本实用新型专利技术提供了一种多角度调整装置，包括总底座、设于总底座上的压电陶瓷管和设于压电陶瓷管上的圆球，所述圆球通过圆球基座设于所述压电陶瓷管的上端，所述圆球的上端设有平面板，平面板的四周边缘向下延伸设有具有柔性弹力的旋转支撑腿，且旋转支撑腿通过柔性弹力夹在圆球的四周，平面板通过圆球驱动。压电陶瓷管通过第一导线给第一电极加电压实现上下伸缩调节，压电陶瓷管通过第二导线给第二电极加电压实现多角度调整。简化为单个电机就可多角度调节，调节范围广，加大角度调节范围同时还能调节一定的高度；体积小巧，局限性较小，可以在超低温、真空等更多的环境下使用，主体材质改为无氧铜，能更有效的热传导，给降温提供更好的保障。更好的保障。更好的保障。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度调整装置
[0001]本技术涉及低温制冷设备
，具体而言，涉及一种适用真空低温环境下的多角度调整装置。
技术介绍
[0002]真空低温环境中角度调整机构一般由特制的压电光学调整架或者两个压电电机组合而成，该方案结构复杂、体积大、热负载大、无法在一些小环境中使用。需要两组电机做两个角度调节配合使用且角度调节较小，电机尺寸较大，使用较为局限，无法在一些小的环境下用，特别是一些需要降超低温环境下使用，体积大增加降温负载，很难降到所需温度，一般电机都使用纯钛做主体结构，热传导较慢。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多角度调整装置，以改善上述问题。
[0004]本技术提供了一种多角度调整装置，包括总底座、设于总底座上的压电陶瓷管和设于压电陶瓷管上的圆球，所述圆球通过圆球基座设于所述压电陶瓷管的上端，所述圆球的上端设有平面板，平面板的四周边缘向下延伸设有具有柔性弹力的旋转支撑腿，且旋转支撑腿通过柔性弹力夹在圆球的四周，平面板通过圆球驱动。
[0005]进一步的，所述压电陶瓷管通过第一固定件固定于总底座上，所述圆球基座通过第二固定件固定于压电陶瓷管上。
[0006]进一步的，所述压电陶瓷管的内圈上端连接有第一导线和第一电极，压电陶瓷管的外圈下端连接有第二导线和第二电极，压电陶瓷管通过第一导线给第一电极加电压实现上下伸缩调节；压电陶瓷管通过第二导线给第二电极加电压实现多角度调整。
[0007]进一步的，所述第一固定件将第二导线与第二电极固定，第二固定件将第一导线与第一电极固定。
[0008]进一步的，所述第二电极按照四个象限设置均匀分布，所述第二电极的数量与第二导线的数量相同。
[0009]进一步的，所述总底座上开设有导线槽和连接孔。
[0010]进一步的，所述第一固定件和第二固定件采用绝缘材料，优选的，采用特氟龙材质。
[0011]进一步的，所述圆球、平面板和旋转支撑腿采用金属材质，优选的采用无氧铜材质，所述圆球采用表面抛光的无氧铜的铜球。
[0012]本技术的主要有益效果在于：简化为单个电机就可多角度调节，且调节范围广，加大角度调节范围同时还能调节一定的高度；体积小巧，局限性较小，使其可以在超低温、真空等更多的环境下使用；通过加电压线，除粗调外还具有细调功能，角度分辨率更高，主体材质改为无氧铜，能更有效的热传导，给降温提供更好的保障，电机整体结构简单，安装检修方便。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1是本技术所述整体结构图。
[0015]图2是本技术整体俯视图。
[0016]图3是本技术带顶针的结构图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0019]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0020]下面结合图1至图3与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0021]本技术提供了一种多角度调整装置，包括总底座10、设于总底座上的压电陶瓷管20和设于压电陶瓷管上的圆球30，所述圆球30通过圆球基座31设于所述压电陶瓷管20的上端，所述圆球30的上端设有平面板32，平面板32的四周边缘向下延伸设有具有柔性弹力的旋转支撑腿33，且旋转支撑腿33通过柔性弹力夹在圆球30的四周，平面板32通过圆球30驱动。
[0022]所述平面板32的上端可根据需求安装平面镜34、曲面镜或用于做电学测试的针尖35任意一种。
[0023]所述压电陶瓷管20通过第一固定件40固定于总底座10上，所述圆球基座31通过第二固定件50固定于压电陶瓷管20上。
[0024]所述压电陶瓷管20的内圈上端连接有第一导线21和第一电极，压电陶瓷管20的外圈下端连接有第二导线22和第二电极，压电陶瓷管20通过第一导线21给第一电极加电压实现上下伸缩调节；压电陶瓷管20通过第二导线22给第二电极加电压实现多角度调整。所述第二电极按照四个象限设置均匀分布，所述第二电极的数量与第二导线22的数量相同。
[0025]所述第一固定件40将第二导线22与第二电极固定，第二固定件50将第一导线21与第一电极固定。
[0026]优选的，所述压电陶瓷管20设有四个象限的第二电极，通过第二导线22给相对的两个第二电极加电压，压电陶瓷管20可实现弯曲。所述第一固定件40将四根第二导线22和四个第二电极固定。
[0027]所述总底座10上开设有导线槽11和连接孔12，所述总底座10用于支撑电机及其它
部件，同时可连接其它配套部件。所述总底座10沿着第一固定件40的周边开设导线槽11，且向其中一侧向外延伸，所有导线选择合适距离排线设置。
[0028]所述第一固定件40和第二固定件50采用绝缘材料，优选的，采用特氟龙材质，所述第一固定件40采用绝缘材料保证压电陶瓷管20不与总底座10导通产生短路，所述第二固定件50采用绝缘材料保证压电陶瓷管20和圆球30不短路。
[0029]所述圆球30、平面板32和旋转支撑腿33采用金属材质，优选的采用无氧铜材质，能更有效的热传导，给降温提供更好的保障。所述圆球采用表面抛光的无氧铜的铜球。所述旋转支撑腿33为具有弹性的铜柱，旋转支撑腿33通过弹性功能将圆球30夹在圆球30四周。
[0030]压电陶瓷管20外圈按照四个象限分布的第二电极，通过给相对的两个第二电极加电压，压电陶瓷管20可以实现弯曲，一般为正电压侧向负电压侧弯曲，这样通过对两对第二电极施加正电压或者负电压可以实现压电陶瓷管20向四个方向上的弯曲。压电陶瓷管20内部有一个单独的第一电极，给第一电极通过第一导线21施加正电压压电陶瓷管20伸长，给第一电极施加负电压压电陶瓷管20缩短，压电陶瓷管20无论弯曲还是伸缩，其位移都是非常小的，一般为纳米级别，最大可以达到几个微米。
[0031]为了实现大角度的调节，四个无氧铜的旋转支撑腿33与圆球30之间形成一个耦合机构，给压电陶瓷管20的一对第二电极缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度调整装置，其特征在于，包括总底座、设于总底座上的压电陶瓷管和设于压电陶瓷管上的圆球，所述圆球通过圆球基座设于所述压电陶瓷管的上端，所述圆球的上端设有平面板，平面板的四周边缘向下延伸设有具有柔性弹力的旋转支撑腿，且旋转支撑腿通过柔性弹力夹在圆球的四周，平面板通过圆球驱动。2.根据权利要求1所述的一种多角度调整装置，其特征在于，所述压电陶瓷管通过第一固定件固定于总底座上，所述圆球基座通过第二固定件固定于压电陶瓷管上。3.根据权利要求1所述的一种多角度调整装置，其特征在于，所述压电陶瓷管的内圈上端连接有第一导线和第一电极，压电陶瓷管的外圈下端连接有第二导线和第二电极，压电陶瓷管通过第一导线给第一电极加电压实现上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王城程，张宇，田悦，李净，马诚杰，沈敏敏，
申请(专利权)人：仪晟科学仪器嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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