一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路制造技术

本实用新型专利技术涉及电机控制领域，具体为一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，包括信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组，所述信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组依次电性连接，所述信号取样模组输入端连接有电机正反转控制电路，所述电机正反转控制电路连接有接线端口，通过快接线的设置，便于连接电机，通过灯珠的设置，便于观察电机转向，通过电闸的设置。通过电闸的设置。通过电闸的设置。

【技术实现步骤摘要】
一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路


[0001]本技术涉及电机控制领域，具体为一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路。

技术介绍

[0002]在有刷电机控制领域，有用霍尔IC，霍尔编码IC，光电编码器等安装到电机上来反馈信号，用于感知电机转速，电机运行方向及位置等信息，在使用上述器件反馈信号给主控系统时，一般都要用到独立的信号传输线及独立的电源供电，这样一来电机与控制系统的连接变得线路相对较多，也容易接错线路，且电机碳刷产生的电火花也容易干扰反馈信号，为防止接错线及防止干扰也需要特别的设计。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，包括信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组，所述信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组依次电性连接，所述信号取样模组输入端连接有电机正反转控制电路，所述电机正反转控制电路连接有接线端口，所述滤波模组输出端连接有单片机，所述单片机输出端与电机正反转控制电路连接。
[0007]为了便于增加本结构的实用性，本技术的改进有，所述信号取样模组包括R9，所述滤波网络模组包括L1、L2、C5、C6，所述信号放大及峰值检波电路模组包括R1、R2、R3、D1、R6、C7、U1B，所述耦合模组包括C3、R4，所述移相模组包括R5、R8、C2、C8，所述信号整形模组包括U1A，所述滤波模组包括R7、C4。
[0008]为了便于连接电机，本技术的改进有，所述电机正反转控制电路模组输入端连接有快接线。
[0009]为了便于观察电机转向，本技术的改进有，所述单片机输出端设置有灯珠。
[0010]为了便于控制本结构总电路，本技术的改进有，所述接线端口设置有电闸。
[0011]为了便于增加本结构耐用性，本技术的改进有，电机正反转控制电路设置有电路保护开关。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，具备以下有益效果：
[0014]该有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，通过快接线的设置，便于连接电机，通过灯珠的设置，便于观察电机转向，通过电闸的设置，便于控制本结构总电路，通过电路保护开
关的设置，便于增加本结构耐用性。
附图说明
[0015]图1为本技术模组结构示意图；
[0016]图2为本技术电路意图；
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，包括信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组，所述信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组依次电性连接，所述信号取样模组输入端连接有电机正反转控制电路，所述电机正反转控制电路连接有接线端口，所述滤波模组输出端连接有单片机，所述单片机输出端与电机正反转控制电路连接。
[0019]进一步的，所述信号取样模组包括R9，所述滤波网络模组包括L1、L2、 C5、C6，所述信号放大及峰值检波电路模组包括R1、R2、R3、D1、R6、C7、 U1B，所述耦合模组包括C3、R4，所述移相模组包括R5、R8、C2、C 8，所述信号整形模组包括U1A，所述滤波模组包括R7、C4，便于增加本结构的实用性。
[0020]进一步的，所述电机正反转控制电路模组输入端连接有快接线，便于连接电机。
[0021]进一步的，所述单片机输出端设置有灯珠，便于观察电机转向。
[0022]进一步的，所述接线端口设置有电闸，便于控制本结构总电路。
[0023]进一步的，电机正反转控制电路设置有电路保护开关，便于增加本结构耐用性。
[0024]综上所述，该有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，在使用时，当电机在进行正反转的过程中，电机碳刷产生的纹波信号混合在电机产生的电流信号内，在本电路中由R9将电机的电流取样同时则一起采集到碳刷纹波信号。被采集的信号经由L1、L2、C5、C6组成的滤波网络过滤电机碳刷产生的电火花，然后由R1、R3、R6、C7、U1B组成信号放大电路进行信号放大，在信号被放大的同时由U1B、R2、D1构成峰值检波电路将纹波信号检出，之后经由C3、 R4将纹波给由R5、R8、C2、C8组成移相电路，移相电路将同一个纹波信号分成两个有相位差的信号给U1A整形成方波信号，被整形后的方波信号给由R7、 C4构成滤波电路滤除方波信号上的毛刺干扰给单片机识别，当单片机接收到回馈的电机纹波信号就可以更好控制电机的转速、运行方向及位置等，快接线可以快速连接电机电源线，灯珠选用可变色灯珠，灯珠可以随着电机转动方向改变颜色，电闸可以控制本电路总电源，电路保护开关可以防止电机短路时导致本电路的损坏，本电路设计为了解决感知电机转速，电机运行方向及位置等信息，采用专用电路检测有刷电机在碳刷换向时产生的纹波信号，将采集到的碳刷换向的纹波信号反馈给主控制系统，方便主控系统控制电机电机转速，电机运行方向及位置等，另外本电路设计只需在电机两条电源线采集信号不需要额外连接线路，同样达到采集反馈信
号的效果但线路连接更简单，电路应用成本更低。
[0025]在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，包括信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组，其特征在于：所述信号取样模组、滤波网络模组、信号放大及峰值检波电路模组、耦合模组、移相模组、信号整形模组以及滤波模组依次电性连接，所述信号取样模组输入端连接有电机正反转控制电路，所述电机正反转控制电路连接有接线端口，所述滤波模组输出端连接有单片机，所述单片机输出端与电机正反转控制电路连接。2.根据权利要求1所述的一种有刷电机碳刷换向纹波的检测电路，其特征在于：所述信号取样模组包括R9，所述滤波网络模组包括L1、L2、C5、C6，所述信号放大及峰值检波电路模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川川，于廷华，方建超，叶海水，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：