一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有移动升降平台，在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在水平支撑台的下表面，底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上。本实用新型专利技术可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装


[0001]本技术属于焊接定位工装
，尤其涉及一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装。

技术介绍

[0002]目前提升机料斗的焊接过程一般采用先用简易定位工装点焊好后，再由工人满焊，满焊过程中需要由工人用人力将料斗翻转。由于每个工人的焊接技术水平不一致，不能保证提升机料斗的焊接质量一致合格。本专利技术的专利技术目的是为了克服现有提升机料斗焊接工艺技术的不足，提供一种半自动机器人焊接定位工装机构，以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，降低工人的劳动强度，提高劳动生产效益。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，本技术的定位工装可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用以下技术效果：
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有用于承载料斗在平行导轨上移动的移动升降平台，在平行导轨两侧设置有用于夹持承载于移动升降平台上的料斗进行翻转的夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，所述剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在所述水平支撑台的下表面，所述底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在所述底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方延伸至剪刀叉升降机构的下端前方。
[0005]上述方案优选的，在剪刀叉升降机构包括中间轴、上同步连接轴、下同步连接轴和位于底座与水平支撑台之间的两对称设置的剪刀叉臂，两对剪刀叉臂的中间分别与中间轴的两端转动连接，两对剪刀叉臂的上端之间分别通过上同步连接轴转动连接，两对剪刀叉臂的前侧下端之间分别转动连接在底座上，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴滑动连接在底座上，所述曲杆的后端连接在靠近下同步连接轴的前方。
[0006]上述方案优选的，在靠近所述下同步连接轴一侧前方的两对剪刀叉臂的下端之间设置有驱动连接轴，在驱动连接轴上设置有一对驱动连接座，一对驱动连接座之间分别设置有相互对称的滑道口，在一对驱动连接座之间的滑道口上设置有滑动连接轴，在驱动连接座的下侧前方的底座上设置有铰接座，所述曲杆的后端通过滑动连接轴连接在驱动连接轴的滑道口上，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座的下表面，所述曲杆的弯曲部转动连接在铰接座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方水平延伸至底座的前侧。
[0007]上述方案优选的，在所述下同步连接轴的两端分别设置有滑动滚轮，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴两端的滑动滚轮滑动设置在底座上。
[0008]上述方案优选的，在底座的后侧上表面且沿滑动滚轮滚动方向上设置有滑动限位框，该滑动滚轮滚动接触设置于滑动限位框与底座之间。
[0009]上述方案优选的，在所述曲杆的前端端部上连接有踏板，在所述底座的前侧侧壁上设置有拉杆，该拉杆的一端转动连接在底座的前侧侧壁上，所述拉杆的另一端可拆卸连接在靠近踏板一侧的曲杆的前端端部上。
[0010]上述方案优选的，在靠近拉杆一侧的底座的前侧侧壁上设有沿竖直方向固定的推手。
[0011]上述方案优选的，所述夹持翻转机构包括设置于平行导轨两侧且相互对称的第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架的顶端内侧设置有第一夹持头，在第二支撑架的顶端内侧设置有与所述第一夹持头对称的第二夹持头，所述第一夹持头通过第一转动轴转动设置在所述第一支撑架的顶端上，在第一支撑架的顶端外侧设置有连接在第一转动轴上的转动盘，在第一支撑架的顶端外侧设置有卡栓，在转动盘的外侧的第一转动轴上螺纹连接有转动调节杆，所述第二夹持头通过第二滑动轴设置在第二支撑架的顶端，所述第二夹持头转动连接在第二支撑架内侧的第二滑动轴内端部上，在第二支撑架的外侧设置有与第二滑动轴外端部传动的推拉肘夹。
[0012]上述方案优选的，在转动盘的圆周上设置有与所述卡栓对应的卡位口
[0013]综上所述，本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：
[0014]本技术的半自动定位工装可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，提升机料斗在升降和翻转过程中能进行有效控制，便于在进入大致位置后，进行水平转动调节和竖直方向升降位置定位调节；在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0015]图1是本技术的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装的安装结构示意图；
[0016]图2是本技术的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装的侧视结构示意图；
[0017]图3是本技术的移动升降平台的轴向结构示意图；
[0018]图4是本技术的移动升降平台的内部安装结构示意图；
[0019]图5是本技术的移动升降平台的侧视结构示意图；
[0020]图6是本技术的夹持翻转机构与移动升降平台之间的定位安装结构示意图；
[0021]附图中，焊接机器人1，平行导轨2，移动升降平台3，夹持翻转机构4，悬臂吊车5，提升机料斗6，底座30、水平支撑台31，剪刀叉升降机构32，行走滚轮33，曲杆34，踏板35，拉杆36，推手37，中间轴320，上同步连接轴321，下同步连接轴322，剪刀叉臂323，驱动连接轴324，驱动连接座325，滑道口326，滑动连接轴327，铰接座328，滑动滚轮329，滑动限位框330，第一支撑架40，第二支撑架41，第一夹持头400，第一转动轴401，转动盘402，卡栓403，转动调节杆404，卡位口405，第二夹持头410，第二滑动轴411，推拉肘夹412。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。
[0023]结合图1、图2和图3所示，根据本技术的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人1一侧的一对平行导轨2，在平行导轨2上设置有用于承载提升料斗在平行导轨2上移动的移动升降平台3，在平行导轨2两侧设置有用于夹持承载于移动升降平台3上的料斗进行翻转的夹持翻转机构4，所述移动升降平台3包括底座30、水平支撑台31和剪刀叉升降机构32，在底座30前后两端的外侧分别设置有行走滚轮33，所述剪刀叉升降机构32的下端连接在底座30上，剪刀叉升降机构32的上端连接在所述水平支撑台31的下表面，所述底座30的底部通过行走滚轮33安装于所述平行导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，其特征在于：在平行导轨上设置有用于承载料斗在平行导轨上移动的移动升降平台，在平行导轨两侧设置有用于夹持承载于移动升降平台上的料斗进行翻转的夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，所述剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在所述水平支撑台的下表面，所述底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在所述底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方延伸至剪刀叉升降机构的下端前方。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在剪刀叉升降机构包括中间轴、上同步连接轴、下同步连接轴和位于底座与水平支撑台之间的两对称设置的剪刀叉臂，两对剪刀叉臂的中间分别与中间轴的两端转动连接，两对剪刀叉臂的上端之间分别通过上同步连接轴转动连接，两对剪刀叉臂的前侧下端之间分别转动连接在底座上，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴滑动连接在底座上，所述曲杆的后端连接在靠近下同步连接轴的前方。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，其特征在于：在靠近所述下同步连接轴一侧前方的两对剪刀叉臂的下端之间设置有驱动连接轴，在驱动连接轴上设置有一对驱动连接座，一对驱动连接座之间分别设置有相互对称的滑道口，在一对驱动连接座之间的滑道口上设置有滑动连接轴，在驱动连接座的下侧前方的底座上设置有铰接座，所述曲杆的后端通过滑动连接轴连接在驱动连接轴的滑道口上，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座的下表面，所述曲杆的弯曲部转动连接在铰接座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下...

【专利技术属性】
技术研发人员：农记清，李奕芳，
申请(专利权)人：广西百色矿山机械厂有限公司，
类型：新型
国别省市：