一种滑移装载机液压系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于装载机领域，具体涉及一种滑移装载机液压系统及控制方法，液压系统包括多路阀，液压泵Ⅰ的出油口连接多路阀的进油口；多路阀的进油口连接有压力可调式溢流阀，压力可调式溢流阀连接液压油箱；液压泵Ⅱ的出油口连接有液控换向阀组，液控换向阀组连接多路阀的合流口；液压泵Ⅲ的出油口连接有电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的出油口分别连接液控换向阀组的控制口和压力可调式溢流阀的控制口；电磁换向阀Ⅰ连接有低压溢流阀，低压溢流阀连接液压油箱。本发明专利技术对液压系统压力与流量进行控制，使整机实现四种基本工作状态，保持整机液压系统始终在发动机功率范围内，可根据选择实现均衡或高压力或高流量工作状态。压力或高流量工作状态。压力或高流量工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移装载机液压系统及控制方法


[0001]本专利技术属于装载机领域，具体涉及一种滑移装载机液压系统及控制方法。

技术介绍

[0002]滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。为满足不同作业工况，滑移装载机配置了多种机具，如清扫器、铣刨机等，不同的机具对液压系统的需求不同，部分机具对系统流量的要求较大，要求机具快速工作；部分机具对系统压力的要求较大，要求机具可以克服重载，一般的滑移装载机仅能满足高流量需求，不能满足高压力需求。同时，滑移装载机的行走系统为闭式静液压系统，在行走时也需要消耗功率。一般来说，滑移装载机以工作系统为优先，当工作系统占用较大功率时，行走系统会有功率控制阀控制行走系统功率，保证发动机不熄火，但常见的结果是整机仅能工作，不能行走。如想行走，必须降低工作系统功率。为实际工作带来不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种滑移装载机液压系统及控制方法，本专利技术对液压系统压力与流量进行控制，使整机实现四种基本工作状态，保持整机液压系统始终在发动机功率范围内，可根据选择实现均衡或高压力或高流量工作状态。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种滑移装载机液压系统，包括多路阀，多路阀的出油口连接有工作装置，多路阀的回油口连接液压油箱；还包括与发动机输出口联接的液压泵Ⅰ、液压泵Ⅱ、液压泵Ⅲ，液压泵Ⅰ、液压泵Ⅱ、液压泵Ⅲ的吸油口连接液压油箱；所述液压泵Ⅰ的出油口连接多路阀的进油口；多路阀的进油口连接有压力可调式溢流阀，压力可调式溢流阀连接液压油箱；所述液压泵Ⅱ的出油口连接有液控换向阀组，液控换向阀组连接多路阀的合流口；所述液压泵Ⅲ的出油口连接有电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的出油口分别连接液控换向阀组的控制口和压力可调式溢流阀的控制口；所述电磁换向阀Ⅰ连接有低压溢流阀，低压溢流阀连接液压油箱。
[0005]进一步地，还包括先导阀和梭阀，先导阀的进油口连接行走先导油源，先导阀的出油口分别连接行走系统的控制口与梭阀组的进油口，先导阀的回油口连接液压油箱；梭阀组的出油口连接电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ的出油口与梭阀的第二进油口连接；电磁换向阀Ⅰ的出油口连接梭阀的第一进油口，梭阀的出油口连接液控换向阀组的控制口。
[0006]进一步地，所述电磁换向阀Ⅱ为两位两通换向阀；电磁换向阀Ⅱ不得电时处于初始位，电磁电磁换向阀Ⅱ处于初始位时，电磁换向阀Ⅱ的进油口与电磁换向阀Ⅱ的出油口连通；电磁换向阀Ⅱ得电时处于工作位，电磁换向阀Ⅱ处于工作位时，电磁换向阀Ⅱ的出油口向电磁换向阀Ⅱ的进油口单向导通。
[0007]进一步地，所述液控换向阀组包括液控换向阀和单向阀，液控换向阀的进油口和单向阀的进油口分别连接液压泵Ⅱ的出油口，液控换向阀的出油口连接液压油箱，单向阀
的出油口连接多路阀的合流口。
[0008]进一步地，所述液控换向阀为两位两通换向阀；液控换向阀在弹簧压力作用下处于初始位，液控换向阀处于初始位时，液控换向阀的出油口向液控换向阀的进油口单向导通；液控换向阀的控制口有压力并能够克服弹簧压力推动阀芯换位时处于工作位，液控换向阀处于工作位时，液控换向阀的进油口与液控换向阀的出油口连通。
[0009]进一步地，所述单向阀的出油口连接有溢流阀，溢流阀连接液压油箱。
[0010]进一步地，所述电磁换向阀Ⅰ为两位三通换向阀；电磁换向阀Ⅰ不得电时处于初始位，电磁换向阀Ⅰ处于初始位时，电磁换向阀Ⅰ的出油口与电磁换向阀Ⅰ的回油口连通；电磁换向阀Ⅰ得电时处于工作位，电磁换向阀Ⅰ处于工作位时，电磁换向阀Ⅰ的进油口与电磁换向阀Ⅰ的出油口连通。
[0011]进一步地，所述液压泵Ⅰ、液压泵Ⅱ、液压泵Ⅲ通过连接轴并联。
[0012]本专利技术还提供了采用上述的一种滑移装载机液压系统的控制方法，当车辆发动机发动后；液压泵Ⅰ向多路阀供油；无论行走系统是否工作，工作装置需要高压力工作时，电磁换向阀Ⅰ的进油口与电磁换向阀Ⅰ的出油口导通，液压泵Ⅲ输出的液压油作用在压力可调式溢流阀的控制口，而此时，液控换向阀组的控制口也接受来自梭阀的液压油，液压泵Ⅱ输出的液压油经液控换向阀组返回液压油箱，压力可调式溢流阀的压力升高；此时，工作装置在液压泵Ⅰ提供的流量下工作，工作压力为压力可调式溢流阀初始压力与低压溢流阀所设定压力之和；在行走系统不工作的情况下：电磁换向阀Ⅰ的进油口与电磁换向阀Ⅰ的出油口不导通，液压泵Ⅱ输出的液压油与液压泵Ⅰ输出的液压油合流提供给多路阀，实现流量的增大；此时，工作装置在液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ共同提供的流量下工作，工作压力为压力可调式溢流阀初始压力；在行走系统工作的情况下：电磁换向阀Ⅰ的进油口与电磁换向阀Ⅰ的出油口不导通，同时电磁换向阀Ⅱ的进油口不向电磁换向阀Ⅱ的出油口导通，液压泵Ⅱ输出的液压油与液压泵Ⅰ输出的液压油合流提供给多路阀，实现流量的增大；此时，工作装置在液压泵Ⅰ和液压泵Ⅱ共同提供的流量下工作，工作压力为压力可调式溢流阀初始压力；电磁换向阀Ⅰ的进油口与电磁换向阀Ⅰ的出油口不导通，同时电磁换向阀Ⅱ的进油口与电磁换向阀Ⅱ的出油口导通，液压泵Ⅱ输出的液压油经液控换向阀组返回液压油箱；此时，工作装置在液压泵Ⅰ提供的流量下工作，工作压力为压力可调式溢流阀初始压力。
[0013]本专利技术的有益效果是：本液压系统的工作装置可以由液压泵Ⅰ与液压泵Ⅱ提供工作油源，整机处于高流量与标准压力下工作，具有较高的工作效率。同时为了满足不同作业工况，对于对系统压力的要求较大的机具，本液压系统可以切换至标准流量与高压力的工作状态。
[0014]本液压系统还兼顾了行走系统的使用；当行走系统工作时，可以自动切换使得整机工作系统在标准流量与标准压力下工作，剩下的功率可以被行走系统使用，整机处于兼顾工作与行走的工况。同时，也可以切断行走系统与工作系统的直接联系，使得整机工作系统继续在大流量与标准压力下工作，剩下的功率可以被行走系统使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的液压原理图；图中，1、液压泵Ⅰ，2、液压泵Ⅱ，3、液压泵Ⅲ，4、液压油箱，5、电磁换向阀Ⅰ，51、低压溢流阀，6、液控换向阀组，61、液控换向阀，62、单向阀，63、溢流阀，7、多路阀，71、工作装置，8、先导阀，81、先导油源，82、行走系统，9、梭阀组，10、电磁换向阀Ⅱ，11、梭阀，12、压力可调式溢流阀。
具体实施方式
[0016]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]实施例一如图1所示，一种滑移装载机液压系统，包括多路阀7，多路阀7的出油口连接有工作装置71，多路阀7的回油口连接液压油箱4。
[0018]液压泵Ⅰ1、液压泵Ⅱ2、液压泵Ⅲ3通过连接轴并联，且与发动机输出口联接。液压泵Ⅰ1、液压泵Ⅱ2、液压泵Ⅲ3的吸油口连接液压油箱4。
[0019]液压泵Ⅰ1的出油口连接多路阀7的进油口，多路阀7的进油口连接有压力可调式溢流阀12，压力可调式溢流阀12连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机液压系统，包括多路阀（7），多路阀（7）的出油口连接有工作装置（71），多路阀（7）的回油口连接液压油箱（4）；还包括与发动机输出口联接的液压泵Ⅰ（1）、液压泵Ⅱ（2）、液压泵Ⅲ（3），液压泵Ⅰ（1）、液压泵Ⅱ（2）、液压泵Ⅲ（3）的吸油口连接液压油箱（4）；所述液压泵Ⅰ（1）的出油口连接多路阀（7）的进油口；其特征在于：多路阀（7）的进油口连接有压力可调式溢流阀（12），压力可调式溢流阀（12）连接液压油箱（4）；所述液压泵Ⅱ（2）的出油口连接有液控换向阀组（6），液控换向阀组（6）连接多路阀（7）的合流口；所述液压泵Ⅲ（3）的出油口连接有电磁换向阀Ⅰ（5），电磁换向阀Ⅰ（5）的出油口分别连接液控换向阀组（6）的控制口和压力可调式溢流阀（12）的控制口；所述电磁换向阀Ⅰ（5）连接有低压溢流阀（51），低压溢流阀（51）连接液压油箱（4）。2.根据权利要求1所述的一种滑移装载机液压系统，其特征在于：还包括先导阀（8）和梭阀（11），先导阀（8）的进油口连接行走先导油源（81），先导阀（8）的出油口分别连接行走系统（82）的控制口与梭阀组（9）的进油口，先导阀（8）的回油口连接液压油箱（4）；梭阀组（9）的出油口连接电磁换向阀Ⅱ（10），电磁换向阀Ⅱ（10）的出油口与梭阀（11）的第二进油口连接；电磁换向阀Ⅰ（5）的出油口连接梭阀（11）的第一进油口，梭阀（11）的出油口连接液控换向阀组（6）的控制口。3.根据权利要求2所述的一种滑移装载机液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅱ（10）为两位两通换向阀；电磁换向阀Ⅱ（10）不得电时处于初始位，电磁电磁换向阀Ⅱ（10）处于初始位时，电磁换向阀Ⅱ（10）的进油口与电磁换向阀Ⅱ（10）的出油口连通；电磁换向阀Ⅱ（10）得电时处于工作位，电磁换向阀Ⅱ（10）处于工作位时，电磁换向阀Ⅱ（10）的出油口向电磁换向阀Ⅱ（10）的进油口单向导通。4.根据权利要求1所述的一种滑移装载机液压系统，其特征在于：所述液控换向阀组（6）包括液控换向阀（61）和单向阀（62），液控换向阀（61）的进油口和单向阀（62）的进油口分别连接液压泵Ⅱ（2）的出油口，液控换向阀（61）的出油口连接液压油箱（4），单向阀（62）的出油口连接多路阀（7）的合流口。5.根据权利要求4所述的一种滑移装载机液压系统，其特征在于：所述液控换向阀（61）为两位两通换向阀；液控换向阀（61）在弹簧压力作用下处于初始位，液控换向阀（61）处于初始位时，液控换向阀（61）的出油口向液控换向阀（61）的进油口单向导通；液控换向阀（61）的控制口有压力并能够克服弹簧压力推动阀芯换位时处于工作位，液控换向阀（61）处于工作位时，液控换向阀（61）的进油口与液控换向阀（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱右东，刘亚，刘奔奔，马鹏鹏，宋全，赵锦，范宏权，郭方圣，颜颖，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：