一种真空镀膜自动上料设备制造技术

本发明专利技术适用于化妆品生产技术领域，提供了一种真空镀膜自动上料设备，包括进料流线、搬运模组、送料流线和脱离模组，进料流线用于输送载有产品的载具，载具具有方棒及若干沿方棒长度方向间隔设置于方棒上的载柱，载柱供产品套设用；搬运模组设置于进料流线的出料端，用于搬运经进料流线输送出的载有产品的载具；送料流线设置于进料流线的出料端，能够固定经由搬运模组搬运过来的产品；脱离模组设置于送料流线的下方，用于当送料流线固定住产品后，脱离模组能够将方棒与若干载柱分离；并且当方棒与若干载柱分离后，送料流线能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。该设备可实现自动上料，有效降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种真空镀膜自动上料设备


[0001]本专利技术属于化妆品生产
，尤其涉及一种真空镀膜自动上料设备。

技术介绍

[0002]在化妆品生产过程中，流水线上每个工人所作的工作都不同，但却是相连的，在初始过程中，需要将代加工的方棒放置于流水线上。
[0003]在现有技术中，生产线上的上料皆为人工上料，上料至少需要三个人，人工工作强度高，且人工成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种真空镀膜自动上料设备，旨在解决在现有技术中，生产线上的上料皆为人工上料，上料至少需要三个人，人工工作强度高，且人工成本高的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种真空镀膜自动上料设备，包括：
[0006]进料流线，所述进料流线用于输送载有产品的载具；所述载具具有长条形的方棒、以及若干沿所述方棒的长度方向间隔设置于所述方棒上的载柱，且所述载柱供产品套设用；
[0007]搬运模组，所述搬运模组设置于所述进料流线的出料端，用于搬运经由所述进料流线输送出的所述载有产品的载具；
[0008]送料流线，所述送料流线亦设置于所述进料流线的出料端，能够固定经由所述搬运模组搬运过来的产品；
[0009]脱离模组，所述脱离模组设置于所述送料流线的下方，用于当所述送料流线固定住产品后，所述脱离模组能够将所述方棒与若干所述载柱分离；并且，当所述方棒与若干所述载柱分离后，所述送料流线能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。
[0010]进一步的技术方案，所述进料流线包括链条式输送机，所述链条式输送机的两条传输链条上均环设有若干供所述方棒长度方向一端自由插置的插槽，且两条所述传输链条上的若干所述插槽还呈一一对称布置。
[0011]进一步的技术方案，所述搬运模组包括搬运夹爪和驱动机构，所述搬运夹爪能够夹持所述方棒，所述驱动机构能够带动所述搬运夹爪于所述进料流线的出料端和所述送料流线之间进行来回移动。
[0012]进一步的技术方案，所述送料流线包括支撑台和两个皮带输送机构，所述支撑台固定设置于所述进料流线的出料端，两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台上，两个所述皮带输送机构之间的间距能够调整，以实现当所述搬运模组将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间后，两个所述皮带输送机构能配合对所述载具上的产品进行夹紧固定；
[0013]另外，当所述方棒与若干所述载柱分离后，两个所述皮带输送机构能协同配合，以
对它们夹紧的产品进行输送。
[0014]进一步的技术方案，所述支撑台上定位铺设有两排滑轨组，两排所述滑轨组沿第一方向水平间隔排布，每排所述滑轨组均具有多个沿第一方向水平延伸、并且沿第二方向水平间隔排布的滑轨，两个所述皮带输送机构对应安装于两排所述滑轨组上；
[0015]每一所述皮带输送机构均具有安装板和皮带，所述安装板通过滑块滑动连接在与其相对应的所述滑轨组上，并且所述安装板与所述支撑台之间连接有用于向所述安装板提供弹性拉力的拉簧；还在所述安装板上转动安装有沿第二方向间隔布置的主动轮和从动轮，所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上；
[0016]另外，两个所述皮带输送机构中的两个所述皮带能够同步运行，两个所述皮带还能够靠近或者远离。
[0017]进一步的技术方案，所述送料流线还包括一驱动电机和两个夹紧气缸，所述驱动电机安装于其中一个所述安装板上，且所述驱动电机能够驱动两个所述主动轮同步转动；
[0018]两个所述夹紧气缸均安装于所述支撑台上、并分别位于两个所述安装板相背对的两侧旁边，两个所述夹紧气缸的活塞杆均能够沿第一方向伸缩、且指向相对，以使得两个所述夹紧气缸的活塞杆能够分别驱动两个所述安装板相靠近，进而使得两个所述皮带相靠近、以夹紧产品。
[0019]进一步的技术方案，所述第一方向与所述进料流线的输送方向相平行，所述第二方向分别与所述第一方向及竖直方向相垂直；
[0020]另外，在每一所述安装板上且位于所述皮带上方的位置处还设置有一沿所述第二方向水平延伸、并用于限制产品的辅助夹板。
[0021]进一步的技术方案，所述脱离模组包括锁棒机构和升降机构，所述锁棒机构设置于所述送料流线的下方，用于承接并锁定所述方棒；所述升降机构的输出端与所述锁棒机构相连接，以带动所述锁棒机构及所述方棒一起进行下降运动，进而实现所述方棒与所述载柱分离。
[0022]进一步的技术方案，所述锁棒机构包括接棒板、定位块、锁定气缸和插销，所述接棒板连接于所述升降机构的输出端上、以用来承接所述方棒，所述定位块和所述锁定气缸相对设置于所述接棒板上，且同时所述定位块和所述锁定气缸还分别位于所述方棒的两侧旁边，所述插销连接于所述锁定气缸的驱动端，并能够在所述锁定气缸的驱动端带动下插置于所述定位块中，且届时所述插销横向抵压于所述方棒上表面。
[0023]进一步的技术方案，该真空镀膜自动上料设备还包括：
[0024]载具线，所述载具线衔接于所述送料流线的出料端与所述真空镀膜机之间，用于承接经由所述送料流线输送过来的产品、并将产品输送入所述真空镀膜机中；
[0025]方棒回料流线，所述方棒回料流线设置于所述进料流线的下方，用于承接并输送经由所述脱离模组分离出来的方棒。
[0026]本专利技术实施例提供的一种真空镀膜自动上料设备，使用时，可通过人工或机械手将载有产品的载具放入所述进料流线中，然后通过所述搬运模组将载有产品的载具逐个搬运至所述送料流线处，待所述送料流线对载具上的产品固定后，所述脱离模组将所述方棒与若干所述载柱(产品)分离，随后，所述送料流线将位于其上的产品输送至真空镀膜机处，相应的，分离后的方棒经所述方棒回料流线承接并输送出，进行后续产品装载。该设备可实
现自动上料，有效降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种真空镀膜自动上料设备的结构示意图；
[0028]图2为图1所示A部的放大结构示意图；
[0029]图3为本专利技术所述搬运模组处于第一工作状态下的结构示意图(即所述搬运模组从所述进料流线的出料端上夹取载有产品的载具，并搬运至所述送料流线的上方)；
[0030]图4为本专利技术所述搬运模组处于第二工作状态下的结构示意图(即所述搬运模组将载有产品的载具放置到所述送料流线上)；
[0031]图5为本专利技术所述送料流线的结构示意图。
[0032]附图中：进料流线1；链条式输送机11；方棒12；载柱13；插槽14；搬运模组2；驱动机构21；第一轴驱动机构210；第二轴驱动机构211；夹持手爪22；送料流线3；支撑台30；滑轨31；安装板32；皮带33；主动轮34；从动轮35；驱动电机36；夹紧气缸37；传动轴38；张紧轮39；辅助夹板310；载具线4；脱离模组5；方棒回料流线6；辅助送料流线7。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空镀膜自动上料设备，其特征在于，包括：进料流线，所述进料流线用于输送载有产品的载具；所述载具具有长条形的方棒、以及若干沿所述方棒的长度方向间隔设置于所述方棒上的载柱，且所述载柱供产品套设用；搬运模组，所述搬运模组设置于所述进料流线的出料端，用于搬运经由所述进料流线输送出的所述载有产品的载具；送料流线，所述送料流线亦设置于所述进料流线的出料端，能够固定经由所述搬运模组搬运过来的产品；脱离模组，所述脱离模组设置于所述送料流线的下方，用于当所述送料流线固定住产品后，所述脱离模组能够将所述方棒与若干所述载柱分离；并且，当所述方棒与若干所述载柱分离后，所述送料流线能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。2.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述进料流线包括链条式输送机，所述链条式输送机的两条传输链条上均环设有若干供所述方棒长度方向一端自由插置的插槽，且两条所述传输链条上的若干所述插槽还呈一一对称布置。3.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述搬运模组包括搬运夹爪和驱动机构，所述搬运夹爪能够夹持所述方棒，所述驱动机构能够带动所述搬运夹爪于所述进料流线的出料端和所述送料流线之间进行来回移动。4.根据权利要求1所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述送料流线包括支撑台和两个皮带输送机构，所述支撑台固定设置于所述进料流线的出料端，两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台上，两个所述皮带输送机构之间的间距能够调整，以实现当所述搬运模组将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间后，两个所述皮带输送机构能配合对所述载具上的产品进行夹紧固定；另外，当所述方棒与若干所述载柱分离后，两个所述皮带输送机构能协同配合，以对它们夹紧的产品进行输送。5.根据权利要求4所述的真空镀膜自动上料设备，其特征在于，所述支撑台上定位铺设有两排滑轨组，两排所述滑轨组沿第一方向水平间隔排布，每排所述滑轨组均具有多个沿第一方向水平延伸、并且沿第二方向水平间隔排布的滑轨，两个所述皮带输送机构对应安装于两排所述滑轨组上；每一所述皮带输送机构均具有安装板和皮带，所述安装板通过滑块滑动连接在与其相对应的所述滑轨组上，并且所述安装板与所述支撑台之间连接有用于向所述安装板提供弹性拉力的拉簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三建，冯一帆，吴海燕，王明，
申请(专利权)人：浙江科甬泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：