一种无动力铁环镶嵌输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力铁环镶嵌输送机，用于输送铁环，包括机架，所述机架的上端设有倾斜的安装架，所述安装架的左端高于右端，所述安装架上设有至少一组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金、第二导流钣金和导向杆，所述导向杆安装在所述第一导流钣金和第二导流钣金之间，所述机架的左上端设有第一安装板，所述第一安装板上设有上料滑槽，所述上料滑槽与所述导流装置相匹配，所述机架的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环。本实用新型专利技术提供的一种无动力铁环镶嵌输送机，其结构简单稳定，无需额外提供动力，通过铁环的自身重力即可完成输送过程，可以有效的保证电机的加工生产。机的加工生产。机的加工生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力铁环镶嵌输送机


[0001]本技术属于输送机
，具体涉及一种无动力铁环镶嵌输送机。

技术介绍

[0002]电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有N个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动，磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成。目前，电机的生产过程中，也实现了自动化活半自动化的加工，铁环作为其中的重要零件，也需要确保及时的输送。然而，现有技术中，在生产过程中不能保证及时的输送，影响电机的生产加工。

技术实现思路

[0003]为解决技术现有技术的不足，本技术目的在于提供一种无动力铁环镶嵌输送机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种无动力铁环镶嵌输送机，用于输送铁环，包括机架，所述机架的上端设有倾斜的安装架，所述安装架的左端高于右端，所述安装架上设有至少一组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金、第二导流钣金和导向杆，所述导向杆安装在所述第一导流钣金和第二导流钣金之间，所述机架的左上端设有第一安装板，所述第一安装板上设有上料滑槽，所述上料滑槽与所述导流装置相匹配，所述机架的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环。
[0006]优选地，所述安装架的右端设有在位检测装置，所述在位检测装置包括定位块、第二安装板和在位检测传感器，所述定位块安装在所述导流装置的右端，所述定位块的两侧均设有导向限位块，所述第二安装板安装在所述定位块的右端，所述定位块上设有第一检测孔，所述在位检测传感器安装在所述第二安装板上，所述在位检测传感器与所述第一检测孔相匹配。
[0007]优选地，所述第二安装板的上端延伸有防护板，所述防护板对应于所述在位检测传感器的上方。
[0008]优选地，所述在位检测装置的左端设有阻挡装置，所述阻挡装置包括固定支架、阻挡气缸和阻挡板，所述固定支架安装在所述安装架上，所述阻挡气缸安装在所述固定支架的上端，所述阻挡板安装在所述阻挡气缸的下端，所述阻挡气缸用于推动所述阻挡板的上下移动，所述阻挡板的下端设有至少一个阻挡块，所述阻挡块与所述导流装置相匹配。
[0009]优选地，所述阻挡装置的左侧设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸和分离板，所述分离气缸安装在所述固定支架的上端，所述分离气缸置于所述阻挡气缸的左侧，所述分离板安装在所述分离气缸的下端，所述分离气缸用于推动所述分离板的上下移动，所述分离板的下端设有至少一个分离块，所述分离块与所述导流装置相匹配。
[0010]优选地，所述分离装置的左侧设有缺料检测装置，所述缺料检测装置包括缺料检
测架和缺料检测传感器，所述缺料检测架安装在所述安装架的两侧，所述所述缺料检测传感器安装在所述缺料检测架上，所述第一导流钣金和第二导流钣金上均设有缺料检测口，所述缺料检测口与所述缺料检测传感器相匹配。
[0011]优选地，所述机架的左端设有分料装置，所述分料装置包括接料箱，所述接料箱安装在所述第一安装板的下端，所述上料滑槽包括一体成型的上料部、分料部和下料部，所述分料部的后端与所述上料部的下端相连接，所述分料部的前端与所述下料部的上端相连接，所述分料部的下端设有分料孔，所述分料孔对应于所述接料箱的上方。
[0012]优选地，所述第一安装板上设有滑轨，所述上料滑槽的下端设有滑块，所述滑块与所述滑轨相匹配。
[0013]优选地，所述上料滑槽的前端设有弹簧定位销，所述滑轨上设有至少一个定位孔，所述定位孔与所述弹簧定位销相匹配。
[0014]本技术公开的一种无动力铁环镶嵌输送机，其有益效果在于，其结构简单稳定，无需额外提供动力，通过铁环的自身重力即可完成输送过程，可以有效的保证电机的加工生产；其能实现铁环依次供给，便于铁环依次抓取加工生产；同时，其还能筛选合格的铁环，将不合格的铁环筛除。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的优选实施例的立体示意图。
[0016]图2是本技术提供的优选实施例的前视示意图。
[0017]图3是本技术提供的优选实施例的俯视示意图。
[0018]图4是本技术提供的优选实施例的剖面示意图。
[0019]附图标记包括：100、机架；110、安装架；120、控制阀箱；130、铁环；140、固定支架；210、第一导流钣金；220、第二导流钣金；230、导向杆；300、第一安装板；310、滑轨；320、上料滑槽；321、上料部；322、分料部；323、下料部；324、分料孔；325、滑块；330、分料挡板；340、接料箱；410、阻挡气缸；420、阻挡板；421、阻挡块；510、分离气缸；520、分离板；521、分离块；600、缺料检测传感器；700、定位块；710、导向限位块；720、第二安装板；721、在位检测传感器。
具体实施方式
[0020]本技术公开了一种无动力铁环镶嵌输送机，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。
[0021]参见附图的图1
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4，图1是本技术提供的优选实施例的立体示意图，图2是本技术提供的优选实施例的前视示意图，图3是本技术提供的优选实施例的俯视示意图，图4是本技术提供的优选实施例的剖面示意图。
[0022]优选实施例。
[0023]本实施例提供了一种无动力铁环130镶嵌输送机，用于输送铁环130，包括机架100，所述机架100的上端设有倾斜的安装架110，所述安装架110的左端高于右端，所述安装架110上设有三组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金210、第二导流钣金220和导向杆230，所述导向杆230安装在所述第一导流钣金210和第二导流钣金220之间，所述机架100
的左上端设有第一安装板300，所述第一安装板300上设有上料滑槽320，所述上料滑槽320与所述导流装置相匹配，所述机架100的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环130。将所述铁环130从所述上料滑槽320的上端放入，所述铁环130收到重力作用，沿所述上料滑槽320向下滑落，并滑至所述导流装置中，所述导向杆230支撑所述铁环130并引导所述铁环130向下滑落，所述第一导流钣金210和第二导流钣金220可防止所述铁环130掉出所述导流装置，最后通过所述机器人将所述铁环130抓取加工使用。
[0024]优选地，所述安装架110的右端设有在位检测装置，所述在位检测装置包括定位块700、第二安装板720和在位检测传感器721，所述定位块700安装在所述导流装置的右端，所述定位块700的两侧均设有导向限位块710，所述第二安装板720安装在所述定位块700的右端，所述定位块700上设有第一检测孔，所述在位检测传感器721安装在所述第二安装板720上，所述在位检测传感器721与所述第一检测孔相匹配。所述铁环130落至所述导流装置的底部，所述在位检测传感器721将识别到所述铁环130在位，即可配合所述机器人工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力铁环镶嵌输送机，用于输送铁环，其特征在于：包括机架，所述机架的上端设有倾斜的安装架，所述安装架的左端高于右端，所述安装架上设有至少一组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金、第二导流钣金和导向杆，所述导向杆安装在所述第一导流钣金和第二导流钣金之间，所述机架的左上端设有第一安装板，所述第一安装板上设有上料滑槽，所述上料滑槽与所述导流装置相匹配，所述机架的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环。2.根据权利要求1所述的无动力铁环镶嵌输送机，其特征在于：所述安装架的右端设有在位检测装置，所述在位检测装置包括定位块、第二安装板和在位检测传感器，所述定位块安装在所述导流装置的右端，所述定位块的两侧均设有导向限位块，所述第二安装板安装在所述定位块的右端，所述定位块上设有第一检测孔，所述在位检测传感器安装在所述第二安装板上，所述在位检测传感器与所述第一检测孔相匹配。3.根据权利要求2所述的无动力铁环镶嵌输送机，其特征在于：所述第二安装板的上端延伸有防护板，所述防护板对应于所述在位检测传感器的上方。4.根据权利要求3所述的无动力铁环镶嵌输送机，其特征在于：所述在位检测装置的左端设有阻挡装置，所述阻挡装置包括固定支架、阻挡气缸和阻挡板，所述固定支架安装在所述安装架上，所述阻挡气缸安装在所述固定支架的上端，所述阻挡板安装在所述阻挡气缸的下端，所述阻挡气缸用于推动所述阻挡板的上下移动，所述阻挡板的下端设有至少一个阻挡块，所述阻挡块与所述导流装置相匹配。5.根据权利要求4所述的无动力铁环镶嵌输送机，其特征在于：所述阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳资君，王镜涛，
申请(专利权)人：嘉兴立石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：