一种在役管道抗干扰探伤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种在役管道抗干扰探伤机器人，涉及管道探伤装备技术领域；为了解决伸缩驱动轮装置带动装置行走的过程中会产生振动，这种振动产生的干扰信号会淹没检测信号中幅值较小的缺陷信号，从而导致测量结果不够准确的问题；具体包括前部径向胀缩机构、中部径向胀缩机构、后部径向胀缩机构、第一轴向伸缩机构和第二轴向伸缩机构，第一轴向伸缩机构连接于前部径向胀缩机构与中部径向胀缩机构之间，第二轴向伸缩机构连接于中部径向胀缩机构与后部径向胀缩机构之间。本发明专利技术设置有三组径向胀缩机构和两组轴向伸缩机构，使得探伤装置进行探伤时机器人相对管壁不移动，能够检测到幅值较小的缺陷信号，进而获得较为精准的测量结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
一种在役管道抗干扰探伤机器人


[0001]本专利技术涉及管道探伤装备
，尤其涉及一种在役管道抗干扰探伤机器人。

技术介绍

[0002]随着国内外油气管道的增加，对管道检测的需求量也逐渐增加，油气管爆炸事故日益增多，导致这些事故的很大一部分原因是管道缺陷，常见缺陷有裂纹与腐蚀，为提高油气管道的安全性，需要定期对油气管道进行缺陷检测。
[0003]经检索，中国专利申请号为202010387718.6的专利，公开了一种金属管道内壁探伤机器人，包括内部设有驱动腔的机器人机体，所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座，所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置。上述专利中的一种金属管道内壁探伤机器人存在以下不足：该探伤机器人通过伸缩驱动轮装置驱动机器人沿管道内壁行走，一边行走一边进行检测，但是伸缩驱动轮装置带动装置行走的过程中会产生振动，这种振动产生的干扰信号会淹没检测信号中幅值较小的缺陷信号，从而导致测量结果不够准确。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在役管道抗干扰探伤机器人，包括前部径向胀缩机构、中部径向胀缩机构、后部径向胀缩机构、第一轴向伸缩机构和第二轴向伸缩机构，其特征在于，第一轴向伸缩机构连接于前部径向胀缩机构与中部径向胀缩机构之间，第二轴向伸缩机构连接于中部径向胀缩机构与后部径向胀缩机构之间；所述前部径向胀缩机构包括：第一安装板(1)，第一安装板(1)上周向分布有滑槽(28)，第一安装板(1)的中间上侧一体成型有凸台(29)，凸台(29)上一体成型有连接柱(30)；第一齿轮(21)，第一齿轮(21)转动连接于连接柱(30)上；滑杆(2)，滑杆(2)滑动连接于滑槽(28)中，滑杆(2)上远离于第一安装板(1)的中心的一端固定有衬垫(3)；转盘(20)，转盘(20)的中部设置有第二齿轮(26)，转盘(20)上周向分布有弧形槽(31)；连接板(22)，连接板(22)固定于连接柱(30)的顶端，连接柱(30)上固定有电动机(23)；第三齿轮(27)，第三齿轮(27)固定于电动机(23)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种在役管道抗干扰探伤机器人，其特征在于，所述弧形槽(31)的槽口周围一体成型有沉槽(32)，所述滑杆(2)靠近于第一安装板(1)的一端安装有轴承(19)，所述轴承(19)滚动连接于沉槽(32)内；所述转盘(20)的中间一体成型有转孔(33)，所述转盘(20)通过转孔(33)转动连接于凸台(29)，所述第二齿轮(26)与第一齿轮(21)形成传动配合，所述第一齿轮(21)与第三齿轮(27)形成传动配合。3.根据权利要求2所述的一种在役管道抗干扰探伤机器人，其特征在于，所述连接板(22)上一体成型有第一安装孔(34)、第二安装孔(35)和通孔(36)，所述电动机(23)通过螺钉固定于第一安装孔(34)，所述连接板(22)通过螺钉和第二安装孔(35)固定于连接柱(30)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种在役管道抗干扰探伤机器人，其特征在于，所述中部径向胀缩机构包括第二安装板(8)，所述后部径向胀缩机构包括第三安装板(13)；所述中部径向胀缩机构和后部径向胀缩机构与前部径向胀缩机构的结构相同。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁红君，余秋英，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：