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本实用新型公开了一种AGV四触点充电装置，包括安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，四触点充电刷板安装在刷板支架上，刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，四触点充电刷块安装在充电机上，充电机上设置有...
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