一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头领域，具体为一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，包括安装架，所述安装架的顶端左侧和右侧均固定连接有套管，所述套管的内侧套接有感知摄像头本体，所述套管的右端顶部和底部均固定连接有连接板。本实用新型专利技术要解决的技术问题是清洁保护不足和使用维护成本高。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，驱动电机带动半齿轮进行转动，半齿轮与封闭齿轨的啮合带动往复架在安装盒的内壁中部进行往复运动，通过开放齿轨与平齿轮的啮合，往复架带动平齿轮进行往复转动，平齿轮通过连接轴带动清洁板刷在镜头的外侧进行往复清洁处理，保障感知摄像头本体的正常运行。保障感知摄像头本体的正常运行。保障感知摄像头本体的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头


[0001]本技术涉及摄像头领域，具体为一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆在运行过程中需要通过多种不同类型的传感器获取车辆的行驶环境信息，其中感知摄像头是一种通过采集图像数据的设备。
[0003]现有的感知摄像头在使用时，感知摄像头的镜头整洁度，对感知摄像头的图像数据采集准确性影响较大。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有的设备在使用过程中，感知摄像头的镜头缺乏清洁保护，导致自动驾驶车辆在行驶过程中，镜头表面缺少清洁极易导致感知摄像头无法正常工作；2、现有的设备在使用过程中，感知摄像头在安装过程中操作繁琐，导致该装置的后期使用维护成本偏高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的清洁保护不足和使用维护成本高问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，包括安装架，所述安装架的顶端左侧和右侧均固定连接有套管，所述套管的内侧套接有感知摄像头本体，所述套管的右端顶部和底部均固定连接有连接板，所述连接板的前端和后端均螺纹连接有定位栓，所述定位栓的外侧套接有定位架，所述定位架的内侧抵触在感知摄像头本体，所述感知摄像头本体的左端固定连接有镜头。
[0005]所述安装架的左端固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有半齿轮，所述安装盒的内壁中部和底端分别活动连接有往复架和连接轴，所述往复架的顶端内侧和底端分别固定连接有封闭齿轨和开放齿轨，所述封闭齿轨的内侧啮合在半齿轮的外侧，所述连接轴的后端和前端分别固定连接有平齿轮和清洁板刷，所述平齿轮的顶端啮合在开放齿轨的底端，所述清洁板刷的外侧抵触在镜头的外侧。
[0006]优选的，所述套管的内侧开设有防滑纹，所述套管的外侧固定连接有加强筋。
[0007]优选的，所述定位架的内侧固定连接有防滑垫，所述定位架的外形为半圆形，所述定位架的数量为两个。
[0008]优选的，所述安装盒的内壁左侧和右侧固定连接有插板，且插板的外侧分别活动连接在往复架的左端内侧和右端内侧，所述安装盒的底端开设有通孔。
[0009]优选的，所述往复架的顶端开设有安装孔，所述往复架的底端固定连接有加强板。
[0010]优选的，所述清洁板刷的后端固定连接有清洁布，所述清洁板刷的底端延伸至安装盒的底端内侧至外侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]本技术中，通过该装置实现镜头的快速清洁保护，驱动电机带动半齿轮进行转动，半齿轮与封闭齿轨的啮合带动往复架在安装盒的内壁中部进行往复运动，通过开放齿轨与平齿轮的啮合，往复架带动平齿轮进行往复转动，平齿轮通过连接轴带动清洁板刷在镜头的外侧进行往复清洁处理，为感知摄像头本体的正常运行提供清洁保障。
[0013]本技术中，通过该装置实现使用维护成本的降低，通过定位栓完成定位架在连接板上的位置锁定，完成感知摄像头本体的快速安装和拆卸，方便用户进行维护，通过该装置对镜头的清洁，提高镜头的使用寿命，避免镜头表面凝结大量污渍导致报废，实现该装置的使用维护成本降低。
附图说明
[0014]图1为本技术结构的正视图；
[0015]图2为本技术套管结构的立体图；
[0016]图3为本技术安装盒结构的左剖图；
[0017]图4为本技术清洁板刷结构的立体图。
[0018]图中：1、安装架；2、套管；3、感知摄像头本体；4、连接板；5、定位栓；6、定位架；7、镜头；8、安装盒；9、驱动电机；10、半齿轮；11、往复架；12、连接轴；13、封闭齿轨；14、开放齿轨；15、平齿轮；16、清洁板刷。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，包括安装架1，安装架1的顶端左侧和右侧均固定连接有套管2，套管2的内侧套接有感知摄像头本体3，套管2的右端顶部和底部均固定连接有连接板4，连接板4的前端和后端均螺纹连接有定位栓5，定位栓5的外侧套接有定位架6，定位架6的内侧抵触在感知摄像头本体3，感知摄像头本体3的左端固定连接有镜头7。
[0021]安装架1的左端固定连接有安装盒8，安装盒8的内壁顶部固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有半齿轮10，安装盒8的内壁中部和底端分别活动连接有往复架11和连接轴12，往复架11的顶端内侧和底端分别固定连接有封闭齿轨13和开放齿轨14，封闭齿轨13的内侧啮合在半齿轮10的外侧，连接轴12的后端和前端分别固定连接有平齿轮15和清洁板刷16，平齿轮15的顶端啮合在开放齿轨14的底端，清洁板刷16的外侧抵触在镜头7的外侧。
[0022]本实施例中，如图1和图2所示，套管2的内侧开设有防滑纹，套管2的外侧固定连接有加强筋，通过套管2完成感知摄像头本体3的安装位置快速定位。
[0023]本实施例中，如图1和图2所示，定位架6的内侧固定连接有防滑垫，定位架6的外形为半圆形，定位架6的数量为两个，通过定位栓5完成定位架6在连接板4上的位置锁定，完成感知摄像头本体3的快速安装和拆卸。
[0024]本实施例中，如图1和图3所示，安装盒8的内壁左侧和右侧固定连接有插板，且插板的外侧分别活动连接在往复架11的左端内侧和右端内侧，安装盒8的底端开设有通孔，通过安装盒8对驱动电机9、半齿轮10、往复架11和平齿轮15进行防尘保护，降低该装置的使用维护成本。
[0025]本实施例中，如图3所示，往复架11的顶端开设有安装孔，往复架11的底端固定连接有加强板通过开放齿轨14与平齿轮15的啮合，往复架11带动平齿轮15进行往复转动，平齿轮15通过连接轴12带动清洁板刷16在镜头7的外侧进行往复清洁处理。
[0026]本实施例中，如图1、图3和图4所示，清洁板刷16的后端固定连接有清洁布，清洁板刷16的底端延伸至安装盒8的底端内侧至外侧，通过该装置的清洁板刷16对镜头7的清洁，提高镜头7的使用寿命，避免镜头7表面凝结大量污渍导致报废。
[0027]本技术的使用方法和优点：该种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头在使用时，工作过程如下：
[0028]如图1至图4所示，对镜头7进行清洁操作时，驱动电机9带动半齿轮10进行转动，半齿轮10与封闭齿轨13的啮合带动往复架11在安装盒8的内壁中部进行往复运动，通过开放齿轨14与平齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用防护型感知摄像头，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶端左侧和右侧均固定连接有套管(2)，所述套管(2)的内侧套接有感知摄像头本体(3)，所述套管(2)的右端顶部和底部均固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的前端和后端均螺纹连接有定位栓(5)，所述定位栓(5)的外侧套接有定位架(6)，所述定位架(6)的内侧抵触在感知摄像头本体(3)，所述感知摄像头本体(3)的左端固定连接有镜头(7)；所述安装架(1)的左端固定连接有安装盒(8)，所述安装盒(8)的内壁顶部固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有半齿轮(10)，所述安装盒(8)的内壁中部和底端分别活动连接有往复架(11)和连接轴(12)，所述往复架(11)的顶端内侧和底端分别固定连接有封闭齿轨(13)和开放齿轨(14)，所述封闭齿轨(13)的内侧啮合在半齿轮(10)的外侧，所述连接轴(12)的后端和前端分别固定连接有平齿轮(15)和清洁板刷(16)，所述平齿轮(15)的顶端啮合在开放齿轨(14)的底端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，刘英哲，
申请(专利权)人：江苏英拓动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：