一种罐体自动线性焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及罐体焊接技术领域，具体公开了一种罐体自动线性焊接装置，包括：工作台，转动组件，转筒组件，卸料辊道，上下料装置，导料组件，保护装置，多轴焊接机器人，水冷套，激光测距仪，控制器，洗枪机，保护气罐。本实用新型专利技术通过在多轴焊接机器人的焊枪头上设置有激光测距仪，能够对罐体进行线性焊接之前对罐体的外周进行多点采样，从而确定其焊缝的实际的位置坐标以及形状公差，再通过多轴机器人的焊接枪进行自适应线性焊接，消除了重复定位误差对焊缝精度的影响；通过设置有上下料装置以及导料组件，能够进行快速上下料，从而提升了生产节拍；通过在保护套上安装有水冷套能够实时对焊枪的保护套进行降温，提升保护套的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体自动线性焊接装置


[0001]本技术属于罐体焊接
，特别涉及一种罐体自动线性焊接装置。

技术介绍

[0002]高压储气罐是一种常见的压力容器，其罐体通常是采用电弧焊对罐体的两部分壳体进行对焊焊接，并且对该焊缝的质量要求极高，尤其是对其圆周方向的焊缝的厚度与均匀程度需要进行严格的控制。
[0003]由于罐体零件的两部分壳体在线性焊接前需要进行点焊，在点焊的过程中会存在有一定的形位误差，并且在定位的过程中也存在定位误差，因此在进行正常焊接的过程中由于个体的差异性，因此焊缝的位置会有一定的偏移，很难保证焊接时的焊缝的质量的一致性。焊接好的零件在上下料的过程中也不方便上下料，需要进行人工干预，因此会浪费较多的上下料时间，影响生产节拍。多轴焊接机器人的焊枪头中的保护套在长时间使用后，温度过高，容易引起变形或者加速材料的老化，从而不仅影响焊枪头的使用寿命，而且还影响焊接质量的稳定性。
[0004]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种罐体自动线性焊接装置，从而克服现有的罐体在线性焊接的过程中由于定位精度不高导致焊缝的质量一致性不好把控的缺陷，以及上下料不方便，生产节拍慢，焊枪的保护套老化速度快的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种罐体自动线性焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设有第一导轨，所述第一导轨的两侧分别设有与其相垂直的第二导轨；转动组件，其包括转动座和转筒组件，所述转动座以可滑动的方式设于所述第二导轨上，所述转筒组件分别以可转动的方式安装在两个所述转动座相对的一侧，两个所述转筒组件的轴线相互重合；卸料辊道，其设于所述工作台的一侧，所述卸料辊道的输送方向与所述第一导轨相垂直；上下料装置，其以可滑动的方式设于所述第一导轨上，所述上下料装置包括上料组件和下料组件，所述上料组件包括可升降的上料工装，所述上料工装上设有向内凹陷的定位槽，所述定位槽的一侧设有夹紧装置，所述下料组件位于所述上料组件与所述卸料辊道之间，所述下料组件包括可升降的电磁铁组件；导料组件，其设于所述上下料装置与所述卸料辊道之间，所述导料组件包括两根导料柱，各所述导料柱分别设于所述第一导轨的两侧，所述导料柱与所述卸料辊道之间设有导料导轨；保护装置，其包括保护罩和第一升降部，所述保护罩通过第一升降部与任意一个所述转动座连接，所述第一升降部能够驱动所述保护罩进行升降，所述保护罩的上下端分别设有相互连通的第一罩口和第二罩口，所述保护罩的一侧设有维修口，所述维修口处设有可开合的保护盖，所述保护盖上开设有与所述维修
口相对应的观察口；多轴焊接机器人，其包括多轴焊接臂和焊枪头，所述多轴焊接臂的一端以可转动的方式设于所述工作台上，所述焊枪头安装在所述多轴焊接臂的另一端，所述焊枪头上设有保护套和激光测距仪，所述保护套上套设有水冷套；控制器和洗枪机，所述控制器和洗枪机同时设于所述工作台的另一侧，所述洗枪机与所述控制器相互靠近。
[0007]优选的，上述技术方案中，还包括保护气罐，所述保护气罐与所述保护套的内部相连通。
[0008]优选的，上述技术方案中，所述转动组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部将所述转动座与所述工作台相互连接，所述第一驱动部能够驱动所述转动座沿所述第二导轨滑动。
[0009]优选的，上述技术方案中，所述第一驱动部包括：第一气缸，其固定安装在所述转动座内，所述第一气缸的活动端向所述工作台的两端延伸；连接块，其固定安装在所述工作台的端部；连接套，其以可转动的方式安装在所述连接块上，所述连接套固定套设在所述第一气缸的活动端上。
[0010]优选的，上述技术方案中，所述转动组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括：驱动轴，其以可转动的方式设于所述转动座上，所述驱动轴的端部与所述转筒组件的端部同轴固定连接；齿轮箱，其设于所述转动座内，所述齿轮箱的输出端与所述驱动轴相连接，所述齿轮箱的输入端设有转动电机。
[0011]优选的，上述技术方案中，所述转筒组件包括：第一套筒，其一端以可拆卸的方式与所述驱动轴的端部同轴连接，所述第一套筒的另一端设有第一套口；第二套筒，其一端以可拆卸的方式与所述第一套口相互连接，所述第二套筒的另一端设有第二套口。
[0012]优选的，上述技术方案中，所述上下料装置还包括移动托盘，所述移动托盘通过第二气缸与所述工作台连接，所述第二气缸能够驱动所述移动托盘沿第一导轨滑动，所述移动托盘上还设有垂直的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的活动端与所述上料工装固定连接，所述第二液压缸的活动端与所述电磁铁组件固定连接。
[0013]优选的，上述技术方案中，所述夹紧装置还包括第三气缸，所述第三气缸固定安装在上料工装上，所述第三气缸的活动端能够向所述定位槽的方向伸缩，所述第三气缸的活动端安装有夹块，所述夹块上安装有若干个胶头，所述胶头朝向所述定位槽，所述胶头的侧部设有一定锥角，所述胶头位于所述定位槽的轴线的上方。
[0014]优选的，上述技术方案中，所述电磁组件包括磁座，所述磁座上设有磁头，所述磁头到所述磁座之间的距离可调节，所述磁头包括外壳，所述外壳内设有可弹性浮动的磁芯，所述外壳上开设有“V”形的第一卡口，所述磁芯上开设有“V”形的第二卡口，所述第二卡口的形状与所述第一卡口的形状相一致并高于所述第一卡口，所述第二卡口的中间开设有让位槽，在所述磁芯和所述外壳之间设有线圈，所述线圈与所述磁座电性连接。
[0015]优选的，上述技术方案中，所述水冷套内设有内腔，所述水冷套上设有进水管和出水管，所述进水管和所述出水管同时与所述内腔相连通；所述激光测距仪的端部设有激光发射头和激光接收头，在所述发射头和所述激光接收头的环周设有保护围板。
[0016]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]1. 本技术中的罐体自动线性焊接装置通过在多轴焊接机器人的焊枪头上设置有激光测距仪，能够在对罐体进行线性焊接之前对罐体的外周进行多点采样，从而确定
其焊缝的实际的位置坐标以及形状公差，然后再通过多轴机器人的焊接枪进行自适应线性焊接，从而消除了重复定位误差对焊缝精度的影响；通过设置有上下料装置以及导料组件，能够进行快速上下料，从而提升了生产节拍；通过在保护套上安装有水冷套能够实时对焊枪的保护套进行降温，从而提升保护套的使用寿命。
[0018]2. 本技术中的罐体自动线性焊接装置中的转动组件中的第一驱动部以及驱动组件均设置在转动座内，不仅能够保护气缸以及转动电机不受外部环境的影响，延长其使用寿命，而且还能够提升装置整体的美观性。
[0019]3．本技术中的上料组件中的上料工装上设置有圆弧形的定位槽，在定位槽的一侧设置有夹紧装置，夹紧装置上设置有锥形的胶头，胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体自动线性焊接装置，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上设有第一导轨（11），所述第一导轨（11）的两侧分别设有与其相垂直的第二导轨（12）；转动组件（2），其包括转动座（21）和转筒组件（22），所述转动座（21）以可滑动的方式设于所述第二导轨（12）上，所述转筒组件（22）分别以可转动的方式安装在两个所述转动座（21）相对的一侧，两个所述转筒组件（22）的轴线相互重合；卸料辊道（3），其设于所述工作台（1）的一侧，所述卸料辊道（3）的输送方向与所述第一导轨（11）相垂直；上下料装置（4），其以可滑动的方式设于所述第一导轨（11）上，所述上下料装置（4）包括上料组件（41）和下料组件（42），所述上料组件（41）包括可升降的上料工装（411），所述上料工装（411）上设有向内凹陷的定位槽（412），所述定位槽（412）的一侧设有夹紧装置（413），所述下料组件（42）位于所述上料组件（41）与所述卸料辊道（3）之间，所述下料组件（42）包括可升降的电磁铁组件（421）；导料组件（5），其设于所述上下料装置（4）与所述卸料辊道（3）之间，所述导料组件（5）包括两根导料柱（51），各所述导料柱（51）分别设于所述第一导轨（11）的两侧，所述导料柱（51）与所述卸料辊道（3）之间设有导料导轨（52）；保护装置（6），其包括保护罩（61）和第一升降部（62），所述保护罩（61）通过第一升降部（62）与任意一个所述转动座（21）连接，所述第一升降部（62）能够驱动所述保护罩（61）进行升降，所述保护罩（61）的上下端分别设有相互连通的第一罩口（63）和第二罩口（64），所述保护罩（61）的一侧设有维修口（65），所述维修口（65）处设有可开合的保护盖（66），所述保护盖（66）上开设有与所述维修口（65）相对应的观察口（67）；多轴焊接机器人（7），其包括多轴焊接臂（71）和焊枪头（72），所述多轴焊接臂（71）的一端以可转动的方式设于所述工作台（1）上，所述焊枪头（72）安装在所述多轴焊接臂（71）的另一端，所述焊枪头（72）上设有保护套（73）和激光测距仪（74），所述保护套（73）上套设有水冷套（75）；控制器（8）和洗枪机（9），所述控制器（8）和洗枪机（9）同时设于所述工作台（1）的另一侧，所述洗枪机（9）与所述控制器（8）相互靠近。2.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，还包括保护气罐（10），所述保护气罐（10）与所述保护套（73）的内部相连通。3.根据权利要求1所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述转动组件（2）还包括第一驱动部（23），所述第一驱动部（23）将所述转动座（21）与所述工作台（1）相互连接，所述第一驱动部（23）能够驱动所述转动座（21）沿所述第二导轨（12）滑动。4.根据权利要求3所述的罐体自动线性焊接装置，其特征在于，所述第一驱动部（23）包括：第一气缸（231），其固定安装在所述转动座（21）内，所述第一气缸（231）的活动端向所述工作台（1）的两端延伸；连接块（232），其固定安装在所述工作台（1）的端部；连接套（233），其以可转动的方式安装在所述连接块（232）上，所述连接套（233）固定套设在所述第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郎乾，
申请(专利权)人：广西乾岳气瓶制造有限公司，
类型：新型
国别省市：