一种康复训练器械机械强度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种康复训练器械机械强度测试装置，包括由横梁与立柱制成的框架、设置于框架上的水平测试装置和竖直测试装置、设置于框架外的高速摄像机与计算机，水平测试装置沿上下方向滑动设置于框架上，且设置有竖直直线驱动装置驱动水平测试装置上下移动，竖直测试装置沿左右方向滑动设置于框架上，且设置有水平直线驱动装置驱动竖直测试装置左右移动，水平测试装置与竖直测试装置包括伺服伸缩机构、设置于伺服伸缩机构伸缩端的精密伺服施力机构、设置于精密伺服施力机构施力端的力学传感器、设置于力学传感器端部的施力夹具，框架的底部与右侧设置有定位板。本实用新型专利技术具有适用器械更广、测试更全面、测试精准度更高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练器械机械强度测试装置


[0001]本技术涉及医疗器械检测
，具体涉及一种康复训练器械机械强度测试装置。

技术介绍

[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。对于身体遭受损伤的患者而言，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。康复训练器械就是帮助患者开展被动与主动运动、促进康复的设备。由于康复训练器械面向的是行动能力受损的患者，所以评估器械的机械强度是否足以有效支撑患者的身体重量、使其不会发生意外身体伤害，就显得尤为重要。
[0003]目前有很多现行的国家、行业标准都对康复训练器械的机械强度评价方法做出了规定，如GB24436
‑
2009、YY0900
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2013、YY/T0997
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2015、YY/T1410
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2016等。通过施加载荷试验，观察试验前后的变形量或试验后受力处是否有断裂、松动来评价康复训练器械的机械强度是否符合要求。目前，试验室多采用放置砝码或承重块的方式进行机械强度试验，通过目力观察试验现象或通用量具测量变形量进行评价。该方法具有很大的局限性，主要体现在三点：1、砝码和承重块体积大，受力面积大，对接触面形态形状差异大的康复训练器械而言并不适合；2、砝码和承重块垂直向下施力，方向单一，无法满足现有康复训练器械拉、推、压力俱存的现状；3、采用目力观察并用量具测量计算变形量的方法，具有误差大、准确度低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提供了一种康复训练器械机械强度测试装置，具有适用器械更广、测试更全面、测试精准度更高的优点。
[0005]本技术解决技术问题的技术方案为：
[0006]一种康复训练器械机械强度测试装置，包括由横梁与立柱制成的框架、设置于框架上的水平测试装置和竖直测试装置、设置于框架外的高速摄像机与计算机，所述的水平测试装置沿上下方向滑动设置于框架上，且设置有竖直直线驱动装置驱动水平测试装置上下移动，所述的水平测试装置包括水平伺服伸缩机构、设置于水平伺服伸缩机构伸缩端的第一精密伺服施力机构、设置于第一精密伺服施力机构施力端的第一力学传感器、设置于第一力学传感器端部的第一施力夹具，所述的竖直测试装置沿左右方向滑动设置于框架上，且设置有水平直线驱动装置驱动竖直测试装置左右移动，所述的竖直测试装置包括竖直伺服伸缩机构、设置于竖直伺服伸缩机构伸缩端的第二精密伺服施力机构、设置于第二精密伺服施力机构施力端的第二力学传感器、设置于第二力学传感器端部的第二施力夹具，所述的框架的底部与右侧设置有定位板。
[0007]进一步地，所述的定位板上设置有矩阵分布的螺纹孔。
[0008]进一步地，所述的定位板上设置有U型夹板。
[0009]进一步地，所述的U型夹板的两端均向外弯折，且向外弯折部位设置有螺栓安装孔，弯折部位通过螺栓安装于定位板上。
[0010]进一步地，所述的U型夹板的侧壁上螺纹连接有挤压螺栓，所述的挤压螺栓的内端连接有挤压板，所述的U型夹板的底部设置通过螺栓安装于定位板上。
[0011]进一步地，所述的框架上设置有安全光栅。
[0012]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]本技术通过竖直直线驱动装置与水平直线驱动装置分别调整水平测试装置和竖直测试装置的位置至合适位置，并通过水平测试装置和竖直测试装置对被测器械施加测试压力或拉力，并实时通过力学传感器记录压力值，通过高速摄像机采用实时录像和外部触发拍照的方式，记录测试过程以及拍摄并通过计算机识别出被测器械的形变量，从而实现对被测器械进行强度测试，通过本技术取代了原有的砝码或承重块的方式进行机械强度试验的方式，具有适用器械更广、测试更全面、测试精准度更高的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为U型夹板的第一种实施例的结构图；
[0017]图4为U型夹板的第二种实施例的结构图；
[0018]图中，框架1，定位板11，U型夹板12，挤压螺栓121，挤压板122，安全光栅13，高速摄像机2，计算机3，水平伺服伸缩机构41，第一精密伺服施力机构42，第一力学传感器43，第一施力夹具44，竖直直线驱动装置45，竖直伺服伸缩机构51，第二精密伺服施力机构52，第二力学传感器53，第二施力夹具54，水平直线驱动装置55，被测样品6。
具体实施方式
[0019]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。
[0020]一种康复训练器械机械强度测试装置，包括由横梁与立柱制成的框架1、设置于框架1上的水平测试装置和竖直测试装置、设置于框架1外的高速摄像机2与计算机3，所述的框架为龙门式结构，且框架的中间位置设置有横梁与立柱，所述的水平测试装置和竖直测试装置设置于中间位置的横梁与立柱上，所述的水平测试装置沿上下方向滑动设置于框架1上，且设置有竖直直线驱动装置45驱动水平测试装置上下移动，所述的水平测试装置包括水平伺服伸缩机构41、设置于水平伺服伸缩机构41伸缩端的第一精密伺服施力机构42、设置于第一精密伺服施力机构42施力端的第一力学传感器43、设置于第一力学传感器43端部
的第一施力夹具44，所述的竖直测试装置沿左右方向滑动设置于框架1上，且设置有水平直线驱动装置驱动竖直测试装置左右移动，所述的竖直测试装置包括竖直伺服伸缩机构51、设置于竖直伺服伸缩机构51伸缩端的第二精密伺服施力机构52、设置于第二精密伺服施力机构52施力端的第二力学传感器53、设置于第二力学传感器53端部的第二施力夹具54，所述的框架1的底部与右侧设置有定位板11。其中，所述的竖直直线驱动装置45与水平直线驱动装置55为伺服电机带动丝杆螺母组成的丝杆螺母副机构。水平伺服伸缩机构41与竖直伺服伸缩机构51为伺服伸缩机构，可实现500
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1000mm的伸缩运动。所述的第一精密伺服施力机构42与第二精密伺服施力机构52可实现0N
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2000N力的施加；第一力学传感器43与第二力学传感器53采用S型5kN推拉力计，精度
±
1％；第一施力夹具44与第二施力夹具54既可以直接顶压测试样品，也具有挂钩结构对测试样品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器械机械强度测试装置，其特征在于，包括由横梁与立柱制成的框架(1)、设置于框架(1)上的水平测试装置和竖直测试装置、设置于框架(1)外的高速摄像机(2)与计算机(3)，所述的水平测试装置沿上下方向滑动设置于框架(1)上，且设置有竖直直线驱动装置驱动水平测试装置上下移动，所述的水平测试装置包括水平伺服伸缩机构(41)、设置于水平伺服伸缩机构(41)伸缩端的第一精密伺服施力机构(42)、设置于第一精密伺服施力机构(42)施力端的第一力学传感器(43)、设置于第一力学传感器(43)端部的第一施力夹具(44)，所述的竖直测试装置沿左右方向滑动设置于框架(1)上，且设置有水平直线驱动装置驱动竖直测试装置左右移动，所述的竖直测试装置包括竖直伺服伸缩机构(51)、设置于竖直伺服伸缩机构(51)伸缩端的第二精密伺服施力机构(52)、设置于第二精密伺服施力机构(52)施力端的第二力学传感器(53)、设置于第二力学传感器(53)端部的第二施力夹具(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓娟，范书健，刘铮，魏杰，丁锡燕，郝鹏飞，
申请(专利权)人：山东省医疗器械和药品包装检验研究院，
类型：新型
国别省市：