一种搬运机器人的货物检测和搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的货物检测和搬运系统，包括本体、举升组件、检测模块和控制模块。本体用于搬载物品到指定位置；举升组件用于将物品抬起；检测模块为超声波传感器，检测模块安装在本体上表面，检测模块用于检测本体正上方的载物情况；控制模块用于接收检测模块的反馈以驱动本体和/或举升组件的后续动作。本实用新型专利技术中采用超声波传感器作为是否载物的检测装置，对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测，检测性能不受环境条件影响；检测范围大，检测距离远；对不同形状的货物检测结果准确，能够保证对搬运机器人的后续控制操作安全和正确，有效阻止货物坍塌、货物的不断叠加和错误卸货的操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的货物检测和搬运系统


[0001]本技术涉及搬运机器人，具体涉及一种搬运机器人的货物检测和搬运系统。

技术介绍

[0002]无人搬运小车(AGV)已经应用在各行各业，目前市面上搬运机器人对是否承载货物的检测装置采用非接触的光电传感器检测或是接触式的机械式检测；对于光电传感器来说，其环境适应性较差，容易受到灰尘、水的影响，不在密封环境下很容易被污染失效。在现实情况下，货物的形状多样，光电传感器由于检测范围较小(光电传感器的检测范围如图1所示)，在发射器发射光线时容易穿过货物的空隙，使接收器接收不到反射的光线，从而获得错误的检测结果。
[0003]而机械式检测装置与货物直接进行接触。在搬运大重量货物时，由于与机械机构直接接触，产生较大的作用力，在长时间工作后，机械结构的部分零件易失效，造成检测装置的损坏或检测结果的不精确。而且机械结构检测货物相比使用传感器检测，安装及拆卸复杂，同时在使用过程中，由于各机械零件间存在的缝隙，会导致颗粒物等进入机械式检测装置并对其正常工作造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的货物检测和搬运系统，包括本体，所述本体用于搬载物品到指定位置；举升组件，所述举升组件用于将所述物品抬起；其特征在于：还包括检测模块和控制模块；所述检测模块为超声波传感器，所述检测模块安装在所述本体上表面，所述检测模块用于检测所述本体正上方的载物情况；所述控制模块用于接收检测模块的反馈以驱动所述本体和/或所述举升组件的后续动作。2.根据权利要求1所述的搬运机器人的货物检测和搬运系统，其特征在于：所述本体为方形，所述检测模块安装在所述本体上表面的几何中心位置。3.根据权利要求1或2所述的搬运机器人的货物检测和搬运系统，其特征在于：所述检测模块嵌入所述本体上表面，所述检测模块上表面不高于所述本体上表面。4.根据权利要求3所述的搬运机器人的货物检测和搬运系统，其特征在于：在所述本体上设置第一滚轮和第一电机，所述第一电机驱动所述第一滚轮让所述本体移动；所述本体上设置至少一个容纳槽，每一所述容纳槽内设置一个所述举升组件；所述举升组件从所述本体前进的方向上离开所述本体或从所述本体后退的方向上回到所述本体。5.根据权利要求4所述的搬运机器人的货物检测和搬运系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：