一种自动抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抛光设备，它包括供料部件、搬运部件、抛光部件，所述供料部件包括料仓、抬升组件，所述搬运部件包括载物台、升降平移组件、气爪，所述抛光部件包括夹持组件、抛光组件、平移组件。供料部件用于储存待加工的管料即油管以及向外输出管料。搬运部件用于转移从供料部件中输出的管料并保持固定的空间姿态。抛光部件用于接收来自搬运部件转移过来的管料并对管料两端同时进行抛光处理。自动抛光设备可替代人工以稳定的质量、高效的产能、高安全的作业完成管料抛光操作，提升抛光作业的自动化程度和安全高效程度，有助于企业降低生产成本、提高产量。提高产量。提高产量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光设备


[0001]本技术涉及一种自动抛光设备。

技术介绍

[0002]车用油管在生产过程中需要对两端进行抛光处理,此类油管在加工阶段为笔直状态,而且受到市场需求和供需关系的约束,油管的产业链较为集中且数量有限,因此,在长期的生产过程中采用人工方式进行抛光操作,符合以往人力成本低、封闭式经营的状态。抛光操作时工人手持管料，将管料的一端放置在抛光机上抛光、接着再将管料的另一端放置在抛光机上抛光，整个抛光操作中工人必须聚精会神并施加合适的力量在管料上、以便管料与抛光机之间有足够的接触程度。这就导致工人短时间内处于疲劳状态，极易产生作业事故；另外，工人手持管料的部位是随机的，对管料施加的作用力也是因人而异，实际生产过程中不仅产量低、质量不稳定、存在安全隐患，而且管料会有弯曲的损伤情况。随着人力成本逐年增加，大量资本涌入此行业，使得该类油管业务面变宽、供需关系变得开放、产业链随即拓展开来，因此，竞争越趋激烈，现有的人工抛光作业势必阻碍企业获得竞争优势。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是如何实现笔直的油管在生产阶段的自动化抛光处理，由此得到一种自动抛光设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该自动抛光设备包括供料部件、搬运部件、抛光部件，所述供料部件包括料仓、抬升组件，所述料仓的内壁一侧设有从里往外且阶梯状分布的储料槽，所述抬升组件设有抬升气缸和抬升柱，所述抬升柱与抬升气缸连接并且抬升气缸驱动抬升柱在竖直方向上直线往复运动，所述抬升柱的运动范围延伸至储料槽内以及料仓内侧的底部，所述料仓的一侧设有输出端，所述搬运部件包括载物台、升降平移组件、气爪，所述载物台位于料仓的输出端处，所述气爪安装在升降平移组件上并且升降平移组件驱动气爪做竖直升降和水平移动的运动，所述抛光部件包括夹持组件、抛光组件、平移组件，所述夹持组件设有夹持头，所述抛光组件设置在平移组件上并由平移组件带动抛光组件做直线往复运动，所述抛光部件设有两组同步运行的抛光组件，所述夹持组件分布在两组抛光组件的直线往复运动范围之间，所述夹持头和载物台都位于气爪的运动范围内。
[0005]供料部件用于储存待加工的管料即油管以及向外输出管料。搬运部件用于转移从供料部件中输出的管料并保持固定的空间姿态。抛光部件用于接收来自搬运部件转移过来的管料并对管料两端同时进行抛光处理。整体结构的设计思路以模拟双工位人工操作展开，技术方案中抛光部件的核心结构采用现有技术中的抛光结构，但加入了实现其空间位置变化的结构、以及在抛光时限制管料的结构即夹持组件。夹持组件的作业端在夹持头处，其以夹持方式固定管料并限制管料的空间位置，可以采用现有技术中的气动手指夹持技术、气缸带动夹板的夹持技术等。供料部件在定量储存管料的前提下可以逐一输出管料，其
采用开放式设计的料仓，料仓上端为敞开结构，管料可以由前一工序连续生产所得，有利于将料仓对接到前一工序的输出端。整体而言，管料在自动抛光设备内部可完全脱离人工干预而进行抛光处理。
[0006]针对现有技术中人工手持管料部位不一致以及对管料施加的作用力不一致的问题，在本技术方案中都可以得到有效解决。管料由供料部件以统一的空间姿态和空间位置的方式输出，搬运部件转移管料后只有空间位置发生变化，而当夹持头与管料建立连接关系后管料的空间姿态和空间位置继续得到统一，最终管料上受到外部作用力的部位都会得到固定即统一夹持在管料的特定位置且夹持力恒定。
[0007]本技术方案中为了保证夹持头对管料的限制作用稳定、又能转动管料，采用了以下方案，所述夹持头设有两个同步同向转动的主动轮、一个从动轮和摆动单元，所述从动轮安装在摆动单元上并且摆动单元驱动从动轮在弧形路径上往复运动，两个主动轮都位于从动轮的运动范围内。简单来说，以两个主动轮和一个从动轮限制管料，确保管料的空间位置不变化的情况下实现转动。管料转动可以促使管料需要加工的部位都能被处理到、避免死角问题。同时，采用该技术方案后可以很好的解决如何将管料从抛光部件中输出的问题，输出经过抛光的管料时从动轮先离开管料，继续由主动轮带动管料做自转运动，但此时管料自转的速度大于在抛光时管料自转的速度，然后，主动轮突然停止转动，管料由于惯性仍然会以较高速度自转，主动轮停止运动时管料便会由于惯性而冲出夹持头，这样实现了管料输出。在管料输出前方放置料斗收集即可。
[0008]管料抛光产生细小的金属碎屑以及抛光材料的粉尘，这些物质容易影响作业区域的空气质量、造成污染，为了避免污染问题，本技术方案中所述抛光组件上设有抛光轮、防尘罩、吸尘器，所述抛光轮位于防尘罩内，所述防尘罩与吸尘器通过软管连接，所述防尘罩上设有作业口朝向夹持组件所在位置。防尘罩相对于封闭，抛光轮处理管料产生的粉尘被吸尘器收集。
[0009]本技术采用上述技术方案:自动抛光设备可替代人工以稳定的质量、高效的产能、高安全的作业完成管料抛光操作，提升抛光作业的自动化程度和安全高效程度，有助于企业降低生产成本、提高产量。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。
[0011]图1为本技术一种自动抛光设备的使用示意图Ⅰ；
[0012]图2为本技术一种自动抛光设备的使用示意图Ⅱ；
[0013]图3为图2在A处的局部放大图；
[0014]图4为图2在B处的局部放大图。
具体实施方式
[0015]如图1、2、3、4所示，自动抛光设备包括供料部件1、搬运部件2、抛光部件3。供料部件1用于储存待加工的管料即油管以及向外输出管料。搬运部件 2用于转移从供料部件1中输出的管料并保持固定的空间姿态。抛光部件3用于接收来自搬运部件2转移过来的管料并对管料两端同时进行抛光处理。供料部件1、搬运部件2、抛光部件3三者沿着同一直线方向
上分布。
[0016]供料部件1包括料仓4、抬升组件。料仓4为开放式结构，其顶部为敞口、底部封闭以储存管料。料仓4内部为储存空间，料仓4的宽度稍微大于管料的长度，管料会以横卧方式堆积在料仓4内。料仓4的内壁一侧设有从里往外且阶梯状分布的储料槽5，该储料槽5所在空间属于料仓4内的出料空间的一部分，只是在料仓4的内壁上形成了横截面为三角形的凹槽所致；料仓4的内壁的另一侧设有斜面，该斜面一直延伸至料仓4内部的储存空间的底部。抬升组件包括抬升气缸和抬升柱6，抬升柱6数量较多且大于储料槽5的数量，所有抬升柱 6都通过一个安装架安装在同一个抬升气缸上的活塞杆上，抬升气缸的活塞杆在竖直方向上伸缩，所以抬升气缸驱动抬升柱6在竖直方向上直线往复运动。料仓4在储料槽5的底部位置开设有对应于抬升柱6的通孔，抬升柱6穿过该通孔；当抬升柱6在竖直方向升降时，抬升柱6会脱离储料槽5、也会伸入储料槽 5，所以抬升柱6的运动范围延伸至储料槽5内；在料仓4的底部同样设有对应于抬升柱6的通孔，当抬升柱6在竖直方向升降时，抬升柱6会脱离料仓4的储存空间的底部区域、也会伸入料仓4的储存空间的底部区域。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抛光设备，其特征在于：所述自动抛光设备包括供料部件(1)、搬运部件(2)、抛光部件(3)，所述供料部件(1)包括料仓(4)、抬升组件，所述料仓(4)的内壁一侧设有从里往外且阶梯状分布的储料槽(5)，所述抬升组件设有抬升气缸和抬升柱(6)，所述抬升柱(6)与抬升气缸连接并且抬升气缸驱动抬升柱(6)在竖直方向上直线往复运动，所述抬升柱(6)的运动范围延伸至储料槽(5)内以及料仓(4)内侧的底部，所述料仓(4)的一侧设有输出端，所述搬运部件(2)包括载物台(7)、升降平移组件(8)、气爪(9)，所述载物台(7)位于料仓(4)的输出端处，所述气爪(9)安装在升降平移组件(8)上并且升降平移组件(8)驱动气爪(9)做竖直升降和水平移动的运动，所述抛光部件(3)包括夹持组件(10)、抛光组件(11)、平移组件(12)，所述夹持组件(10)设有夹持头，所述抛光组件(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，弓希波，蔡红果，
申请(专利权)人：浙江奥加汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：