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本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片，两个固定夹片...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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