行补位；摆动油缸同时具有摆动功能和其最基本的伸缩功能，其摆动动作令摆动臂32与夹持件33对工件进行摆送，而其伸缩动作令摆动臂32端部的夹持件33套在工件的内部，而且夹持件33的花口槽333设计可以保证其与工件的快速插接与快速分离，有利于提高本装置的上料效率；利用定位轴4可以对摆动臂32的摆动极限位置进行限定，从而保证本装置的上料准确性，而且定位轴4的伸缩设计便于其在发挥定位功能的同时，也能配合车加工刀具的来回动作而产生适当的收缩，从而让出足够的轴向空间来供车加工刀具来回加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈车加工用上料机械手，其特征在于，包括摆动限位组件，所述摆动限位组件的摆动端朝下，所述摆动限位组件的一侧设置有制动气缸，所述制动气缸和摆动限位组件均设置在机架上，所述制动气缸的活动端朝向机架，所述机架上还设置有工位口和摆动上料组件，所述摆动上料组件包括摆动上料油缸，所述摆动上料油缸的动力输出端设置有摆动臂，所述摆动臂远离摆动油缸的一端设置有夹持件，所述夹持件包括中心轴，所述中心轴上设置有插接柱，所述插接柱的侧面设置有多个花口槽，所述插接柱用来与工件的内圈口插接，所述摆动臂和插件用来将工件从限位组件与下溜槽之间摆送至工位口并且将已加工的工件冲离工位口，所述机架上设置有用来限制摆动臂极限位置的定位轴，所述定位轴为伸缩结构。2.根据权利要求1所述的轴承内圈车加工用上料机械手，其特征在于，所述机架的前侧倾斜设置有上溜槽，所述上溜槽上靠近其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许连广，
申请(专利权)人：山东来福轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：