分体布置的大型车辆电子制动助力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本实用新型专利技术将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。子助力制动。子助力制动。

【技术实现步骤摘要】
分体布置的大型车辆电子制动助力系统


[0001]本技术涉及汽车制动系统的领域，具体涉及一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统。

技术介绍

[0002]现有的电子制动助力方案(包括博世IPB方案、大陆MK C1方案等不同方案)大多适配小型乘用车等车辆，对于大型大吨位车辆的适配支持很少。另外，博世和大陆的方案需要外接其他部件来实现制动冗余功能，导致系统复杂度增大，不利于实际使用和生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统，能够适应大型车辆的实际使用工况。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种分体布置的大型车辆电子制动助力系统，包括外部制动主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶A、油壶B和二套制动系统，二套制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，二者分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统均包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口，第一制动系统还包括内部主缸A，内部主缸A的输入端与外部制动主缸的一个输出端连接，内部主缸A的输出端连接在对应的出油口上；第二制动系统还包括内部主缸B，内部主缸B的输入端与外部制动主缸的另一个输出端连接，内部主缸B 的输出端连接在对应的出油口上；所述电动助力系统用于提供电动助力，所述踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，所述油壶A和油壶B均为制动液储存的载体，油壶B为外部制动主缸提供制动液，油壶A分别为内部主缸A和内部主缸B提供制动液，所述控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，所述传感器监控系统各个部分的状态，并将数据反馈给控制器，作为系统执行依据；所述出油口设置在汽车的制动卡钳上，用于输出制动液。
[0005]作为进一步的技术方案，所述外部制动主缸内滑动设置第一活塞和第二活塞，制动踏板连接带动第一活塞，第一活塞通过弹簧连接带动第二活塞，第一活塞与第二活塞之间形成第一腔体，第二活塞与外部制动主缸缸壁之间形成第二腔体。
[0006]作为进一步的技术方案，所述第二腔体通过管路连接内部主缸A，用于向内部主缸A输入制动液，内部主缸A上连接有行程传感器A，行程传感器A用于检测内部主缸活塞A的行程，从而获取制动踏板的位移信号，内部主缸活塞A与内部主缸A的缸壁之间形成内部主缸腔体A；第一腔体通过管路连接内部主缸B，用于向内部主缸B输入制动液，内部主缸B上连接有行程传感器B，行程传感器B用于检测内部主缸活塞B的行程，从而获取制动踏板的位移信号，内部主缸活塞B与内部主缸B的缸壁之间形成内部主缸腔体B；行程传感器A与行程传感器B之间的信号互为冗余。
[0007]作为进一步的技术方案，所述内部主缸腔体A通过管路连接至出油口A，该管路上
通过二条支路分别连接有踏板模拟器A和液压传感器B，液压传感器B用于监控内部主缸A输出的液压；内部主缸腔体B通过管路连接至出油口D，该管路上通过二条支路分别连接有踏板模拟器B和液压传感器D，液压传感器D用于监控内部主缸B输出的液压。
[0008]作为进一步的技术方案，所述内部主缸腔体A与出油口A之间的管路上还依次连接有常开控制阀A和常开控制阀C，常开控制阀A用于控制出油口A的开闭；踏板模拟器A所在支路上还连接有常闭控制阀G，常闭控制阀G用于控制制动液进入踏板模拟器A，从而形成踏板感；所述内部主缸腔体B与出油口D之间的管路上还依次连接有常开控制阀F和常开控制阀 E，常开控制阀F用于控制出油口D的开闭；踏板模拟器B所在支路上还连接有常闭控制阀H，常闭控制阀H用于控制制动液进入踏板模拟器B，从而形成踏板感；踏板模拟器A和踏板模拟器B相互配合提供多级踏板感。
[0009]作为进一步的技术方案，助力主缸A的输入端通过单向阀A连接油壶A，助力主缸A的输出端通过管路连接至出油口B，在该管路上依次连接有常闭控制阀A和常开控制阀B，常闭控制阀A用于控制出油口B的开闭，常闭控制阀A和常开控制阀B之间的管路通过支路连接在常开控制阀A和常开控制阀C之间的管路上；助力主缸B的输入端通过单向阀B连接油壶 A，助力主缸B的输出端通过管路连接至出油口C，在该管路上依次连接有常闭控制阀F和常开控制阀D，常闭控制阀F用于控制出油口C的开闭，常闭控制阀F和常开控制阀D之间的管路通过支路连接在常开控制阀F和常开控制阀E之间的管路上。
[0010]作为进一步的技术方案，常闭控制阀C的一端连接在出油口A上，另一端与油壶A连接，用于降低出油口A处的液压，使多余的制动液通过管路回流到油壶A内；常闭控制阀B的一端连接在出油口B上，另一端与油壶A连接，用于降低出油口B处的液压，使多余的制动液通过管路回流到油壶A内；常闭控制阀D的一端连接在出油口C上，另一端与油壶A连接，用于降低出油口C处的液压，使多余的制动液通过管路回流到油壶A内；常闭控制阀E的一端连接在出油口D上，另一端与油壶A连接，用于降低出油口D处的液压，使多余的制动液通过管路回流到油壶A内。
[0011]作为进一步的技术方案，所述助力主缸A由连接在电机A上的丝杆A驱动，助力主缸A 与电机A组成一侧的电动助力系统，助力主缸A的输出端与常闭控制阀A之间的管路上设有液压传感器A，用于监测该侧系统的内部液压；所述助力主缸B由连接在电机B上的丝杆B 驱动，助力主缸B与电机B组成另一侧的电动助力系统，助力主缸B的输出端与常闭控制阀 F之间的管路上设有液压传感器C，用于监测该侧系统的内部液压。
[0012]作为进一步的技术方案，所述外部制动主缸提供的失效助力在常闭控制阀G、常闭控制阀H、常闭控制阀A和常闭控制阀F关闭，且常开控制阀A、常开控制阀F打开的状态下，制动踏板通过外部制动主缸建立液压，使第一腔体内的制动液输入至内部主缸B，并通过管路传递到出油口D，第二腔体内的制动液输入至内部主缸A，并通过管路传递到出油口A。
[0013]作为进一步的技术方案，所述常开控制阀B、常开控制阀C、常开控制阀D和常开控制阀 E四者均带有单向阀。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、设置电动助力系统，能够实现车辆的电动助力制动；
[0016]2、集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合；
[0017]3、通过踏板模拟器来实现制动过程中脚感保持一致；
[0018]4、设置二套制动系统，具有制动冗余功能；
[0019]5、采用分体布置，可以有效利用车辆空间。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为外部制动主缸的结构示意图。
[0022]附图标记说明：外部制动主缸1、内部主缸A101、内部主缸B102、第一活塞103、第一腔体 104、第二活塞105、第二腔体106、内部主缸活塞A107、内部主缸腔体A108、内部主缸活塞 B109、内部主缸腔体B110、制动踏板111、油壶A2、油壶B3、踏板模拟器A30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统，其特征在于：包括外部制动主缸(1)、安装在外部制动主缸(1)上的制动踏板(111)、油壶A(2)、油壶B(3)和二套制动系统，二套制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，二者分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统均包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口，第一制动系统还包括内部主缸A(101)，内部主缸A(101)的输入端与外部制动主缸(1)的一个输出端连接，内部主缸A(101)的输出端连接在对应的出油口上；第二制动系统还包括内部主缸B(102)，内部主缸B(102)的输入端与外部制动主缸(1)的另一个输出端连接，内部主缸B(102)的输出端连接在对应的出油口上；所述电动助力系统用于提供电动助力，所述踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸(1)用于提供失效助力，所述油壶A(2)和油壶B(3)均为制动液储存的载体，油壶B(3)为外部制动主缸(1)提供制动液，油壶A(2)分别为内部主缸A(101)和内部主缸B(102)提供制动液，所述控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，所述传感器监控系统各个部分的状态，并将数据反馈给控制器，作为系统执行依据；所述出油口设置在汽车的制动卡钳上，用于输出制动液。2.根据权利要求1所述的分体布置的大型车辆电子制动助力系统，其特征在于：所述外部制动主缸(1)内滑动设置第一活塞(103)和第二活塞(105)，制动踏板(111)连接带动第一活塞(103)，第一活塞(103)通过弹簧连接带动第二活塞(105)，第一活塞(103)与第二活塞(105)之间形成第一腔体(104)，第二活塞(105)与外部制动主缸(1)缸壁之间形成第二腔体(106)。3.根据权利要求2所述的分体布置的大型车辆电子制动助力系统，其特征在于：所述第二腔体(106)通过管路连接内部主缸A(101)，用于向内部主缸A(101)输入制动液，内部主缸A(101)上连接有行程传感器A(801)，行程传感器A(801)用于检测内部主缸活塞A(107)的行程，从而获取制动踏板(111)的位移信号，内部主缸活塞A(107)与内部主缸A(101)的缸壁之间形成内部主缸腔体A(108)；第一腔体(104)通过管路连接内部主缸B(102)，用于向内部主缸B(102)输入制动液，内部主缸B(102)上连接有行程传感器B(802)，行程传感器B(802)用于检测内部主缸活塞B(109)的行程，从而获取制动踏板(111)的位移信号，内部主缸活塞B(109)与内部主缸B(102)的缸壁之间形成内部主缸腔体B(110)；行程传感器A(801)与行程传感器B(802)之间的信号互为冗余。4.根据权利要求3所述的分体布置的大型车辆电子制动助力系统，其特征在于：所述内部主缸腔体A(108)通过管路连接至出油口A(901)，该管路上通过二条支路分别连接有踏板模拟器A(301)和液压传感器B(804)，液压传感器B(804)用于监控内部主缸A(101)输出的液压；内部主缸腔体B(110)通过管路连接至出油口D(904)，该管路上通过二条支路分别连接有踏板模拟器B(302)和液压传感器D(806)，液压传感器D(806)用于监控内部主缸B(102)输出的液压。5.根据权利要求4所述的分体布置的大型车辆电子制动助力系统，其特征在于：所述内部主缸腔体A(108)与出油口A(901)之间的管路上还依次连接有常开控制阀A(402)和常开控制阀C(404)，常开控制阀A(402)用于控制出油口A(901)的开闭；踏板模拟器A(301)所在支路上还连接有常闭控制阀G(503)，常闭控制阀G(503)用于控制制动液进入踏板模拟器A(301)，从而形成踏板感；所述内部主缸腔体B(110)与出油口D(904)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国贤，任博，邱宝象，郑美云，马小佳，马幸鹏，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：