一种内置行星轮系电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置行星轮系电机，包括壳体，其中：分隔环将所述壳体内部分隔为动力区域、行星轮系区域及输出区域；动力区域内设有动力模块，所述行星轮系区域内设有行星轮系模块，且所述输出区域内设有输出模块；所述壳体内设有转子架，所述动力模块输出端通过转子架与行星轮系模块传动连接，且所述行星轮系模块通过输出法兰与输出模块输入端传动连接，本实用新型专利技术运用了电机壳体内空余的空间设置了行星轮系模块，将行星轮系模块集成到电机壳体内，使电机能够在高速工作的同时具有高扭矩，从而实现高效输出，提高电机扭矩的要求。提高电机扭矩的要求。提高电机扭矩的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种内置行星轮系电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种内置行星轮系电机。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，无刷电机的发展也越来越快，无刷电机的主要作用是产生作为用电器或各种机械的动力源，无刷电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸多设备中，无刷电机都是必不可少的设备。
[0003]无刷电机的输出转速往往过高，在实际使用过程中，一般都要经减速后才能满足转速的要求，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速，此结构不仅复杂，而且占用空间大，为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接。
[0004]但是，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，体积仍然较大，结构不够紧凑，

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种内置行星轮系电机，以解决上述的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内置行星轮系电机，包括壳体，其中：
[0007]分隔环将所述壳体内部分隔为动力区域、行星轮系区域及输出区域；
[0008]所述动力区域内设有动力模块，所述行星轮系区域内设有行星轮系模块，且所述输出区域内设有输出模块；
[0009]所述壳体内设有转子架，所述动力模块输出端通过转子架与行星轮系模块传动连接，且所述行星轮系模块通过输出法兰与输出模块输入端传动连接。
[0010]优选的，所述动力模块包括与壳体紧配连接的定子及环绕所述定子活动设置的转子，且所述转子与转子架紧配连接。
[0011]优选的，所述转子包括转子扼，且所述转子扼内壁圆周阵列设有若干磁钢；相邻所述磁钢相互组合形成固定槽，且所述固定槽与转子架上圆周阵列设置的若干隔断相互对应设置并相互卡合连接。
[0012]优选的，所述行星轮系模块包括与转子架紧配连接的太阳轮及与壳体内部紧配连接的齿圈；所述齿圈与行星轮齿轮传动连接，且所述行星轮通过滚针轴承与行星架连接。
[0013]优选的，所述行星轮与太阳轮齿轮传动连接，且所述行星轮能够以太阳轮为轴心旋转。
[0014]优选的，所述输出模块包括超出壳体设置的输出轴，且所述输出轴通过输出法兰与行星轮系模块上设置的安装孔固定连接。
[0015]优选的，所述分隔环上设有对动力模块进行限位的动力台阶。
[0016]优选的，所述分隔环上设有对行星轮系模块进行限位的行星轮系台阶。
[0017]优选的，所述分隔环上设有对输出模块进行限位的输出台阶。
[0018]优选的，所述壳体前端设有前板，且所述壳体为后端设有后板。
[0019]本技术的技术效果和优点，该内置行星轮系电机：
[0020]1、运用了电机壳体内空余的空间设置了行星轮系模块，将行星轮系模块集成到电机壳体内，使电机能够在高速工作的同时具有高扭矩，从而实现高效输出，提高电机扭矩的要求；
[0021]2、通过将动力模块通过转子架与行星轮系模块传动连接，减少了零部件的使用，使电机体积得到缩小，提高了空间的利用率，并且通过内部结构的改进将行星轮系模块设于动力模块内部空腔内，使电机结构紧凑，达到减小体积重量的要求；
[0022]3、通过在转子的转子扼内壁圆周阵列设置磁钢，相邻磁钢能够相互组合形成固定槽，通过固定槽能够与转子架上设置的隔断相互卡合连接，使转子能够与转子架快速连接，能够避免因为装配、磨损等问题产生偏心导致电机出现故障，使电机可靠性更好。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的剖视图；
[0025]图3为本技术的爆炸图；
[0026]图4为本技术的另一爆炸图；
[0027]图5为本技术行星轮系模块的具体结构示意图；
[0028]图6为本技术动力模块的具体结构示意图；
[0029]图7为本技术壳体的剖视图。
[0030]图中：1、壳体；2、动力模块；3、行星轮系模块；4、输出模块；5、转子架；6、输出法兰；7、前板；8、后板；
[0031]11、分隔环；12、动力区域；13、行星轮系区域；14、输出区域；15、动力台阶；16、行星轮系台阶；17、输出台阶；
[0032]21、定子；22、转子；23、转子扼；24、磁钢；25、固定槽；
[0033]31、太阳轮；32、齿圈；33、行星轮；34、滚针轴承；35、行星架；36、安装孔；
[0034]41、输出轴；
[0035]51、隔断。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
7，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术提供了如图1
‑
7中所示的一种内置行星轮系电机，包括壳体1，其中：
[0038]分隔环11将所述壳体1内部分隔为动力区域12、行星轮系区域13及输出区域14，所述动力区域12内设有动力模块2，所述行星轮系区域13内设有行星轮系模块3，且所述输出
区域14内设有输出模块4，通过分隔环11的设置能够将壳体1内部分隔，能够合理利用壳体1内空余的空间，并且通过内部结构的改进将行星轮系模块3设于动力模块2内部空腔内，使电机结构紧凑，达到减小体积重量的要求，使电机体积得到缩小，并且通过分隔环11的设置能够将壳体1内部分隔，使动力模块2、行星轮系模块3及输出模块4相互分隔开，防止电机在运行时电机内部产生干扰。
[0039]所述壳体1内设有转子架5，所述动力模块2输出端通过转子架5与行星轮系模块3传动连接，且所述行星轮系模块3通过输出法兰6与输出模块4输入端传动连接，动力模块2通过转子架5与行星轮系模块3连接，能够减少零部件的使用，使电机体积进一步缩小，提高了空间的利用率。
[0040]具体的，所述动力模块2包括与壳体1紧配连接的定子21及环绕所述定子21活动设置的转子22，且所述转子22与转子架5紧配连接。
[0041]具体的，所述转子22包括转子扼23，且所述转子扼23内壁圆周阵列设有若干磁钢24，片状磁钢24通过粘贴的方式固定设置在转子扼23内壁，相邻所述磁钢24相互组合形成固定槽25，转子架5上设置有锯齿状的隔断51，且所述固定槽25与转子架5上圆周阵列设置的若干隔断51相互对应设置并相互卡合连接，这样方便转子22与转子架5连接，并且锯齿状的隔断51能够用来分割磁钢24，也方便对磁钢24进行粘贴。
[0042]具体的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置行星轮系电机，包括壳体(1)，其特征在于：分隔环(11)将所述壳体(1)内部分隔为动力区域(12)、行星轮系区域(13)及输出区域(14)；所述动力区域(12)内设有动力模块(2)，所述行星轮系区域(13)内设有行星轮系模块(3)，且所述输出区域(14)内设有输出模块(4)；所述壳体(1)内设有转子架(5)，所述动力模块(2)输出端通过转子架(5)与行星轮系模块(3)传动连接，且所述行星轮系模块(3)通过输出法兰(6)与输出模块(4)输入端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种内置行星轮系电机，其特征在于：所述动力模块(2)包括与壳体(1)紧配连接的定子(21)及环绕所述定子(21)活动设置的转子(22)，且所述转子(22)与转子架(5)紧配连接。3.根据权利要求2所述的一种内置行星轮系电机，其特征在于：所述转子(22)包括转子扼(23)，且所述转子扼(23)内壁圆周阵列设有若干磁钢(24)；相邻所述磁钢(24)相互组合形成固定槽(25)，且所述固定槽(25)与转子架(5)上圆周阵列设置的若干隔断(51)相互对应设置并相互卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种内置行星轮系电机，其特征在于：所述行星轮系模块(3)包括与转子架(5)紧配连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，郑宇霆，姚建宏，
申请(专利权)人：南京森宇机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：