一种海绵搬运机制造技术

一种海绵搬运机，包括：搬运架、吊机装置和储线桶，吊机装置与搬运架上部连接，储线桶与吊机装置连接，储线桶设置于地面上。其中，搬运架包括：第一架体、第二架体、第三架体、第四架体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、转轴、旋转支杆、固定爪杆和吊耳。本实用新型专利技术与传统技术相比，通过增设同轴旋转的驱动电机连接搬运设备的架体，形成满足120米海绵搬运架体使用的长度，无需切开海绵分别搬运，提高海绵整体的搬运效率，并且同向旋转支杆能够同步控制固定爪杆抓取海绵，防止爪杆角度不同，致使海绵破损。致使海绵破损。致使海绵破损。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵搬运机


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种海绵搬运机。

技术介绍

[0002]传统的海绵搬运机的长度不够，发泡海绵的长度具有120米，传统的搬运设备无法实现搬运。
[0003]为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种海绵搬运机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
[0005]一种海绵搬运机，包括：搬运架、吊机装置和储线桶，所述吊机装置与搬运架上部连接，所述储线桶与吊机装置连接，所述储线桶设置于地面上；
[0006]其中，所述搬运架包括：第一架体、第二架体、第三架体、第四架体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、转轴、旋转支杆、固定爪杆和吊耳，所述第一驱动电机与第一架体和第二架体中间连接，所述第二驱动电机与第二架体和第三架体中间连接，所述第三驱动电机与第三架体和第四架体中间连接，所述转轴与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机连接，所述旋转支杆与第一架体、第二架体、第三架体和第四架体连接，所述转轴与旋转支杆连接，所述旋转支杆与固定爪杆连接，所述吊耳与第一架体、第二架体、第三架体和第四架体上部连接。
[0007]进一步，所述吊机装置包括：吊运电机、吊运机架、吊轮、吊绳和吊钩，所述吊运电机与吊运机架连接，所述吊轮与吊钩连接，所述吊轮通过吊绳与吊运机架连接，所述吊钩与吊耳连接。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]本技术与传统技术相比，通过增设同轴旋转的驱动电机连接搬运设备的架体，形成满足120米海绵搬运架体使用的长度，无需切开海绵分别搬运，提高海绵整体的搬运效率，并且同向旋转支杆能够同步控制固定爪杆抓取海绵，防止爪杆角度不同，致使海绵破损。
附图说明：
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术的搬运架的部分结构示意图。
[0012]图3为本技术的吊机装置的结构示意图。
[0013]附图标记：
[0014]搬运架100、第一架体110、第二架体120、第三架体130、第四架体140、第一驱动电机150、第二驱动电机160、第三驱动电机170、转轴180、旋转支杆190、固定爪杆1100和吊耳
1200。
[0015]吊机装置200、吊运电机210、吊运机架220、吊轮230、吊绳240、吊钩250和储线桶300。
具体实施方式
[0016]以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。
[0017]实施例1
[0018]图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的搬运架的部分结构示意图。图3为本技术的吊机装置的结构示意图。
[0019]如图1～3所示，一种海绵搬运机，包括：搬运架100、吊机装置200和储线桶300，吊机装置200与搬运架100上部连接，储线桶300与吊机装置200连接，储线桶300设置于地面上；
[0020]其中，搬运架100包括：第一架体110、第二架体120、第三架体130、第四架体140、第一驱动电机150、第二驱动电机160、第三驱动电机170、转轴180、旋转支杆190、固定爪杆1100和吊耳1200，第一驱动电机150与第一架体110和第二架体120中间连接，第二驱动电机160与第二架体120和第三架体130中间连接，第三驱动电机170与第三架体130和第四架体140中间连接，转轴180与第一驱动电机150、第二驱动电机160和第三驱动电机170连接，旋转支杆190与第一架体110、第二架体120、第三架体130和第四架体140连接，转轴180与旋转支杆190连接，旋转支杆190与固定爪杆1100连接，吊耳1200与第一架体110、第二架体120、第三架体130和第四架体140上部连接。
[0021]吊机装置200包括：吊运电机210、吊运机架220、吊轮230、吊绳240和吊钩250，吊运电机210与吊运机架220连接，吊轮230与吊钩250连接，吊轮230通过吊绳240与吊运机架220连接，吊钩250与吊耳1200连接。
[0022]本技术的工作原理是，设计同轴双向的驱动电机将第一架体110、第二架体120、第三架体130和第四架体140中间相互连接起来，搬运机工作时，控制吊运电机210下放吊钩250和搬运架100，将吊钩250钩在搬运架100的吊耳1200上，吊钩250上部设有吊轮230，吊轮230通过吊绳240连接吊运机架220，吊绳240的收放同步在吊运机架220侧面，通过储线桶300提供和回收，当搬运架100下放到一定高度后，控制架体上的第一驱动电机150、第二驱动电机160和第三驱动电机170驱动转轴180，同步旋转旋转支杆190，打开固定爪杆1100，然后架体继续下放至架体底部框架与海绵顶部贴合后停止，第一驱动电机150、第二驱动电机160和第三驱动电机170同步运行，控制转轴180和旋转支杆190驱动固定爪杆1100将海绵抓牢，最后利用吊运电机210提起海绵进行搬运。本技术通过增设同轴旋转的驱动电机连接搬运设备的架体，形成满足120米海绵搬运架体使用的长度，无需切开海绵分别搬运，提高海绵整体的搬运效率，并且同向旋转支杆能够同步控制固定爪杆抓取海绵，防止爪杆角度不同，致使海绵破损。
[0023]以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海绵搬运机，其特征在于，包括：搬运架(100)、吊机装置(200)和储线桶(300)，所述吊机装置(200)与搬运架(100)上部连接，所述储线桶(300)与吊机装置(200)连接，所述储线桶(300)设置于地面上；其中，所述搬运架(100)包括：第一架体(110)、第二架体(120)、第三架体(130)、第四架体(140)、第一驱动电机(150)、第二驱动电机(160)、第三驱动电机(170)、转轴(180)、旋转支杆(190)、固定爪杆(1100)和吊耳(1200)，所述第一驱动电机(150)与第一架体(110)和第二架体(120)中间连接，所述第二驱动电机(160)与第二架体(120)和第三架体(130)中间连接，所述第三驱动电机(170)与第三架体(130)和第四架体(140)中间连接，所述转轴(180)与第一驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永泉，
申请(专利权)人：江苏旺泉新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：