一种拭子管抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拭子管抓取装置，包括底板，所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置连接滑块座限位块，所述滑块座限位块连接滑块座，所述滑块座底部安装有滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述滑块座顶部连接夹爪电机固定座，所述夹爪电机固定座上安装有行星减速机，所述行星减速机通过夹爪电机锁紧套连接旋转夹爪固定座，所述旋转夹爪固定座连接夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构连接夹爪卡爪。本装置结构简单，通过驱动结构能够实现夹爪的上下运动，且夹爪运动过程中通过滑块和滑轨进行限位，运行稳定。运行稳定。运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种拭子管抓取装置


[0001]本技术涉及试管抓取装置
，具体涉及一种拭子管抓取装置。

技术介绍

[0002]取样拭子是一种用于采集微生物、脱落细胞或分泌物进行生物检查的工具，现有取样拭子一般是在一根拭子杆的端部设置拭子头，例如采样棉棒。使用时，利用该拭子头采取样本后，将该拭子头浸入盛装有采样试剂的拭子管内进行搅拌，然后根据拭子管长度剪短拭子，将其置于拭子管内，利用涡旋仪对置有拭子的拭子管进行震荡，以使拭子头上的样本脱落于采样试剂中。在整个操作过程中需要使用拭子管抓取装置，但是现有的抓取装置结构复杂，稳定性不足，容易出现试剂洒落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拭子管抓取装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拭子管抓取装置，包括底板，所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置连接滑块座限位块，所述滑块座限位块连接滑块座，所述滑块座底部安装有滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述滑块座顶部连接夹爪电机固定座，所述夹爪电机固定座上安装有行星减速机，所述行星减速机通过夹爪电机锁紧套连接旋转夹爪固定座，所述旋转夹爪固定座连接夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构连接夹爪卡爪。
[0004]优选地，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装于底板上，所述步进电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步带轮，所述同步带轮连接抱闸轴上端，所述抱闸轴下端穿过底板和永磁刹车装置，所述抱闸轴与底板之间转动连接，所述同步带连接滑块座限位块。
[0005]优选地，所述底板上端安装有光电开关，所述滑块座限位块上安装有滑块座限位板，所述滑块座限位板与光电开关位置对应。
[0006]优选地，所述夹爪电机固定座上安装有感应开关安装块，所述感应开关安装块上安装有感应开关。
[0007]优选地，所述行星减速机与旋转夹爪固定座之间安装有滑环。
[0008]本技术的技术效果和优点：本装置结构简单，通过驱动结构能够实现夹爪的上下运动，且夹爪运动过程中通过滑块和滑轨进行限位，运行稳定。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图中：1
‑
底板，2
‑
滑块座限位块，3
‑
滑块座，4
‑
滑块，5
‑
滑轨，6
‑
夹爪电机固定座，7
‑
行星减速机，8
‑
夹爪电机锁紧套，9
‑
旋转夹爪固定座，10
‑
夹爪驱动机构，11
‑
夹爪卡爪，12
‑
步进电机，13
‑
驱动轮，14
‑
同步带，15
‑
同步带轮，16
‑
抱闸轴，17
‑
永磁刹车装置，18
‑
光电开
关，19
‑
滑块座限位板，20
‑
感应开关安装块，21
‑
感应开关，22
‑
滑环。
具体实施方式
[0011]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0012]实施例1
[0013]如图1所示的一种拭子管抓取装置，包括底板1，所述底板1上安装有驱动装置，所述驱动装置连接滑块座限位块2，所述滑块座限位块2连接滑块座3，所述滑块座3底部安装有滑块4，所述滑块4滑动连接滑轨5，所述滑轨5固定于底板1上，所述滑块座3顶部连接夹爪电机固定座6，所述夹爪电机固定座6上安装有行星减速机7，所述行星减速机7通过夹爪电机锁紧套8连接旋转夹爪固定座9，所述旋转夹爪固定座9连接夹爪驱动机构10，所述夹爪驱动机构10连接夹爪卡爪11。
[0014]实施例2
[0015]如图1所示的一种拭子管抓取装置，包括底板1，所述底板1上安装有驱动装置，所述驱动装置连接滑块座限位块2，所述滑块座限位块2连接滑块座3，所述滑块座3底部安装有滑块4，所述滑块4滑动连接滑轨5，所述滑轨5固定于底板1上，所述滑块座3顶部连接夹爪电机固定座6，所述夹爪电机固定座6上安装有行星减速机7，所述行星减速机7通过夹爪电机锁紧套8连接旋转夹爪固定座9，所述旋转夹爪固定座9连接夹爪驱动机构10，所述夹爪驱动机构10连接夹爪卡爪11；
[0016]所述驱动装置包括步进电机12，所述步进电机12固定安装于底板1上，所述步进电机12的输出端连接驱动轮13，所述驱动轮13通过同步带14连接同步带轮15，所述同步带轮15连接抱闸轴16上端，所述抱闸轴16下端穿过底板1和永磁刹车装置17，所述抱闸轴16与底板1之间转动连接，所述同步带14连接滑块座限位块2；
[0017]所述底板1上端安装有光电开关18，所述滑块座限位块2上安装有滑块座限位板19，所述滑块座限位板19与光电开关18位置对应，滑块座限位板19与光电开关18配合可以限制滑块座3上下运动位移；
[0018]所述夹爪电机固定座6上安装有感应开关安装块20，所述感应开关安装块20上安装有感应开关21；
[0019]所述行星减速机7与旋转夹爪固定座9之间安装有滑环22，滑环22可以防止旋转夹爪固定座9运动中缠线。
[0020]本技术工艺流程和工作原理为：使用该装置夹取拭子管时，步进电机12启动，步进电机12带动驱动轮13转动，驱动轮13和同步带轮15配合带动同步带14运动，同步带14带动滑块座3向下运动，滑块座3通过滑块4和滑轨5的配合直线向下运动，当到达指定位置时感应开关21感应到拭子管时，永磁刹车装置17抱紧抱闸轴16，行星减速机7运动，行星减速机7带动夹爪驱动机构10工作，夹爪驱动机构10驱动夹爪卡爪11夹取拭子管；当需要夹取拭子管向上运动时，反转步进电机12，且在运动过程中滑块座限位板19与光电开关18配合
可以实现升降位置的限位。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拭子管抓取装置，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置连接滑块座限位块，所述滑块座限位块连接滑块座，所述滑块座底部安装有滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定于底板上，所述滑块座顶部连接夹爪电机固定座，所述夹爪电机固定座上安装有行星减速机，所述行星减速机通过夹爪电机锁紧套连接旋转夹爪固定座，所述旋转夹爪固定座连接夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构连接夹爪卡爪。2.根据权利要求1所述的一种拭子管抓取装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装于底板上，所述步进电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓立峰，郑顺利，
申请(专利权)人：上海纳奥生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：