夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机，包括：上板、固定件和下板，上板用于承载产品且设有若干通孔，通孔孔径小于产品外径；固定件包括固定件本体以及分设于固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和通孔孔径，第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使第二凸缘能穿过内凸缘和通孔，第一凸缘能抵接于内凸缘上端面；下板设有相连通的锁止槽和穿孔，第二凸缘能由穿孔滑动至锁止槽，并由槽顶部的凸沿限制第二凸缘沿深度方向的运动。本实用新型专利技术的夹具能够实现对中空带有内凸缘产品的锁定，可以锁定单个产品或同时锁定多个产品，便于后续的磨削等加工。便于后续的磨削等加工。便于后续的磨削等加工。

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机


[0001]本技术涉及治具领域，特别涉及一种夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对中空的产品进行磨削、抛光等加工时，需要先将产品固定再对产品进行加工，但是对于中空且内壁设有凸缘的产品，市场上现有的夹具难以实现对此类产品的夹取固定，因此往往需要依靠人工手动完成加工，这样就耗费大量的人工，成本高、效率低，而且产品质量难以得到保证，因此亟待技术一种夹具，通过夹具夹紧中空的产品后，借助加工设备对产品顺利加工。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹具，能够实现对中空产品的锁定，并且可以锁定单个产品或同时锁定多个产品，便于后续的磨削等加工。
[0004]本技术还提出一种具有上述夹具的治具座和具有治具座的自动装夹机。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的夹具，包括上板、固定件和下板，所述上板用于承载产品且设有若干通孔，所述通孔孔径小于产品外径；所述固定件包括固定件本体以及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，所述第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和所述通孔孔径，所述第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使所述第二凸缘能够穿过所述内凸缘和所述通孔，使得所述第一凸缘能够抵接于所述内凸缘上端面；所述下板设于所述上板下方，所述下板设有锁止槽和供所述第二凸缘穿入的穿孔，所述锁止槽的槽向垂直于所述穿孔的深度方向，所述锁止槽与所述穿孔贯通，以使所述第二凸缘能够由所述穿孔滑动至所述锁止槽，所述锁止槽顶部设有凸沿，所述凸沿用于限制所述第二凸缘沿所述锁止槽深度方向的运动。
[0006]根据本技术实施例的夹具，至少具有如下有益效果：将产品对应通孔放置于上板，再将固定件的第二凸缘穿过产品内孔、通孔以及穿孔后，固定件的第一凸缘抵接于产品内凸缘上端面，使得产品被卡在上板和固定件之间，此时推动上板，使第二凸缘由穿孔滑动至锁止槽，锁止槽顶部的凸沿能够限制第二凸缘沿锁止槽深度方向的运动，从而达到锁定固定件进而锁定产品的目的。通过此夹具实现了对中空产品的锁定，而且当通孔和固定件设有多个时，此夹具可以同时对多个产品进行锁定，以便于后续的磨削等加工。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述上板和所述下板相对面分别设有导向柱和条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔，所述条形孔与所述锁止槽槽向平行。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述夹具还包括锁定销，所述上板和所述下板设有相对应的锁定孔，以使所述锁止槽定位所述第二凸缘时，所述上板和所述下板的锁定孔可对准以供锁定销插入，以使所述固定件连带产品锁定于所述上板和所述下板之间。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述上板设有用于支撑产品的支撑座，所述支撑座顶部突出于所述上板上端面。
[0010]根据本技术的第二方面实施例的治具座，包括本技术上述第一方面实施例的夹具，还包括用于置放所述夹具的基座，所述基座设有导向针和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导向针顶出或收回，当所述导向针顶出时能够依次穿过所述穿孔和所述通孔，露出于所述通孔的所述导向针外径小于产品内凸缘孔径，以使产品能够沿所述导向针滑落于所述上板。
[0011]根据本技术实施例的治具座，至少具有如下有益效果：上板和下板置放于基座时，导向针在第一驱动件的驱动下顶出，在穿过穿孔和通孔后露出于上板，露出通孔的导向针外径小于产品内径从而便于放置产品，使产品可沿导向针对准通孔滑落至上板；当需要锁紧产品时，第一驱动件驱动导向针收回，以便将固定件穿过通孔放置于产品内凸缘。导向针可以使产品对准通孔放置的过程更简便。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述导向针外径由下至上逐渐减小。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述上板和所述下板设有相对应的定位孔，所述基座设有定位柱，当所述上板和所述下板置放于所述治具座时，所述定位柱可穿过所述上板和所述下板对准的定位孔。
[0014]根据本技术的第三方面实施例的自动装夹机，包括本技术上述第二方面实施例的治具座，还包括机械手，所述机械手下端设有若干用于向所述上板取放产品的气动夹指。
[0015]根据本技术实施例的自动装夹机，至少具有如下有益效果：通过机械手的气动夹指拾取产品，并沿导向针释放于上板，下料时，通过气动手指将产品从上板取下，整个过程自动化程度高，极大提高了上下料效率。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述自动装夹机包括用于向所述上板吸取或释放所述固定件的吸附装置。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述自动装夹机包括供所述治具座滑动的导轨和用于驱动所述治具座滑动的第二驱动件，所述导轨由所述机械手延伸至所述吸附装置。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0020]图1为本技术第一方面实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术第一方面实施例中固定件的结构示意图；
[0022]图3为本技术产品位于夹具中的剖视图；
[0023]图4为本技术第一方面实施例的爆炸图；
[0024]图5为图4中A处的局部放大图；
[0025]图6为图4中B处的局部放大图；
[0026]图7为本技术第一方面实施例的仰视图；
[0027]图8为本技术第二方面实施例的结构示意图；
[0028]图9为本技术第三方面实施例的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、上板；110、通孔；120、导向柱；130、支撑座；
[0031]200、固定件；210、第一凸缘；220、第二凸缘；
[0032]300、下板；310、穿孔；320、锁止槽；330、条形孔；
[0033]410、锁定孔；
[0034]500、基座；510、导向针；520、定位柱；
[0035]600、机械手；610、气动夹指；
[0036]700、吸附装置；
[0037]800、导轨；
[0038]900、产品。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹具，其特征在于，包括：上板，用于承载产品且设有若干通孔，所述通孔孔径小于产品外径；固定件，包括固定件本体以及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，所述第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和所述通孔孔径，所述第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使所述第二凸缘能够穿过所述内凸缘和所述通孔，使得所述第一凸缘能够抵接于所述内凸缘上端面；下板，设于所述上板下方，设有锁止槽和供所述第二凸缘穿入的穿孔，所述锁止槽的槽向垂直于所述穿孔的深度方向，所述锁止槽与所述穿孔贯通，以使所述第二凸缘能够由所述穿孔滑动至所述锁止槽，所述锁止槽顶部设有凸沿，所述凸沿用于限制所述第二凸缘沿所述锁止槽深度方向的运动。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上板和所述下板相对面分别设有导向柱和条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔，所述条形孔与所述锁止槽槽向平行。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括锁定销，所述上板和所述下板设有相对应的锁定孔，当所述锁止槽定位所述第二凸缘时，所述上板和所述下板的锁定孔可对准以供锁定销插入，以使所述固定件连带产品锁定于所述上板和所述下板之间。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上板设有用于支撑产品的支撑座，所述支撑座顶部突出于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任友兵，肖麦权，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：