下载一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装的技术资料

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本实用新型公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装,包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨,在平行导轨上设置有移动升降平台,在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构,所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构,在底座前后两端的外侧分...
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