一种AGV四触点充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV四触点充电装置，包括安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，四触点充电刷板安装在刷板支架上，刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，四触点充电刷块安装在充电机上，充电机上设置有光电开关，AGV车体上安装有反光板，伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接；本实用新型专利技术通过设置四触点充电刷块和四触点充电刷板，当四触点充电刷块和四触点充电刷板连接时，既提供电流交互连接，也提供通讯交互连接，省去了CAN转WIFI的模块，简化充电逻辑，车体和充电机通过中间两组通讯触点硬连接，实现双向信息交互，解决传统AGV充电过程中利用无线通讯导致的通讯中断问题。利用无线通讯导致的通讯中断问题。利用无线通讯导致的通讯中断问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV四触点充电装置


[0001]本技术涉及AGV充电
，尤其涉及一种AGV四触点充电装置。

技术介绍

[0002]AGV车辆在进行自主充电时，车体电池和充电机需要建立通讯。以往两触点的充电形式是触点通过充电电流，而通讯的形式则是建立在WIFI转接模块的基础上进行无线通讯，充电机和AGV车体各需安装WIFI转接模块，安装和接线都不方便，且增加了成本。或是将车体电池BMS信息和充电机交互信息全部上传到上位机进行通讯，此种形式充电逻辑复杂，且当充电任务及车体数量较多时会加重服务器负担，从而增加了网络时延，可能会存在丢包等充电通讯中断的异常情况。
[0003]例如，中国专利CN201711383234.9公开了一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法。在实现了自动充电的基础上，还可以监测充电过程中的 状况，一旦发现譬如过压、过流或过温等异常情况，便会及时发出警报，上报异常信息，起到 了安全防范的作用，避免了充电过程中充电异常导致的充电隐患；但是该申请的通讯方式依然采用无线方式，充电通讯容易中断。
技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV四触点充电装置，其特征在于，包括：安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，所述四触点充电刷板安装在刷板支架上，所述刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，所述四触点充电刷块安装在充电机上，所述充电机上设置有光电开关，所述AGV车体上安装有反光板，所述伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，所述四触点充电刷块包括块体和设置在块体上的第一通讯触点和第一供电触点。3.根据权利要求1所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，所述四触点充电刷板包括板体和设置在板体上的第二通讯触点和第二供电触点。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王志杰，周业超，刘彬，王启龙，卜凡，田丹威，胡昌浩，朱展超，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：