盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质，该方法用以解决现有技术中司机无法及时观察到行人进入了行车视野盲区，导致安全事故的发生概率较高的缺陷，能够结合行人的预测运动轨迹，观察到行车视野盲区的情况，从而减少安全事故的发生概率。在本发明专利技术实施例中，所述方法包括：获取摄像头采集的待处理图像，所述摄像头设置于与行车视野盲区对应的车体上；对所述待处理图像进行检测，得到目标行人的当前位置信息；基于卡尔曼滤波，根据所述当前位置信息，确定与所述目标行人对应的预测运动轨迹；在根据预测运动轨迹确定所述目标行人即将进入所述行车视野盲区内的情况下，输出预警信息。输出预警信息。输出预警信息。

【技术实现步骤摘要】
盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知，由于车辆本身的设计，导致车体周边存在不少反光镜无法达到的盲区，所以，车辆在行车的过程中，尤其是在转弯时，如果司机无法及时观察到行人进入了行车视野盲区，那么，可能也就无法及时保证行人的安全，从而导致安全事故的发生概率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质，用以解决现有技术中司机无法及时观察到行人进入了行车视野盲区，导致安全事故的发生概率较高的缺陷，能够结合行人的预测运动轨迹，及时观察到行车视野盲区的情况，从而减少安全事故的发生概率。
[0004]本专利技术提供一种盲区行人检测方法，包括：
[0005]获取摄像头采集的待处理图像，该摄像头设置于与行车视野盲区对应的车体上；
[0006]对该待处理图像进行检测，得到目标行人的当前位置信息；
[0007]基于卡尔曼滤波，根据该当前位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲区行人检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的待处理图像，所述摄像头设置于与行车视野盲区对应的车体上；对所述待处理图像进行检测，得到目标行人的当前位置信息；基于卡尔曼滤波，根据所述当前位置信息，确定与所述目标行人对应的预测运动轨迹；在根据所述预测运动轨迹确定所述目标行人即将进入所述行车视野盲区内的情况下，输出预警信息。2.根据权利要求1所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的待处理图像，包括：检测摄像头所处环境的当前亮度值；在所述当前亮度值小于预设亮度阈值的情况下，开启所述摄像头的红外功能，并获取所述摄像头采集的待处理图像。3.根据权利要求1或2所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行检测，得到目标行人的当前位置信息，包括：基于目标检测yolov5算法对所述待处理图像进行检测，得到目标行人对应的当前目标框，所述当前目标框用于表示所述目标行人的当前位置信息。4.根据权利要求3所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波，根据所述当前位置信息，确定与所述目标行人对应的预测运动轨迹，包括：确定所述当前目标框的起始状态值所对应的当前观测值；将所述当前观测值输入至卡尔曼滤波，得到第一目标预测框，所述第一目标预测框用于表示所述目标行人的第一预测位置信息；将所述第一目标预测框对应的状态值作为新的当前观测值输入至所述卡尔曼滤波，得到第二目标预测框，所述第二目标预测框用于表示所述目标行人的第二预测位置信息；根据所述当前目标框、所述第一目标预测框和所述第二目标预测框，得到与所述目标行人对应的预测运动轨迹。5.根据权利要求1或2所述的盲区行人检测方法，其特征在于，所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪寒，杨玉玲，余斌峰，顾鹏笠，闫海龙，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：