本发明专利技术公开了一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，包括横向输送带，其设置有第一调节槽的内部，所述输送带的上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括纵向输送带，其设置在第二调节槽的内部，所述纵向输送带上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括隔块，其设置在第三调节槽内部的中间位置处，且隔块与板材放置基座通过螺栓固定，所述隔块的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端与隔块通过轴承座连接，通过这种方式，不需要外置的辅助装置尽在输送机构的配合下便可完成对板材的多向调整，从而避免占用机械臂的运动空间，提高了整体的工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法
[0001]本专利技术涉及板材弯折
，具体为一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法。
技术介绍
[0002]在现代化板材加工中，工业机器人会将流水线上的板材通过机械手精准抓取，随后放置在弯折设备上，其板材的一端会延伸至弯折设备的内部，利用板材调整装置能够对位于弯折设备外端的板材进行位置的调整，从而实现板材的精准弯折。
[0003]例如公告号CN216324705U的中国授权专利《一种板材加工用数控折弯设备》，包括加工台，所述加工台的上方设有顶板，所述加工台与顶板之间通过支撑板固定连接，所述加工台的内部设有第二输送机，所述加工台的顶部且位于第二输送机的一侧开设有压槽，所述顶板的顶部对称设有液压缸，两个所述液压缸的输出端固定连接有与压槽配合使用的折弯块，所述加工台的内部且位于压槽的下方开设有滑槽；针对现有技术中折弯机的不足进行改善，提供一种可以与折弯机配合使用的自动上下料装置，从而减少人力对板材的搬运，从而极大的提高工作效率的同时，大大的节约人力成本，配合数控设备，从而精确的对板材进行折弯处理。
[0004]上述现有技术中依靠输送机完成对板材的输送，但是利用输送带对板材进行移动存在以下缺陷，调节方向仅为前后，不能够对板材横向位置以及旋转角度进行调节，基于此，目前存在外置的辅助机构与输送带相配合能够实现对板材的多项调整，但是应用于现代化机器人流水线上，必然存在外置辅助机构占据额外的操作空间，使得机械臂的运动范围受限，进而带来不必要的麻烦，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，以解决上述
技术介绍
中提出的板材调整装置如何在不影响机械臂运动范围的前提下实现对板材多向调整的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，包括板材放置基座，所述板材放置基座内部的前后端均设置有第一调节槽，所述第一调节槽的内侧均设置有第二调节槽，所述板材放置基座内部的中间位置处设置有第三调节槽，所述板材放置基座的两侧均设置有侧边连接架，且侧边连接架与板材放置基座焊接固定，还包括横向输送带，其设置有第一调节槽的内部，所述输送带的上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；
[0007]还包括纵向输送带，其设置在第二调节槽的内部，所述纵向输送带上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；
[0008]还包括隔块，其设置在第三调节槽内部的中间位置处，且隔块与板材放置基座通
过螺栓固定，所述隔块的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端与隔块通过轴承座连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述丝杠的外部均安装有板材固定装置，所述板材固定装置由滑块、收纳调节座、调节柱、旋转座和夹持片组成，滑块位于最下方，且滑块与丝杠相适配，所述收纳调节座焊接于滑块的上端，所述调节柱的下端位于收纳调节座内部，且调节柱与收纳调节座通过转轴连接，所述旋转座位于调节柱的上方，所述夹持片位于旋转座的上方，且夹持片呈L型结构。
[0010]在进一步的实施例中，所述横向输送带的内部安装有横向传动辊，横向传动辊安装有五个，且横向输送带与横向传动辊传动配合，位于一侧所述横向传动辊的一端安装有第一伺服电机，其他所述横向传动辊与板材放置基座通过安装轴转动配合。
[0011]在进一步的实施例中，所述横向输送带的表面设置有安装块，安装块设置有若干个，且安装块呈依次等距分布，所述安装块的外部呈矩形阵列开设有若干橡胶柱，所述安装块的前后端均设置有安装耳，且安装耳与横向输送带通过螺丝固定。
[0012]在进一步的实施例中，所述纵向输送带内部的四角处安装有纵向传动辊，且纵向传动辊与板材放置基座转动连接，其中一个所述纵向传动辊的外部安装有第二伺服电机。
[0013]在进一步的实施例中，所述纵向输送带的外部设置有橡胶垫块，且橡胶垫块与纵向输送带粘连固定。
[0014]在进一步的实施例中，所述收纳调节座的一侧安装有调节电机，且调节电机的输出轴与调节柱一侧的底部通过联轴器传动连接，所述调节柱的内部安装有电机，且电机的输出轴与旋转座的底部传动连接。
[0015]在进一步的实施例中，所述夹持片内壁中设置有橡胶内衬，且橡胶内衬与夹持片粘连固定。
[0016]在进一步的实施例中，所述板材放置基座的上端面放置有待弯折板材。
[0017]工业机器人折弯用板材位置调整装置的调整方法，包括如下步骤：
[0018]步骤一、工业机器人的机械臂将板材摆放在板材放置基座的上端面，摆放完成后对板材进行位置的调整；
[0019]步骤二、两个第一伺服电机呈同速反向旋转，在横向传动辊的配合下，令横向输送带进行移动，此时板材在板材放置基座上的横向移动；
[0020]步骤三、移动至设定位置后，对待弯折板材的角度进行调整，此时两个第一伺服电机保持同速同向旋转，此时横向输送带移动方向相反，在不同力的作用下，使得板材发生转动，进而实现对板材角度的调整；
[0021]步骤四、随后开启第二伺服电机，在纵向传动辊的配合下令纵向输送带进行移动，使得板材在板材放置基座上的纵向移动，最终确定板材的调整角度以及调整距离；
[0022]步骤五、在不同电机的驱动下，令四个滑块分别移动至板材的边缘位置，调节电机启动后，其输出轴带动调节柱发生九十度旋转，从而令夹持片抬升至第二调节槽的外部，此时开启调节柱内部的电机，带动装有夹持片的旋转座进行旋转，从而令夹持片的内侧与板材的边缘保持平行，再次令滑块移动，形成对板材的夹持；
[0023]步骤六、弯折机构开始对板材进行弯折处理。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术通过在板材放置基座的内部分别设置有第一调节槽和第三调节槽，在二
者的配合下，可实现对板材的横向、纵向以及旋转角度的调整，在机械臂将板材摆放在板材放置基座上端时，两个第一伺服电机呈同速反向旋转，其输出轴带动其中一个横向传动辊旋转，进而在其他横向传动辊的配合下，令横向输送带进行移动，可实现板材在板材放置基座上的横向移动，移动至合适位置后开启第二伺服电机，其输出轴带动其中一个纵向传动辊进行旋转，在与其他纵向传动辊的配合下令纵向输送带进行移动，从而实现板材在板材放置基座上的纵向移动，需要对板材的角度进行调整时，此时纵向输送带不工作，两个第一伺服电机保持同速同向旋转，此时横向输送带移动方向相反，在不同力的作用下，使得板材发生转动，进而实现对板材角度的调整，通过这种方式，不需要外置的辅助装置尽在输送机构的配合下便可完成对板材的多向调整，从而避免占用机械臂的运动空间，提高了整体的工作效率。
[0026]2、本专利技术通过设置有第二调节槽，第二调节槽内部隔块的两端分别设置有独立的丝杠，其外部安装的板材固定装置用于对位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人折弯用板材位置调整装置，包括板材放置基座(1)，所述板材放置基座(1)内部的前后端均设置有第一调节槽(2)，所述第一调节槽(2)的内侧均设置有第二调节槽(3)，所述板材放置基座(1)内部的中间位置处设置有第三调节槽(4)，所述板材放置基座(1)的两侧均设置有侧边连接架(10)，且侧边连接架(10)与板材放置基座(1)焊接固定，其特征在于：还包括横向输送带(5)，其设置有第一调节槽(2)的内部，所述输送带(5)的上端面与板材放置基座(1)的上端面保持在同一水平面上；还包括纵向输送带(6)，其设置在第二调节槽(3)的内部，所述纵向输送带(6)上端面与板材放置基座(1)的上端面保持在同一水平面上；还包括隔块(27)，其设置在第三调节槽(4)内部的中间位置处，且隔块(27)与板材放置基座(1)通过螺栓固定，所述隔块(27)的两侧均安装有丝杠(16)，且丝杠(16)的一端与隔块(27)通过轴承座(28)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人折弯用板材位置调整装置，其特征在于：所述丝杠(16)的外部均安装有板材固定装置(9)，所述板材固定装置(9)由滑块(17)、收纳调节座(18)、调节柱(20)、旋转座(21)和夹持片(22)组成，滑块(17)位于最下方，且滑块(17)与丝杠(16)相适配，所述收纳调节座(18)焊接于滑块(17)的上端，所述调节柱(20)的下端位于收纳调节座(18)内部，且调节柱(20)与收纳调节座(18)通过转轴连接，所述旋转座(21)位于调节柱(20)的上方，所述夹持片(22)位于旋转座(21)的上方，且夹持片(22)呈L型结构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人折弯用板材位置调整装置，其特征在于：所述横向输送带(5)的内部安装有横向传动辊(13)，横向传动辊(13)安装有五个，且横向输送带(5)与横向传动辊(13)传动配合，位于一侧所述横向传动辊(13)的一端安装有第一伺服电机(11)，其他所述横向传动辊(13)与板材放置基座(1)通过安装轴(14)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人折弯用板材位置调整装置，其特征在于：所述横向输送带(5)的表面设置有安装块(7)，安装块(7)设置有若干个，且安装块(7)呈依次等距分布，所述安装块(7)的外部呈矩形阵列开设有若干橡胶柱(23)，所述安装块(7)的前后端均设置有安装耳(24)，且安装耳(24)与横向输送带(5)通过螺丝固定。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人折弯用板材位置调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，唐晓腾，王兆权，吴宁钰，陈炜，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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