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本发明公开了一种在役管道抗干扰探伤机器人，涉及管道探伤装备技术领域；为了解决伸缩驱动轮装置带动装置行走的过程中会产生振动，这种振动产生的干扰信号会淹没检测信号中幅值较小的缺陷信号，从而导致测量结果不够准确的问题；具体包括前部径向胀缩机构、中...
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