一种罐体点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及罐体加工设备领域，具体公开了一种罐体点焊装置，包括：机架，工作台，侧架，转动辊子组件，电磁铁，第一转动座，第一转动套，第二转动座，第二转动套，移动组件，焊枪组件，第一调节组件，第二调节组件，防护罩组件，距离传感器，第二调节组件，控制器以及红外传感器组件。本实用新型专利技术通过转动辊子组件与第一转动座和第二转动组能够使焊接件精确定位，并且通过电磁铁能够吸引焊接件防止其在焊接的过程中发生形变错位；通过增设距离传感器组件能够辅助光栅尺进行距离的实时测量，从而防止由于环境的影响使定位精度降低；通过第一调节组件能够方便地调节焊枪组件中枪头的位置，使其根据实际情况快速定位。使其根据实际情况快速定位。使其根据实际情况快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体点焊装置


[0001]本技术属于罐体加工设备领域，特别涉及一种罐体点焊装置。

技术介绍

[0002]压力容器罐为工业生产与生活中常见的一种装置，由于其需要承受较大的压力，因此对其焊接工艺和焊接质量要求较高；在气罐的罐体焊接时，通常由上罐体和下罐体两部分满焊而成，但是为了保证满焊过程中的精度和焊接质量，通常需要在焊接前对上下罐体的连接处预先进行点焊。
[0003]现有的罐体自动化点焊装置在使用的过程中通常存在以下问题：
[0004]点焊的定位精度不高，焊枪的位置不方便调节，并且由于焊接的工作环境比较恶劣，光栅尺等等位元器件的定位精度易受影响；焊枪头的位置不方便调节等问题。
[0005]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种罐体点焊装置，从而克服现有的罐体自动化点焊装置定位精度不高，定位元件易受环境条件影响以及的焊枪头的位置不方便调节的缺陷。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种罐体点焊装置，包括：机架，其包括工作台和侧架，所述工作台的下方设有若干个支撑脚，所述侧架设于所述机架一侧；转动辊子组件，其设于所述工作台上，所述转动辊子组件包括两组相互平行并具有一定间隔的转动辊子，两个所述转动辊子之间设有电磁铁；第一转动座和第二转动座，所述第一转动座和所述第二转动座分别以可滑动的方式设于所述转动辊子组件的两侧并能够相互靠近或远离，在所述第一转动座朝向所述转动辊子组件的一端设有可转动的第一转动套，在所述第二转动座朝向所述转动辊子组件的一端设有可转动的第二转动套，所述第一转动套和所述第二转动套的轴线相互重合且同时与所述转动辊子的轴线相互平行；移动组件，其设于所述侧架上，所述移动组件包括连接座，所述连接座可从所述第一转动座向所述第二转动座移动并能够向所述转动辊子组件靠近或远离；焊枪组件，其包括相互连接的枪头和焊机，所述枪头通过第一调节组件与所述连接座连接，所述第一调节组件能够调节所述枪头的水平方向和竖直方向上的位置，所述枪头的外周设有防护罩组件，所述防护罩组件通过防护罩支架与所述连接座固定连接，所述焊机固定安装在所述第一转动座和所述第二转动座的两者任一上；距离传感器组件，其包括相互匹配的激光发射器和激光接收器，所述激光接收器固定安装在所述工作台上，所述激光发射器通第二调节组件设于所述防护罩支架上，所述第二调节组件能够调节所述激光发射器的水平方向和垂直方向上的位置，以使所述激光发射器与所述激光接收器相互对正；控制器，其固定安装在所述第一转动座和所述第二转动座的两者另一上，所述控制器分别与所述第一转动座、所述第二转动座、所述距离传感器组件和所
述电磁铁电性连接；红外传感器组件，其包括相互匹配的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别设于所述第一转动座和所述第二转动座上并与所述控制器电性连接。
[0008]优选的，上述技术方案中，各所述转动辊子的中部开设有让位环槽。
[0009]优选的，上述技术方案中，所述电磁铁的一端与所述工作台固定连接，所述电磁铁的另一端设有向内凹陷的圆弧形的卡槽，所述卡槽的轴线与所述转动辊子的轴线相互平行。
[0010]优选的，上述技术方案中，所述工作台上设有两组第一导轨，各所述第一导轨分别位于所述转动辊子组件的两侧，所述第一导轨与所述转动辊子的轴线平行，所述第一转动座和所述第二转动座分别以可滑动的方式设于所述所述第一导轨上。
[0011]优选的，上述技术方案中，所述第一转动座和所述第二转动座的外周分别设有一个防护罩，所述防护罩固定安装在所述工作台上，两个所述防护罩的相对的一端设有罩口，所述第一转动座和所述第二转动座能够分别从所述罩口中通过，所述防护罩的另一端分别固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端分别与所述第一转动座和所述第二转动座固定连接。
[0012]优选的，上述技术方案中，所述工作台上设有传感器安装座，所述传感器安装座内设有安装槽，所述激光接收器固定安装在所述安装槽中。
[0013]优选的，上述技术方案中，所述移动组件还包括：
[0014]固定板，所述固定板固定安装在所述侧架上，所述固定板的板面与所述工作台的台面相互垂直，所述固定板的板面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述转动辊子的轴线相互平行；
[0015]移动座，所述移动座以可滑动的方式设于所述第二导轨上，所述移动座上设有相互平行的第三导轨、螺杆和光栅尺，所述连接座以可滑动的方式设于所述第三导轨和所述光栅尺上，所述螺杆与所述连接座螺纹连接；
[0016]驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述移动座上，其输出端与所述螺杆的端部同轴固定连接。
[0017]优选的，上述技术方案中，所述第一调节组件包括：第一连接臂，其一端与所述连接座固定连接，所述第一连接臂的另一端向所述机架的另一侧延伸；第一调节件，其固定安装在所述第一连接臂的另一端，所述第一调节件包括水平设置的第一调节端和第一活动端，当转动所述第一调节端时，能够驱动所述第一活动端水平移动；第二连接臂，其一端与所述第一活动端固定，所述第二连接臂的另一端垂直向下弯折；第二调节件，其固定安装在所述第二连接臂的另一端，所述第二调节件包括竖直设置的第二调节端和第二活动端，当转动所述第二调节端时，能够驱动所述第二活动端竖直移动，所述枪头固定安装在所述第二活动端上。
[0018]优选的，上述技术方案中，所述防护罩支架上开设有水平设置的第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向从所述工作台的一侧指向所述工作台的另一侧；所述第二调节组件包括：第一连接板，所述第一连接板的两端分别以可滑动的方式设于所述第一槽孔中，所述第一连接板上开设有水平设置的第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述第一槽孔的长度方向相互垂直；第二连接板，其一侧设有第三槽孔，所述第三槽孔通过螺栓与所述第二槽孔
连接，且所述第三槽孔与所述第二槽孔的长度方向相互垂直，所述激光发射器设于所述第二连接板的另一端。
[0019]优选的，上述技术方案中，所述防护罩组件包括：防护罩，所述防护罩围设在所述枪头的外周，且所述防护罩与所述防护罩支架固定连接，在所述防护罩上开设有观察口；罩盖，所述罩盖以可开合的方式设于所述观察口处，所述罩盖上开设有与所述观察口相对应的观察窗。
[0020]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0021]1. 本技术中的罐体点焊装置通过转动辊子组件与第一转动座和第二转动组能够使焊接件精确定位，并且通过电磁铁能够吸引焊接件防止其在焊接的过程中发生形变错位；通过增设距离传感器组件能够辅助光栅尺进行距离的实时测量，从而防止由于环境的影响使定位精度降低；通过第一调节组件能够方便地调节焊枪组件中枪头的位置。
[0022]2. 本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体点焊装置，其特征在于，包括：机架（1），其包括工作台（11）和侧架（12），所述工作台（11）的下方设有若干个支撑脚（13），所述侧架（12）设于所述工作台（11）一侧；转动辊子组件（2），其设于所述工作台（11）上，所述转动辊子组件（2）包括两组相互平行并具有一定间隔的转动辊子（21），两个所述转动辊子（21）之间设有电磁铁（22）；第一转动座（3）和第二转动座（4），所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）分别以可滑动的方式设于所述转动辊子组件（2）的两侧并能够相互靠近或远离，在所述第一转动座（3）朝向所述转动辊子组件（2）的一端设有可转动的第一转动套（31），在所述第二转动座（4）朝向所述转动辊子组件（2）的一端设有可转动的第二转动套（41），所述第一转动套（31）和所述第二转动套（41）的轴线相互重合且同时与所述转动辊子（21）的轴线相互平行；移动组件（5），其设于所述侧架（12）上，所述移动组件（5）包括连接座（51），所述连接座（51）可从所述第一转动座（3）向所述第二转动座（4）移动并能够向所述转动辊子组件（2）靠近或远离；焊枪组件（6），其包括相互连接的枪头（61）和焊机（62），所述枪头（61）通过第一调节组件（63）与所述连接座（51）连接，所述第一调节组件（63）能够调节所述枪头（61）的水平方向和竖直方向上的位置，所述枪头（61）的外周设有防护罩组件（64），所述防护罩组件（64）通过防护罩支架（65）与所述连接座（51）固定连接，所述焊机（62）固定安装在所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）的两者任一上；距离传感器组件（7），其包括相互匹配的激光发射器（71）和激光接收器（72），所述激光接收器（72）固定安装在所述工作台（11）上，所述激光发射器（71）通第二调节组件（73）设于所述防护罩支架（65）上，所述第二调节组件（73）能够调节所述激光发射器（71）的水平方向和垂直方向上的位置，以使所述激光发射器（71）与所述激光接收器（72）相互对正；控制器（8），其固定安装在所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）的两者另一上，所述控制器（8）分别与所述第一转动座（3）、所述第二转动座（4）、所述距离传感器组件（7）和所述电磁铁（22）电性连接；红外传感器组件（9），其包括相互匹配的红外发射器（91）和红外接收器（92），所述红外发射器（91）和所述红外接收器（92）分别设于所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）上并与所述控制器（8）电性连接。2.根据权利要求1所述的罐体点焊装置，其特征在于，各所述转动辊子（21）的中部开设有让位环槽（23）。3.根据权利要求1所述的罐体点焊装置，其特征在于，所述电磁铁（22）的一端与所述工作台（11）固定连接，所述电磁铁（22）的另一端设有向内凹陷的圆弧形的卡槽（24），所述卡槽（24）的轴线与所述转动辊子（21）的轴线相互平行。4.根据权利要求1所述的罐体点焊装置，其特征在于，所述工作台（11）上设有两组第一导轨（14），各所述第一导轨（14）分别位于所述转动辊子组件（2）的两侧，所述第一导轨（14）与所述转动辊子（21）的轴线平行，所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）分别以可滑动的方式设于所述第一导轨（14）上。5.根据权利要求4所述的罐体点焊装置，其特征在于，所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）的外周分别设有一个防护罩（15），所述防护罩（15）固定安装在所述工作台（11）
上，两个所述防护罩（15）的相对的一端设有罩口（16），所述第一转动座（3）和所述第二转动座（4）能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郎乾，
申请(专利权)人：广西乾岳气瓶制造有限公司，
类型：新型
国别省市：