本实用新型专利技术公开了一种样本处理用旋转混匀装置，包括定位架和用于对试剂管进行夹持的卡爪，所述定位架上经轴承设有横向设置的摆动轴，所述摆动轴的端部设有定位底座，所述定位底座上设有竖直向下的转动轴，所述转动轴的底部设有旋转座，所述卡爪设置在旋转座的底部，所述定位架上设有驱动摆动轴往复摆动的摆动机构。本实用新型专利技术通过卡爪来对装有样本的试剂管进行夹持，然后行星电机通过转动轴带动旋转座转动，进而试剂管转动，实现对试剂管内的样本进行混匀，其中摆动轴在摆动机构的作用下进行往复摆动，进而带动卡爪摆动，从而实现对试剂管内的样本进行摇晃，与传统的手动混匀相比，极大的降低了工作强度，并且有效提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种样本处理用旋转混匀装置
[0001]本技术涉及样本处理
，具体为一种样本处理用旋转混匀装置。
技术介绍
[0002]在生物医疗实验中，大多数药剂反应皆需辅以一定的震荡与摇晃方可保证多种溶剂混合的完全与充分，不止如此生物中菌落培养有事亦需对原料或配料进行震荡培养，而现有的是通过人工进行摇晃的，工作强度大，容易产生疲劳感，且效率低。因此我们对此做出改进，提出一种样本处理用旋转混匀装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种样本处理用旋转混匀装置，包括定位架和用于对试剂管进行夹持的卡爪，所述定位架上经轴承设有横向设置的摆动轴，所述摆动轴的端部设有定位底座，所述定位底座上设有竖直向下的转动轴，所述转动轴的底部设有旋转座，所述卡爪设置在旋转座的底部，所述定位架上设有驱动摆动轴往复摆动的摆动机构，所述定位底座上设有驱动转动轴转动的行星电机。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆动轴的摆动角度为15
°‑
30
°
。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆动机构包括设置在定位架上的托座，所述托座上经轴承座安装有传动轴，所述传动轴上设有凸轮，所述摆动轴的端部设有摆轮，所述摆轮与凸轮之间设有传动连杆；所述托座上设有驱动传动轴转动的减速电机。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪的夹持爪的夹持面上设有橡胶层。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位底座上设有转动轴的转动次数进行检测的转数传感器。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪的夹持爪上设有对试剂管底部进行托载的托板。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]该种样本处理用旋转混匀装置首先通过卡爪来对装有样本的试剂管进行夹持，然后行星电机通过转动轴带动旋转座转动，进而带动卡爪转动，进而试剂管转动，实现对试剂管内的样本进行混匀，其中摆动轴在摆动机构的作用下进行往复摆动，进而带动卡爪摆动，从而实现对试剂管内的样本进行摇晃，与传统的手动混匀相比，极大的降低了工作强度，并且有效提高了工作效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术一种样本处理用旋转混匀装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种样本处理用旋转混匀装置的摆动机构的结构示意图。
[0015]图中：1、定位架；2、卡爪；3、摆动轴；4、定位底座；5、转动轴；6、旋转座；7、摆动机构；8、行星电机；9、托座；10、传动轴；11、凸轮；12、摆轮；13、传动连杆；14、减速电机；15、转数传感器；16、托板。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]实施例：如图1
‑
2所示，本技术一种样本处理用旋转混匀装置，包括定位架1和用于对试剂管进行夹持的卡爪2，其特征在于：所述定位架1上经轴承设有横向设置的摆动轴3，所述摆动轴3的端部设有定位底座4，所述定位底座4上设有竖直向下的转动轴5，所述转动轴5的底部设有旋转座6，所述卡爪2设置在旋转座6的底部，所述定位架1上设有驱动摆动轴3往复摆动的摆动机构7，所述定位底座4上设有驱动转动轴5转动的行星电机8。首先通过卡爪2来对装有样本的试剂管进行夹持，然后行星电机8通过转动轴5带动旋转座6转动，进而带动卡爪22转动，进而试剂管转动，实现对试剂管内的样本进行混匀，其中摆动轴33在摆动机构7的作用下进行往复摆动，进而带动卡爪2摆动，从而实现对试剂管内的样本进行摇晃，与传统的手动混匀相比，极大的降低了工作强度，并且有效提高了工作效率。
[0018]所述摆动轴3的摆动角度为15
°‑
30
°
。
[0019]所述摆动机构7包括设置在定位架1上的托座9，所述托座9上经轴承座安装有传动轴10，所述传动轴10上设有凸轮11，所述摆动轴3的端部设有摆轮12，所述摆轮12与凸轮11之间设有传动连杆13；所述托座9上设有驱动传动轴10转动的减速电机14，通过减速电机14带动凸轮11转动，转动的凸轮11则通过传动连杆13来拉动摆轮12，从而使得摆轮12做单摆运动，从而起到了对样本起到了摇晃的作用。
[0020]所述卡爪2的夹持爪的夹持面上设有橡胶层，起到了保护的作用。
[0021]所述定位底座4上设有转动轴5的转动次数进行检测的转数传感器15，便于对旋转次数进行设置，当转动轴转动到设置的转数后，停止工作。
[0022]所述卡爪2的夹持爪上设有对试剂管底部进行托载的托板16，对试剂管起到了防脱的作用，避免试剂管在摇晃的过程中脱出。
[0023]工作原理：首先通过卡爪2来对装有样本的试剂管进行夹持，然后行星电机8通过转动轴5带动旋转座6转动，进而带动卡爪22转动，进而试剂管转动，实现对试剂管内的样本进行混匀，其中摆动轴33在摆动机构7的作用下进行往复摆动，进而带动卡爪2摆动，从而实现对试剂管内的样本进行摇晃，与传统的手动混匀相比，极大的降低了工作强度，并且有效提高了工作效率。
[0024]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本处理用旋转混匀装置，包括定位架(1)和用于对试剂管进行夹持的卡爪(2)，其特征在于：所述定位架(1)上经轴承设有横向设置的摆动轴(3)，所述摆动轴(3)的端部设有定位底座(4)，所述定位底座(4)上设有竖直向下的转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部设有旋转座(6)，所述卡爪(2)设置在旋转座(6)的底部，所述定位架(1)上设有驱动摆动轴(3)往复摆动的摆动机构(7)，所述定位底座(4)上设有驱动转动轴(5)转动的行星电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种样本处理用旋转混匀装置，其特征在于，所述摆动轴(3)的摆动角度为15
°‑
30
°
。3.根据权利要求2所述的一种样本处理用旋转混匀装置，其特征在于，所述摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：亓立峰，郑顺利，
申请(专利权)人：上海纳奥生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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