本实用新型专利技术公开了一种Bar条自动擦洗装置，其包括有擦洗机台，擦洗机台的下方设有供水机构，擦洗机台上设有左治具输送机构、右治具输送机构、治具取放机构和治具翻转机构，左治具输送机构和右治具输送机构平行设置，且左治具输送机构和右治具输送机构的相邻处分别设有擦洗机构，治具翻转机构用于对Bar条治具进行翻转，治具取放机构用于从左治具输送机构拾取Bar条治具并放置于治具翻转机构以及从治具翻转机构拾取翻转后的Bar条治具并放置于右治具输送机构，供水机构用于为擦洗机构供水，擦洗机构用于对左治具输送机构和右治具输送机构上输送的Bar条治具进行喷淋和擦拭。本实用新型专利技术更具自动化性能、能高效地完成上下料工作，同时具有初步清洗功能。同时具有初步清洗功能。同时具有初步清洗功能。
【技术实现步骤摘要】
一种Bar条自动擦洗装置
[0001]本技术涉及Bar条加工设备，尤其涉及一种Bar条自动擦洗装置。
技术介绍
[0002]在光通信芯片领域中，一般是将晶圆直接切割成多个单BAR条结构，再将bar条封装成不同结构的列阵器件，而Bar条在投入使用之前，为保持Bar条具有足够的清洁度，通常需要为Bar条提供清洁工序，现有的清洁方式比较简单，请参见公开号为CN210080307U、名称为“一种Bar条芯片冲洗花篮装置”的中国专利公开文献，现有技术一般是借助简单的工具来进行清洗、清洁，清洁效果不能满足工艺要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种更具自动化性能、能高效地完成上下料工作，同时具有初步清洗功能的自动擦洗设备的Bar条上下料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种Bar条自动擦洗装置，其包括有擦洗机台，所述擦洗机台的下方设有供水机构，所述擦洗机台上设有左治具输送机构、右治具输送机构、治具取放机构和治具翻转机构，所述左治具输送机构和所述右治具输送机构平行设置，且所述左治具输送机构和所述右治具输送机构的相邻处分别设有擦洗机构，所述左治具输送机构用于输送装有BAR条的Bar条治具，所述治具翻转机构用于对所述Bar条治具进行翻转，所述治具取放机构用于从所述左治具输送机构拾取所述Bar条治具并放置于所述治具翻转机构以及从所述治具翻转机构拾取翻转后的所述Bar条治具并放置于所述右治具输送机构，所述供水机构用于为所述擦洗机构供水，所述擦洗机构用于对所述左治具输送机构和所述右治具输送机构上输送的所述Bar条治具进行喷淋和擦拭。
[0006]优选地，所述擦洗机构包括有多个擦洗喷淋组件，多个擦洗喷淋组件沿所述左治具输送机构和所述右治具输送机构的输送方向依次分布。
[0007]优选地，所述擦洗喷淋组件包括有喷淋支架、擦拭毛辊和用于驱使所述擦拭毛辊转动的擦拭驱动机构，所述喷淋支架上固定有擦洗喷头，所述擦洗喷头用于向所述Bar条治具上喷洒“一”字形水柱，所述擦拭毛辊位于擦洗喷头的后侧，且所述擦拭毛辊横向设于所述Bar条治具的上方，所述擦拭毛辊用于对所述Bar条治具的表面进行滚动擦拭。
[0008]优选地，所述供水机构通过多条水管分别连通于多个擦洗喷头。
[0009]优选地，所述治具取放机构包括有龙门架，所述龙门架上设有能够往复运动的取料机械手，所述取料机械手的下端设有用于夹取所述Bar条治具治具夹爪。
[0010]优选地，所述治具翻转机构与所述治具取放机构相邻设置，所述治具翻转机构包括有翻转夹爪和用于驱使所述翻转夹爪翻转的翻转驱动机构。
[0011]优选地，所述擦拭驱动机构和所述翻转驱动机构均为电机驱动机构。
[0012]本技术公开的Bar条自动擦洗装置中，经过初步喷淋的BAR条装载于Bar条治具上，并利用所述左治具输送机构对所述Bar条治具进行输送，再由所述治具取放机构从所述左治具输送机构拾取所述Bar条治具并放置于所述治具翻转机构，利用所述治具翻转机构对所述Bar条治具进行翻面，然后所述治具取放机构从所述治具翻转机构拾取翻转后的所述Bar条治具并放置于所述右治具输送机构进行输送，在输送过程中，所述供水机构提供的清洁用水，通过所述擦洗机构对所述左治具输送机构和所述右治具输送机构上输送的所述Bar条治具进行喷淋和擦拭，进而实现了自动化擦洗，而且相比现有技术中依赖简单工具进行清洗的方式而言，本技术的清洁效果更好，极大地保证了Bar条的清洁品质。
附图说明
[0013]图1为Bar条自动擦洗设备的俯视图；
[0014]图2为Bar条上下料装置的立体图；
[0015]图3为入料动力辊组和上料喷淋机构的结构图；
[0016]图4为治具移载机构的结构图；
[0017]图5为Bar条移送机构的结构图；
[0018]图6为Bar条入料机构的结构图；
[0019]图7为Bar条自动擦洗装置的结构图；
[0020]图8为治具翻转机构的结构图；
[0021]图9为擦洗机构的结构图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0023]实施例一
[0024]结合图1、图7、图8和图9所示，本实施例提出了一种Bar条自动擦洗装置，其包括有擦洗机台20，所述擦洗机台20的下方设有供水机构21，所述擦洗机台20上设有左治具输送机构22、右治具输送机构23、治具取放机构24和治具翻转机构26，所述左治具输送机构22和所述右治具输送机构23平行设置，且所述左治具输送机构22和所述右治具输送机构23的相邻处分别设有擦洗机构25，所述左治具输送机构22用于输送装有BAR条的Bar条治具101，所述治具翻转机构26用于对所述Bar条治具101进行翻转，所述治具取放机构24用于从所述左治具输送机构22拾取所述Bar条治具101并放置于所述治具翻转机构26以及从所述治具翻转机构26拾取翻转后的所述Bar条治具101并放置于所述右治具输送机构23，所述供水机构21用于为所述擦洗机构25供水，所述擦洗机构25用于对所述左治具输送机构22和所述右治具输送机构23上输送的所述Bar条治具101进行喷淋和擦拭。
[0025]上述结构中，经过初步喷淋的BAR条装载于Bar条治具101上，并利用所述左治具输送机构22对所述Bar条治具101进行输送，再由所述治具取放机构24从所述左治具输送机构22拾取所述Bar条治具101并放置于所述治具翻转机构26，利用所述治具翻转机构26对所述Bar条治具101进行翻面，然后所述治具取放机构24从所述治具翻转机构26拾取翻转后的所述Bar条治具101并放置于所述右治具输送机构23进行输送，在输送过程中，所述供水机构21提供的清洁用水，通过所述擦洗机构25对所述左治具输送机构22和所述右治具输送机构
23上输送的所述Bar条治具101进行喷淋和擦拭，进而实现了自动化擦洗，而且相比现有技术中依赖简单工具进行清洗的方式而言，本技术的清洁效果更好，极大地保证了Bar条的清洁品质。
[0026]本实施例优选采用喷淋和滚动擦拭的方式实现清洁，具体是指，所述擦洗机构25包括有多个擦洗喷淋组件250，多个擦洗喷淋组件250沿所述左治具输送机构22和所述右治具输送机构23的输送方向依次分布。
[0027]进一步地，所述擦洗喷淋组件250包括有喷淋支架251、擦拭毛辊252和用于驱使所述擦拭毛辊252转动的擦拭驱动机构253，所述喷淋支架251上固定有擦洗喷头254，所述擦洗喷头254用于向所述Bar条治具101上喷洒“一”字形水柱，所述擦拭毛辊252位于擦洗喷头254的后侧，且所述擦拭毛辊252横向设于所述Bar条治具101的上方，所述擦拭毛辊252用于对所述Bar条治具101的表面进行滚动擦拭。
[0028]作为一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Bar条自动擦洗装置，其特征在于，包括有擦洗机台(20)，所述擦洗机台(20)的下方设有供水机构(21)，所述擦洗机台(20)上设有左治具输送机构(22)、右治具输送机构(23)、治具取放机构(24)和治具翻转机构(26)，所述左治具输送机构(22)和所述右治具输送机构(23)平行设置，且所述左治具输送机构(22)和所述右治具输送机构(23)的相邻处分别设有擦洗机构(25)，所述左治具输送机构(22)用于输送装有BAR条的Bar条治具(101)，所述治具翻转机构(26)用于对所述Bar条治具(101)进行翻转，所述治具取放机构(24)用于从所述左治具输送机构(22)拾取所述Bar条治具(101)并放置于所述治具翻转机构(26)以及从所述治具翻转机构(26)拾取翻转后的所述Bar条治具(101)并放置于所述右治具输送机构(23)，所述供水机构(21)用于为所述擦洗机构(25)供水，所述擦洗机构(25)用于对所述左治具输送机构(22)和所述右治具输送机构(23)上输送的所述Bar条治具(101)进行喷淋和擦拭。2.如权利要求1所述的Bar条自动擦洗装置，其特征在于，所述擦洗机构(25)包括有多个擦洗喷淋组件(250)，多个擦洗喷淋组件(250)沿所述左治具输送机构(22)和所述右治具输送机构(23)的输送方向依次分布。3.如权利要求2所述的Bar条自动擦洗装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴繁，孙会东，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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