白车身下车体浮动式自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了白车身下车体浮动式自动焊接机构，包括动臂、定臂、旋转轴、立杆、气缸和转臂，立杆顶部安装有旋转轴，旋转轴的左右两侧活动连接有动臂和定臂，动臂和定臂之间通过气缸进行开闭，转臂与汽缸轴连接，汽缸轴的伸缩，使得转臂绕着旋转轴转动，实现动臂的摆动。两端电极臂通过气缸进行打开\夹紧，整体结构可绕旋转轴进行旋转，可将行程控制在一定范围内，该机构能够定位零件位置，气缸运行针对零件进行加压，从而实现浮动式焊接。从而实现浮动式焊接。从而实现浮动式焊接。

【技术实现步骤摘要】
白车身下车体浮动式自动焊接机构


[0001]本技术涉及一种自动焊接机构，具体涉及一种白车身下车体浮动式自动焊接机构。

技术介绍

[0002]在汽车白车身焊接中，侧围总成与下车体加强板位置处，受工艺要求、夹具机构、人工操作空间等影响，不便于进行焊接，焊接空间小，焊接效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种焊接效率高的白车身下车体浮动式自动焊接机构。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]白车身下车体浮动式自动焊接机构，包括动臂、定臂、旋转轴、立杆、气缸和转臂，所述立杆顶部安装有旋转轴，所述旋转轴的左右两侧活动连接有动臂和定臂，动臂和定臂之间通过气缸进行开闭，所述转臂与汽缸轴连接，所述汽缸轴的伸缩，使得转臂绕着旋转轴转动，实现动臂的摆动。
[0006]进一步的，转臂包括第一焊接件、第二焊接件、第三焊接件和第四焊接件，各焊接件焊接成一个整体的焊组件。
[0007]进一步的，汽缸轴与第四焊接件连接，所述第四焊接件上焊接有第一焊接件、第三焊接件，所述第三焊接件焊接第二焊接件，第二焊接件与动臂下端连接。
[0008]进一步的，所述定臂与立杆之间设置有限位轴。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：两端电极臂（动臂、定臂）通过气缸进行打开\夹紧，整体结构可绕旋转轴进行旋转，可将行程控制在一定范围内，该机构能够定位零件位置，气缸运行针对零件进行加压，从而实现浮动式焊接，不受空间限制，焊接效率高。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术转臂的结构示意图。
[0012]图中：1、动臂；2、定臂；3、旋转轴；4、气缸，41、汽缸轴；5、限位轴；6、立杆；7、转臂，71、第一焊接件，72、第二焊接件，73、第三焊接件，74、第四焊接件。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
‑
2，本技术的白车身下车体浮动式自动焊接机构，包括动臂1、定臂2、旋转轴3、立杆6、气缸4和转臂7，立杆6顶部安装有旋转轴3，旋转轴3的左右两侧活动连接有动臂1和定臂2，动臂1和定臂2之间通过气缸4进行开闭，转臂7与汽缸轴41连接，汽缸轴41的伸缩，使得转臂7绕着旋转轴3转动，实现动臂1的摆动。
[0015]转臂7包括第一焊接件71、第二焊接件72、第三焊接件73和第四焊接件74，各焊接件焊接成一个整体的焊组件。
[0016]汽缸轴41与第四焊接件74连接，第四焊接件74上焊接有第一焊接件71、第三焊接件73，第三焊接件73焊接第二焊接件72，第二焊接件72与动臂1下端连接。
[0017]两端电极臂（动臂1、定臂2）通过气缸4进行打开或夹紧，整体结构可绕旋转轴3进行旋转，定臂2与立杆6之间设置有限位轴5，可将行程控制在一定范围内，该机构能够定位零件位置，气缸运行针对零件进行加压，从而实现浮动式焊接。
[0018]首先让白车身零件位于焊钳电极臂间，然后通过PLC控制，“加压”程序段开始，电磁阀动作，压缩空气进入焊机气缸，使焊钳电极臂动作，由于焊钳电极臂两端都可活动，一侧接触到零件后，另一侧焊钳电极臂将工件压紧，两侧焊钳电极臂都可以通过旋转轴旋转，经过适当延时，“焊接”程序段开始，此时，焊接变压器初级线圈通过可控硅的控制与电源接通，次级产生焊接电流，对工件进行焊接，“焊接”程序段结束后，变压器初级线圈断电，焊机进入“维持”程序，待压力维持一段时间后，电磁气阀断开，焊钳释放工件，焊机进入“休止”程序。此时已完成一个焊接周期。
[0019]悬挂式点焊机操作过程中“加压”、“焊接”、“维持”、“休止”等各个程序段的时间控制是由点焊机控制器中的时间调节器来完成的。各个程序所需时间长短及焊接电流的大小（即“焊接工艺卡规范”）应按焊接工艺事先设定好参数，也可根据焊接产品对参数进行调整。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.白车身下车体浮动式自动焊接机构，其特征在于：包括动臂（1）、定臂（2）、旋转轴（3）、立杆（6）、气缸（4）和转臂（7），所述立杆（6）顶部安装有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的左右两侧活动连接有动臂（1）和定臂（2），动臂（1）和定臂（2）之间通过气缸（4）进行开闭，所述转臂（7）与汽缸轴（41）连接，所述汽缸轴（41）的伸缩，使得转臂（7）绕着旋转轴（3）转动，实现动臂（1）的摆动。2.根据权利要求1所述的白车身下车体浮动式自动焊接机构，其特征在于：转臂（7）包括第一焊接件（71...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪新，张志伟，韩飞飞，罗学涛，魏小兵，
申请(专利权)人：南通永成工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：