一种半自动焊接流水线制造技术

本发明专利技术提供的半自动焊接流水线，涉及机械半自动化领域，包括第一传送单元、焊接单元、第二传送单元和组装单元，焊接单元包括若干翻转机构和一让位工装；其中，翻转机构上对称设置有两个安装工位，安装工位上设置有一带限位部的水平定位面；让位工装包括若干与安装工位一一对应安装的让位单元，让位单元包括一设置在旋转部上的顶升部，顶升部在任一水平定位面侧至少具有第一位置和一第二位置；当对应于顶升部的安装工位在旋转部正下方时，第一位置为其顶端不高于该工位的水平定位面，第二位置为其顶端不低于该工位上限位部的顶端。本发明专利技术的半自动焊接流水线能充分提升具有对称结构的机架的组装效率和自动化程度。架的组装效率和自动化程度。架的组装效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动焊接流水线


[0001]本专利技术涉及机械半自动化
，具体涉及一种半自动焊接流水线。

技术介绍

[0002]输送机、皮带伸缩机、转弯机和分拣机作为物流传输过程的主要设备，广泛应用于快递分发、机场物流、仓库进出货等场景中。虽然皮带伸缩机这类传输设备在现有技术中应用普遍，但是其出厂制造的过程并没有实现自动化，机架的架体在安装各种钢结构时需要人工焊接安装；例如，一些需要采用多个钢板固定连接的侧板焊接时通常先单侧焊接，然后需要至少两个人工的协同工作实现另一侧侧板的焊接固定，这类需要多个工人配合组装的大型传输设备的人工成本高，进而导致大型设备虽然结构不复杂但生产成本较高。
[0003]现阶段一些方案在焊接工位上对具有对称结构的机架进行焊接加工时，利用定位卡槽配合夹紧单元的方式进行定位，然后依次实现对两侧侧板的进行焊接；上述方案在焊接工位上的应用，在一定程度上使机架的焊接加工过程简化，但由于不能同步固定对称工件的对称部、不能同步加工存在加工效率低的问题。并且，随着半自动化产线在焊接工序中的应用，实施过程发现，当机架的侧板自传送设备向焊接工位传送时，焊接工位上预设的定位卡槽会阻碍侧板的传送，即当前焊接工位上也无适用于与半自动化产线适配的让位工装，导致该半自动化产线无法在焊接工序中流畅的运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种半自动焊接流水线，该半自动焊接流水线通过在焊接单元设置翻转机构和让位工装，在实现限位部避让的基础上同时固定具有对称结构的机架的两侧架体，以便加工；相较于现有技术的全人工操作流程，大大提升加工效率。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种半自动焊接流水线，包括第一传送单元、焊接单元、第二传送单元和组装单元，所述焊接单元包括至少两个平行且间隔设置的翻转机构和一让位工装；
[0006]所述翻转机构包括旋转部、底座和驱动部；所述旋转部设置为圆环结构，所述圆环结构的外壁周圈固设有一齿圈；所述底座上部设置为一弧形安装槽，所述旋转部活动设置在所述弧形安装槽内，并且所述旋转部在所述弧形安装槽具有绕其轴向转动的自由度；所述驱动部包括设置在所述底座下部的两个第一驱动单元，所述第一驱动单元对称设置所述旋转部的两侧，并且所述第一驱动单元驱动连接于所述齿圈；所述旋转部沿其轴向贯穿设置有一安装腔，所述安装腔内间隔且对称设置有两个安装工位；所述安装工位设置有一水平定位面，同一翻转机构上对称设置的所述两个安装工位上的水平定位面平行且相对，并且任一所述水平定位面上设置有一向所述安装腔内延伸的限位部；
[0007]所述让位工装包括至少两对间隔且对称设置的让位单元，所述让位单元与所述安装工位一一对应安装；所述让位单元包括一顶升部，所述顶升部连接设置在所述旋转部上，并且所述顶升部在任一所述水平定位面侧至少具有一第一位置和一第二位置；
[0008]所述第一位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不高于该工位的水平定位面；所述第二位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不低于该工位的水平定位面上限位部的顶端。
[0009]进一步的，所述旋转部沿其轴向的两侧面的外围周圈分别设置有槽口，所述槽口的开口方向平行于所述旋转部的轴向；
[0010]所述弧形安装槽的两相对槽壁上沿其弧度方向对称且间隔设置有若干轴承，所述轴承设置在所述两相对槽壁之间，并且适配卡合在所述旋转部轴向两侧面上的槽口内。
[0011]进一步的，所述安装腔设置为内接于所述圆环结构的方形安装腔，所述方形安装腔固连于所述圆环结构；
[0012]所述方形安装腔的一相对侧面上分别设置有一第一限位机构，另一相对侧面上分别设置有一第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构在所述方形安装腔内围设成所述两个安装工位。
[0013]进一步的，定义方形安装腔上安装第一限位机构的侧面为第一面，安装第二限位机构的侧面为第二面；
[0014]所述方形安装腔的两个第一面相互靠近侧水平，所述第一面垂直于所述旋转部轴向的两侧边设置为向所述第一面内部凹陷的第一导轨结构，所述第二面垂直于所述旋转部轴向的两侧边设置为向所述第二面内部凹陷的第二导轨结构；所述第二导轨结构垂直于所述第一导轨结构；
[0015]所述第一限位机构包括第二驱动单元和两个间隔设置在第一导轨结构上的第一滑块；所述第二驱动单元驱动连接于两个第一滑块，并且具有驱动两个所述第一滑块在所述第一导轨结构上相互靠近或远离的自由度；
[0016]所述第二限位机构包括两个第三驱动单元和两个间隔设置在第二导轨结构上的第二滑块；所述第三驱动单元驱动连接于第二滑块，并且具有驱动所述第二滑块在所述第二导轨结构上往复移动的自由度。
[0017]进一步的，所述方形安装腔的两个第一面分别与所述圆环结构围设成两个装配腔，所述顶升部设置在其对应安装工位侧的所述装配腔内；所述顶升部靠近其设置侧的所述第一面的端部设计有尺寸结构相同的第一端和第二端，所述第一端和第二端对称布设在所述第一面沿所述圆环结构轴向的两相对侧，并且所述第一端和第二端的顶部均设置有一平行于所述第一面侧边的转动辊；
[0018]所述转动辊垂直于所述圆环结构的轴向，并且当所述顶升部处于第二位置时，所述转动辊顶端承载待焊接架体。
[0019]进一步的，所述顶升部设置为剪刀差升降机构，包括剪力单元、两根第一支撑杆和两根第二支撑杆；
[0020]所述剪力单元包括两个X型升降架和一垂直于所述圆环结构轴向的连接轴，所述两个X型升降架平行且间隔布置，所述连接轴的两端分别贯通连接于所述两个X型升降架的中心交叉位置；
[0021]所述两根第一支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的底部，两根第一支撑杆分别依次连接两个X型升降架底部的两侧对应角；所述两根第一支撑杆中一根与其所在装配
腔远离所述第一面的侧壁固连、另一根与其所在装配腔远离所述第一面的侧壁活动连接；
[0022]所述两根第二支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的顶部，两根第二支撑杆分别依次连接两个X型升降架顶部的两侧对应角；所述转动辊由所述第二支撑杆构成。
[0023]进一步的，定义装配腔远离所述第一面的侧壁为限位壁、与限位壁活动连接的第一支撑杆为活动支撑杆，则所述活动支撑杆上间隔设置有一对滚轮，所述限位壁上与所述滚轮对应部位设置有一对限位凹槽；所述滚轮适配设置在所述限位凹槽内，且所述滚轮在所述限位凹槽内具有往复滚动的自由度。
[0024]进一步的，所述剪刀差升降机构还包括一调节部，所述调节部包括调节螺栓、转接套、螺栓固定座和第四驱动单元；
[0025]所述转接套套装在所述活动支撑杆中部，所述螺栓固定座固设在所述限位壁上，且位于所述限位壁上固定的第一支撑杆侧；所述调节螺栓一端接入所述转接套、另一端贯穿连接所述螺栓固定座后固连于第四驱动单元，且所述调节螺栓垂直于所述活动支撑杆；
[0026]所述第四驱动单元启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动焊接流水线，包括第一传送单元、焊接单元、第二传送单元和组装单元，其特征在于，所述焊接单元包括至少两个平行且间隔设置的翻转机构和一让位工装；所述翻转机构包括旋转部、底座和驱动部；所述旋转部设置为圆环结构，所述圆环结构的外壁周圈固设有一齿圈；所述底座上部设置为一弧形安装槽，所述旋转部活动设置在所述弧形安装槽内，并且所述旋转部在所述弧形安装槽具有绕其轴向转动的自由度；所述驱动部包括设置在所述底座下部的两个第一驱动单元，所述第一驱动单元对称设置所述旋转部的两侧，并且所述第一驱动单元驱动连接于所述齿圈；所述旋转部沿其轴向贯穿设置有一安装腔，所述安装腔内间隔且对称设置有两个安装工位；所述安装工位设置有一水平定位面，同一翻转机构上对称设置的所述两个安装工位上的水平定位面平行且相对，并且任一所述水平定位面上设置有一向所述安装腔内延伸的限位部；所述让位工装包括至少两对间隔且对称设置的让位单元，所述让位单元与所述安装工位一一对应安装；所述让位单元包括一顶升部，所述顶升部连接设置在所述旋转部上，并且所述顶升部在任一所述水平定位面侧至少具有一第一位置和一第二位置；所述第一位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不高于该工位的水平定位面；所述第二位置为当对应于所述顶升部的安装工位位于所述旋转部的正下方时，所述顶升部的顶端不低于该工位的水平定位面上限位部的顶端。2.根据权利要求1所述的半自动焊接流水线，其特征在于，所述旋转部沿其轴向的两侧面的外围周圈分别设置有槽口，所述槽口的开口方向平行于所述旋转部的轴向；所述弧形安装槽的两相对槽壁上沿其弧度方向对称且间隔设置有若干轴承，所述轴承设置在所述两相对槽壁之间，并且适配卡合在所述旋转部轴向两侧面上的槽口内。3.根据权利要求1所述的半自动焊接流水线，其特征在于，所述安装腔设置为内接于所述圆环结构的方形安装腔，所述方形安装腔固连于所述圆环结构；所述方形安装腔的一相对侧面上分别设置有一第一限位机构，另一相对侧面上分别设置有一第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构在所述方形安装腔内围设成所述两个安装工位。4.根据权利要求3所述的半自动焊接流水线，其特征在于，定义方形安装腔上安装第一限位机构的侧面为第一面，安装第二限位机构的侧面为第二面；所述方形安装腔的两个第一面相互靠近侧水平，所述第一面垂直于所述旋转部轴向的两侧边设置为向所述第一面内部凹陷的第一导轨结构，所述第二面垂直于所述旋转部轴向的两侧边设置为向所述第二面内部凹陷的第二导轨结构；所述第二导轨结构垂直于所述第一导轨结构；所述第一限位机构包括第二驱动单元和两个间隔设置在第一导轨结构上的第一滑块；所述第二驱动单元驱动连接于两个第一滑块，并且具有驱动两个所述第一滑块在所述第一导轨结构上相互靠近或远离的自由度；所述第二限位机构包括两个第三驱动单元和两个间隔设置在第二导轨结构上的第二滑块；所述第三驱动单元驱动连接于第二滑块，并且具有驱动所述第二滑块在所述第二导轨结构上往复移动的自由度。5.根据权利要求4所述的半自动焊接流水线，其特征在于，所述方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其荣，
申请(专利权)人：江苏冠超物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：