本发明专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种具有防抖功能的高精度激光切割设备。为了解决没有有效的夹持设备固定被切割物，导致被切割物在切割过程中常出现抖动的技术问题。本发明专利技术提供了这样一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，包括有定位单元和卡设组件等；定位单元上连接有卡设组件。本发明专利技术的锯齿块设置为升降式，锯齿块将传送钢带上传送的被切割物向上撑起后，两个定位单元分别控制四个卡设组件将被切割物摆正，并让四个卡设组件分别锁紧在锯齿块前后两侧的第一卡槽中，定位单元离开被切割物，防止被切割物在切割过程中出现抖动，在保证快速对被切割物产生稳定的固定效果同时，不影响激光切割枪体的有效活动范围。影响激光切割枪体的有效活动范围。影响激光切割枪体的有效活动范围。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防抖功能的高精度激光切割设备
[0001]本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种具有防抖功能的高精度激光切割设备。
技术介绍
[0002]激光切割在对物体进行切割工作过程中，需要用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，并用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，在按指定轨迹行走期间完成切割，为避免激光束对支撑被切割物的底板造成伤害，常使用锯齿板对被切割物进行支撑工作。
[0003]中国专利CN109732221A所述的激光切割装置使用双层锯齿板可替换式对被切割物进行支撑工作，减少了换件的时间，提高了切割效率，但是在激光切割枪体对被切割物进行切割工作前，需要激光切割枪体贴近被切割物进行定位定边工作，以保证切割精确度，然而由于支撑被切割物的锯齿板中存在大量的空隙区域，激光切割枪体在贴近被切割物时，没有有效的夹持设备固定被切割物，导致被切割物易产生细微的偏移，并且在后续的激光切割工作期间，被切割物受激光束的冲击也易产生偏移，特别是厚度较薄的或刚度较弱的材料，在切割过程中常出现抖动，影响切割工作的稳定进行，若使用大力钳等夹持工具将被切割物固定在支撑件上，则需要耗费大量的时间进行夹持定位工作，并且大体积的夹持工具将影响激光切割枪体的有效活动范围。
技术实现思路
[0004]为了克服没有有效的夹持设备固定被切割物，导致被切割物在切割过程中常出现抖动，以及使用夹持工具对切割物固定则需要耗费大量的时间，并易影响激光切割枪体的有效活动范围的缺点，本专利技术提供一种具有防抖功能的高精度激光切割设备。
[0005]本专利技术的技术实施方案为：一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，包括有定位单元、卡设组件、底架台、安装架、传送钢带、测距仪、导轨、激光切割枪体、集成板和锯齿条；底架台的上部固接有安装架；安装架的左侧和右侧各安装有一个电动转轴；两个电动转轴的外表面之间套设有传送钢带；安装架的右侧上部安装有测距仪；安装架的前侧和后侧各安装有一个导轨；两个导轨左侧之间连接有一个定位单元；两个导轨右侧之间也连接有一个定位单元；两个定位单元的前侧和后侧各连接有一个卡设组件；安装架内部的第二升降机构将集成板向上升起，集成板的上表面固接有若干个锯齿条，并且每个锯齿条的上侧前后方向各固接有若干个锯齿块，集成板带动锯齿块向上升起期间，锯齿块的上侧穿过传送钢带外表面开设的条形槽结构，锯齿块将传送钢带上传送的被切割物向上撑起，每个定位单元分别控制两个卡设组件，将被切割物摆正，再将四个卡设组件分别卡住被切割物的四个边角，并让四个卡设组件分别锁紧在锯齿块前后两侧的第一卡槽中，定位单元离开被切割物后，两个导轨的中部之间连接的多轴位移单元，控制激光切割枪体对被切割物进行切割处理。
[0006]优选地，多轴位移单元包括有第一电动滑块、第一气缸和滑动机构；两个导轨的中
部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块之间安装有第一气缸；第一气缸的中部滑动连接有滑动机构；滑动机构的中部连接激光切割枪体。
[0007]优选地，第二升降机构包括有第一滑块和第一电动推杆；集成板的前侧和后侧各固接有两个第一滑块；四个第一滑块均滑动连接安装架；安装架的左侧和右侧分别通过转轴各转动连接有两个第一电动推杆；四个第一电动推杆的伸缩端分别通过转轴均转动连接集成板。
[0008]优选地，锯齿块的两个第一卡槽分别位于锯齿块的前侧中部和后侧中部，并且所有锯齿块的第一卡槽均位于同一水平高度。
[0009]优选地，定位单元包括有第二电动滑块、第二滑块、第二电动推杆、电动导轨、第三电动滑块和机械夹；两个导轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块的上侧各固接有一个第二电动推杆；两个第二电动滑块的中部各滑动连接有一个第二滑块；两个第二电动推杆的伸缩端各固接一个第二滑块；两个第二滑块之间固接有电动导轨；电动导轨的前侧和后侧各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块的下侧各安装有一个机械夹；两个机械夹各连接一个卡设组件。
[0010]优选地，卡设组件包括有连接杆、锁块、伸缩杆、固定块、第一弹簧、伸缩臂、卡板和第二弹簧；机械夹的下侧夹持有连接杆；连接杆的左端和右端各固接有一个锁块；两个锁块远离相邻导轨的一侧各固接有一个伸缩杆；两个伸缩杆各固接有一个固定块；两个锁块与固定块之间各固接有一个第一弹簧，第一弹簧套设在相邻伸缩杆的外表面；两个固定块的左侧和右侧各固接有一个伸缩臂；四个伸缩臂的上端之间滑动连接有卡板；卡板与两个固定块之间各固接有一个第二弹簧。
[0011]优选地，机械夹的两个夹杆内侧各开设有一个与连接杆相对应的第二卡槽结构。
[0012]优选地，锁块的外侧各开设有一个与锯齿块的第一卡槽部位相适应的第三卡槽结构。
[0013]优选地，卡板均设置为倒L形结构。
[0014]优选地，卡板的中部均开设有一个竖槽结构，避免机械夹在活动过程中与卡板产生干涉。
[0015]有益效果：本专利技术的锯齿块设置为升降式，在传送钢带将被切割物产生至指定位置之后，安装架内部的第二升降机构将集成板向上升起，集成板上集成有若干个锯齿块，集成板带动锯齿块向上升起期间，锯齿块的上侧穿过传送钢带外表面开设的条形槽结构，锯齿块将传送钢带上传送的被切割物向上撑起，由于锯齿块的位置固定不变，因此容易完成对被切割物的自动定位工作，两个定位单元分别控制四个卡设组件，将被切割物摆正，再将四个卡设组件分别卡住被切割物的四个边角，并让四个卡设组件分别锁紧在锯齿块前后两侧的第一卡槽中，定位单元离开被切割物后，两个导轨的中部之间连接的多轴位移单元，控制激光切割枪体对被切割物进行切割处理；通过上述处理步骤，实现提供有效的卡设组件将被切割物固定在锯齿块上，防止被切割物在切割过程中出现抖动，并且卡设组件体积和高度均较小，在保证快速对被切割物产生稳定的固定效果同时，不影响激光切割枪体的有效活动范围；实现将一个未知摆放状态的被切割物自动正位呈平直状态并配合夹紧，无需人工校正，降低人工操作的难度及工作量；
由于固定块与锁块之间是通过伸缩杆和第一弹簧连接，那么固定块与锁块是存在一个可控制的活动空间，即使被切割物的尺寸不匹配多排锯齿块的距离数值，此时通过固定块与锁块之间的可控制活动空间就可以补偿被切割物的尺寸与多排锯齿块距离数值的差值，实现对不同尺寸被切割物的自动适配。
附图说明
[0016]图1为本申请的具有防抖功能的高精度激光切割设备的立体结构示意图；图2为本申请的传送钢带和测距仪的立体结构示意图；图3为本申请的多轴位移单元立体结构示意图；图4为本申请的安装架立体结构示意图；图5为本申请的第二升降机构立体结构示意图；图6为本申请的锯齿条和锯齿块的立体结构示意图；图7为本申请的锯齿块立体结构示意图；图8为本申请的定位单元立体结构示意图；图9为本申请的定位单元与卡设组件的立体结构示意图；图10为本申请的卡设组件立体结构示意图；图11为本申请的机械夹立体结构示意图；图12为本申请的工作状态图；图13为本申请的V区放大图。
[0017]附图中各零部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，包括有底架台（1）、安装架（2）、导轨（5）和激光切割枪体（7）；底架台（1）的上部固接有安装架（2）；安装架（2）的前侧和后侧各安装有一个导轨（5）；其特征是：还包括有定位单元、卡设组件、传送钢带（3）、测距仪（4）、集成板（8）和锯齿条（9）；安装架（2）的左侧和右侧各安装有一个电动转轴（21）；两个电动转轴（21）的外表面之间套设有传送钢带（3）；安装架（2）的右侧上部安装有测距仪（4）；两个导轨（5）左侧之间连接有一个定位单元；两个导轨（5）右侧之间也连接有一个定位单元；两个定位单元的前侧和后侧各连接有一个卡设组件；安装架（2）内部的第二升降机构将集成板（8）向上升起，集成板（8）的上表面固接有若干个锯齿条（9），并且每个锯齿条（9）的上侧前后方向各固接有若干个锯齿块（91），集成板（8）带动锯齿块（91）向上升起期间，锯齿块（91）的上侧穿过传送钢带（3）外表面开设的条形槽（31）结构，锯齿块（91）将传送钢带（3）上传送的被切割物（10）向上撑起，每个定位单元分别控制两个卡设组件，将被切割物（10）摆正，再将四个卡设组件分别卡住被切割物（10）的四个边角，并让四个卡设组件分别锁紧在锯齿块（91）前后两侧的第一卡槽（911）中，定位单元离开被切割物（10）后，两个导轨（5）的中部之间连接的多轴位移单元，控制激光切割枪体（7）对被切割物（10）进行切割处理。2.按照权利要求1所述的一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，其特征是：多轴位移单元包括有第一电动滑块（61）、第一气缸（62）和滑动机构（63）；两个导轨（5）的中部各滑动连接有一个第一电动滑块（61）；两个第一电动滑块（61）之间安装有第一气缸（62）；第一气缸（62）的伸缩端连接有滑动机构（63）；滑动机构（63）的中部连接激光切割枪体（7）。3.按照权利要求1所述的一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，其特征是：第二升降机构包括有第一滑块（81）和第一电动推杆（82）；集成板（8）的前侧和后侧各固接有两个第一滑块（81）；四个第一滑块（81）均滑动连接安装架（2）；安装架（2）的左侧和右侧分别通过转轴各转动连接有两个第一电动推杆（82）；四个第一电动推杆（82）的伸缩端分别通过转轴均转动连接集成板（8）。4.按照权利要求1所述的一种具有防抖功能的高精度激光切割设备，其特征是：锯齿块（91）的两个第一卡槽（911）分别位于锯齿块（91）的前侧中部和后侧中部，并且所有锯齿块（91）的第一卡槽（911）均...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯天利，王春，王剑磊，孟宪凤，徐斌，
申请(专利权)人：苏州新镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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