【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹具工装及焊接工作站
[0001]本技术涉及夹具
,具体涉及一种翻转夹具工装及焊接工作站。
技术介绍
[0002]工件在夹具上定位夹紧,正面焊接完后需要将工件翻转,进行底面补焊,而翻转过程需要将工件从夹具上拆卸下来,过程复杂并浪费时间,由此,能够实现不拆卸工件并对工件进行翻转的翻转装置产生。
[0003]目前,现有技术中,由于工件的外形不规则,因此工件在翻转装置上的分布也是不均匀的,导致工件和翻转装置的整体重心发生偏移,使得翻转装置在翻转工件的过程中不够平稳。
技术实现思路
[0004]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中工装夹具在翻转工件的过程中不稳定的缺陷,从而提供一种翻转夹具工装及焊接工作站。
[0005]为了解决上述缺陷,本技术提供了一种翻转夹具工装,其包括:固定支架;翻转架,可转动地设置在所述固定支架上;第一驱动机构,适于所述驱动翻转架相对于所述固定支架翻转;配重部,所述配重部的数量为两个,两个所述配重部分别位于所述翻转架的沿转动轴线方向的两端,包括:配重安装架; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转夹具工装,其特征在于,包括:固定支架(3);翻转架(1),可转动地设置在所述固定支架(3)上;第一驱动机构(41),适于驱动所述翻转架(1)相对于所述固定支架(3)翻转;配重部(5),所述配重部(5)的数量为两个,两个所述配重部(5)分别位于所述翻转架(1)的沿转动轴线方向的两端,包括:配重安装架(51);配重板(52),可拆地连接在所述配重安装架(51)上。2.根据权利要求1所述的翻转夹具工装,其特征在于,在沿着垂直于所述翻转架(1)的转动轴线的方向上,所述配重部(5)位于所述翻转架(1)的中部。3.根据权利要求1或2所述的翻转夹具工装,其特征在于,所述配重安装架(51)包括:配重底板(511),连接于所述翻转架(1);配重立板(512),连接于所述配重立板(512);插装杆(513),连接于所述配重立板(512),且所述配重板(52)上开设有插装口(521),所述插装杆(513)穿过所述插装口(521)。4.根据权利要求1所述的翻转夹具工装,其特征在于,还包括:定位结构(6),适于固定所述翻转架(1)和所述固定支架(3)的相对位置。5.根据权利要求4所述的翻转夹具工装,其特征在于,所述翻转架(1)包括转轴,所述定位结构(6)包括:限位轮(61),与所述转轴同轴连接,且所述限位轮(61)上设置有多个限位槽(61...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明东,何年凯,
申请(专利权)人:三一机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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