本发明专利技术涉及激光切割机技术领域，具体为一种多角度可调节的激光切割机及其调节方法，包括底板、转接块、第一电动推杆、滚珠、支撑壳、连板、联动板、第二电动推杆、延伸轴、增高板、支撑板、长管和转接球，转接球的外侧壁球面副连接有架板，延伸轴的顶端固定连接有安装板，安装板的顶端安装有第一切割头，架板的左端和右端均固定连接有纵板，两个纵板的相对端均设置有夹紧装置，右侧的纵板的顶端和左侧的纵板的顶端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板的右端安装有第二固定板，第二固定板的输出轴端固定连接有螺杆，螺杆的中部通过螺纹连接有移动板，移动板的底端设置有移动切割装置；其加工效率较高，便于使用者操作。便于使用者操作。便于使用者操作。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度可调节的激光切割机及其调节方法
[0001]本专利技术涉及激光切割机
，具体为一种多角度可调节的激光切割机及其调节方法。
技术介绍
[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，不同零件的形状不同，在需要对不同的加工面进行加工时，需要使用者反复装夹零件。
[0003]经检索，专利公开号为CN103990909A的专利公开了一种激光切割机及其切割方法。一种激光切割机，包括机床平台、装夹治具、用于射出激光和第一保护气体的发射装置、用于移动装夹治具的第一移动机构、用于移动发射装置的第二移动机构、用于吹送第二保护气体的吹气机构；发射装置包括设置于装夹治具的上方，并以相同方向射出激光和第一保护气体的喷射嘴；吹气机构包括与喷射嘴同轴相对设置的吹气嘴；装夹治具开设有用于第二保护气体吹送的吹气通道。该激光切割机能够大批量量产，具有高效、且生产成本低的优点，且该激光切割机能够使得所切割的合金产品具有毛刺数量少、毛刺尺寸小、且切割面的质量好的优点。
[0004]上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其在使用的过程中，由于不同形状的零件，在加工不同的位置时需要反复装夹零件，加工效率较低，不便于使用者操作；此外虽然部分解决方案中通过设置多个不同自由度的驱动装置使得切割刀头能够到达各个位置，但是工件如果是细长型则会在切割过程中由于受到切割推压力使得工件发生局部下陷，从而使得切割回到有毛刺甚至产生位置及尺寸误差。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种加工效率较高，便于使用者操作的多角度可调节的激光切割机及其调节方法。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度可调节的激光切割机，包括底板，所述底板的顶端左前部、顶端右前部好和顶端中后部均固定连接有转接块，各所述转接块的上部均球面副连接有第一电动推杆，各所述第一电动推杆的输出轴端均固定连接有滚珠，各所述滚珠的上部均球面副连接有支撑壳，各所述支撑壳的上部均固定连接有连板，所述底板的上侧设置有联动板，所述联动板的底端和各所述连板的顶端固定连接，所述联动板的底端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有延伸轴，所述联动板的顶端四角位置区域均固定连接有增高板，所述联动板的上侧设置有支撑板，所述支撑板的底端和各所述增高板的顶端固定连接，所述支撑板的顶端固定连接有长管，所述长管的圆周外壁固定连接有转接球，所述转接球的外侧壁球面副连接有架板，所述长管的内壁和所述延伸轴的外壁接触，所述延伸轴的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶
端安装有第一切割头，所述架板的左端和右端均固定连接有纵板，两个纵板的相对端均设置有夹紧装置，右侧的所述纵板的顶端和左侧的所述纵板的顶端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的右端安装有第二固定板，所述第二固定板的输出轴端固定连接有螺杆，所述螺杆的左端和所述第二固定板的右端转动连接，所述螺杆的中部通过螺纹连接有移动板，所述移动板的底端设置有移动切割装置。
[0009]所述移动切割装置包括第一移动模组，所述第一移动模组的顶端和所述移动板的底端固定连接，所述第一移动模组的输出端固定连接有横板，所述横板的底端设置有让位槽，所述横板的右端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有旋转板，所述旋转板的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴端固定连接有第二切割头。
[0010]该移动切割装置中包括第二切割头以及驱动该第二切割头横向移动和俯仰转动的驱动机构；
[0011]第一切割头和第二切割头上均铰接设置有一连杆，该连杆的端部设置有一卡爪，该卡爪上包括多个分支爪，其中多个分支爪中的部分爪是挠性材质，另一部分为刚性材质。
[0012]优选的，各所述纵板的底端均固定连接有支撑腿。
[0013]优选的，所述夹紧装置包括第二移动模组，所述第二移动模组和各对应所述纵板的相对端固定连接，所述第二移动模组的输出端固定连接有凸块，所述凸块的上部固定连接有上板，所述上板的顶端安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出轴端固定连接有夹紧块，所述凸块的底部固定连接有支撑块。
[0014]优选的，所述架板和所述转接球的外侧壁的接触处固定连接有耐磨板。
[0015]优选的，所述第二固定板的右端上部和右端下部均固定连接有光轴，各所述光轴的右端均和所述第一固定板的左端固定连接，所述光轴的圆周外壁和所述移动板的中部左右滑动配合。
[0016]优选的，所述夹紧块为橡胶块。
[0017]一种多角度可调节的激光切割机的调节方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一、将原料放在夹紧装置上，启动第一切割头和第二切割头，并使第一电动推杆的输出轴伸出和收回，进而带动联动板、第二电动推杆和延伸轴移动，进而使转接球旋转，通过第二电动推杆带动延伸轴、安装板和第一切割头移动，进而调节第一切割头的位置；
[0019]步骤二、启动第一电机，第一电机带动螺杆旋转，螺杆带动移动板和第二切割头左右移动；
[0020]步骤三、启动第二电机，第二电机带动旋转板、第三电动推杆和第二切割头旋转，使第二切割头的输出轴伸出，进而带动第二切割头下降，进而调整第二切割头对原料切割的位置；
[0021]步骤四、在第一切割头和第二切割头均移位至待切割目标上方和下方附近区域时，则根据待切割对象的形状以及切割所处位置距离重心位置的距离，将其中一个切割头作为备用，另一个作为当前切割用，并将备用切割头上的卡爪卡接在待切割物体上，如果待切割物体上的卡爪可挂载处距离卡爪较远，则选用挠性卡爪进行卡接。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种多角度可调节的激光切割机及其调节方法，具备以下有益效果：
[0024]1、该多角度可调节的激光切割机及其调节方法，通过使用者将原料放在夹紧装置上，通过不同第一电动推杆的输出轴伸出和收回，进而带动联动板、第二电动推杆和延伸轴移动，进而使转接球旋转，通过第二电动推杆带动延伸轴、安装板和第一切割头移动，进而调节第一切割头的位置，通过第一电机带动螺杆旋转，螺杆带动移动板和第二切割头左右移动，通过第二电机带动旋转板、第三电动推杆和第二切割头旋转，使第二切割头的输出轴伸出，进而带动第二切割头下降，进而调整第二切割头对原料切割的位置，通过调整第一切割头和第二切割头的位置，进而实现同时对原料上部和下部同时进行加工，达到加工效率较高，便于使用者操作的效果。
[0025]2、本专利技术中通过两个切割头进行全方位切割位置覆盖的基础上借助其上的多个卡爪和分支爪，以及不同的材质的爪体，使得在能够针对不同形状的工件能够选取合适的位置进行挂载。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0028]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶端左前部、顶端右前部好和顶端中后部均固定连接有转接块(2)，各所述转接块(2)的上部均球面副连接有第一电动推杆(3)，各所述第一电动推杆(3)的输出轴端均固定连接有滚珠(4)，各所述滚珠(4)的上部均球面副连接有支撑壳(5)，各所述支撑壳(5)的上部均固定连接有连板(6)，所述底板(1)的上侧设置有联动板(7)，所述联动板(7)的底端和各所述连板(6)的顶端固定连接，所述联动板(7)的底端安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的输出轴端固定连接有延伸轴(11)，所述联动板(7)的顶端四角位置区域均固定连接有增高板(9)，所述联动板(7)的上侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底端和各所述增高板(9)的顶端固定连接，所述支撑板(10)的顶端固定连接有长管(15)，所述长管(15)的圆周外壁固定连接有转接球(14)，所述转接球(14)的外侧壁球面副连接有架板(12)，所述长管(15)的内壁和所述延伸轴(11)的外壁接触，所述延伸轴(11)的顶端固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶端安装有第一切割头(17)；所述架板(12)的左端和右端均固定连接有纵板(18)，两个纵板(18)的相对端均设置有夹紧装置，右侧的所述纵板(18)的顶端和左侧的所述纵板(18)的顶端分别固定连接有第一固定板(19)和第二固定板(20)，所述第一固定板(19)的右端安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的输出轴端固定连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的左端和所述第二固定板(20)的右端转动连接，所述螺杆(22)的中部通过螺纹连接有移动板(23)，所述移动板(23)的底端设置有移动切割装置，该移动切割装置中包括第二切割头(29)以及驱动该第二切割头(29)横向移动和俯仰转动的驱动机构；第一切割头(17)和第二切割头(29)上均铰接设置有一连杆，该连杆的端部设置有一卡爪，该卡爪上包括多个分支爪，其中多个分支爪中的部分爪是挠性材质，另一部分为刚性材质。2.根据权利要求1所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述移动切割装置中的驱动机构包括第一移动模组(24)，所述第一移动模组(24)的顶端和所述移动板(23)的底端固定连接，所述第一移动模组(24)的输出端固定连接有横板(25)，所述横板(25)的底端设置有让位槽，所述横板(25)的右端安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴端固定连接有旋转板(27)，所述旋转板(27)的底部固定连接有第三电动推杆(28)，所述第三电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟娟，
申请(专利权)人：程伟娟，
类型：发明
国别省市：
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