【技术实现步骤摘要】
具有防撞及寻边功能的机器人等离子切割装置
[0001]本技术属于切割设备
，具体涉及具有防撞及寻边功能的机器人等离子切割装置。
技术介绍
[0002]利用机器人操作等离子切割装置对工件进行切割，可以提高切割效率和加工精度，节约人工成本。等离子切割装置切割工件时，等离子切割装置需要与工件保持一定的间隙，使其能够顺利的在工件表面上方移动。机器人操作切割工具对工件进行切割时，需要按照设定轨迹进行切割，这就要求不同工件之间形状尺寸完全一致。当工件具有形状差异时，机器人无法自动适应差异变化，还是按照设定程序进行切割，容易出现切割工具碰撞工件的情况。例如使用机器人等离子切割装置用于切割压铸件浇冒口时，压铸件上容易出现不规则的渣包等凸起，机器人操作等离子切割装置按照设定轨迹移动时，会出现等离子切割装置碰撞凸起的情况，导致等离子切割装置损坏或者压铸件偏移割坏压铸件。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：具有防撞及寻边功能的机器人等离子切割装置，包括有多关节机器人、等离子切割枪，所述等离子切...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞及寻边功能的机器人等离子切割装置，其特征在于，包括有多关节机器人、等离子切割枪，所述等离子切割枪安装在安装板上，安装板的一端设为移动前端，另一端设为移动后端，所述等离子切割枪安装在安装板移动后端的下方，所述安装板的移动前端下方设有测距仪，测距仪与等离子切割枪之间设有防碰撞机构，防碰撞机构包括有安装架、防碰撞杆和接近传感器，防碰撞杆通过转轴可转动的安装在安装架上，接近传感器固定安装在安装架上，防碰撞杆的上端位于等离子切割枪和接近传感器之间，安装架上安装有弹簧，弹簧的一端连接安装架，另一端固定连接防碰撞杆的上端，所述测距仪和接近传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴刚，贾广，
申请(专利权)人：嘉兴立石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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