基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法技术

本发明专利技术公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片，两个固定夹片之间的薄膜表面固定有剪切条；第一薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极，导电聚合物电极连接有导线，第二薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜一表面贴附有导电聚合物电极，另一表面与第一薄膜贴合。能保证其有大变形的同时又具有较大的输出力。出力。出力。

【技术实现步骤摘要】
基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法


[0001]本专利技术属于软体驱动器
，涉及一种基于介电弹性体材料的驱动机构，还涉及上述驱动机构内驱动器的制备方法。

技术介绍

[0002]驱动器是将其他形式的能量转换为机械能的重要装置，在机器人制造领域和可穿戴助力设备领域是不可或缺的。现有的驱动器驱动方式分为流体驱动、智能材料驱动和化学反应驱动。流体驱动器一般分为液压或气压驱动一般有较大的输出力，但与此同时流体驱动往往需要有较为复杂的管路、对应的流体源，使得不易携带、工艺复杂制作难度大；化学反应驱动器往往是不可逆的需要不断加入燃料且工艺要求高；而智能材料驱动器能够在外部刺激下(光、热、电、磁等)产生变形的物理属性变化来实现驱动功能。往往有着较好的响应，结构简单小巧便于携带，但输出力不足制约着其工程应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于介电弹性体材料的驱动机构，解决了现有技术中存在的输出力不足的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，基于介电弹性体材料的驱动机构，包括两个相对设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于介电弹性体材料的驱动机构，其特征在于，包括两个相对设置的端盖(1)，两个所述端盖(1)之间连接有偶数个驱动器(2)，多个所述驱动器(2)沿端盖(1)环向分布；所述驱动器(2)包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，所述第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片(2
‑
1)，两个所述固定夹片(2
‑
1)之间的薄膜表面固定有剪切条(2
‑
2)；所述第一薄膜包括介电弹性体薄膜(2
‑
3)，所述介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极(2
‑
4)，所述导电聚合物电极(2
‑
4)连接有导线(2
‑
5)，所述第二薄膜包括介电弹性体薄膜(2
‑
3)，介电弹性体薄膜(2
‑
3)一表面贴附有导电聚合物电极(2
‑
4)，另一表面与第一薄膜贴合。2.根据权利要求1所述的基于介电弹性体材料的驱动机构，其特征在于，所述端盖(1)包括环形盖体(1
‑
1)，所述盖体(1
‑
1)表面连接有环形卡板(1
‑
2)，所述卡板(1
‑
2)内径小于盖体(1
‑
1)内径，所述卡板(1
‑
2)外径大于盖体(1
‑
1)外径，沿所述卡板(1
‑
2)表面周向开设有多个卡槽(1
‑
3)，所述卡槽(1
‑
3)数量与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学婧，张彬，邢宇，管声启，张周强，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：