用于对容器进行缓冲的缓冲设备制造技术

用于对容器进行缓冲的缓冲设备，该缓冲设备包括入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由入料部操纵器将容器从入料部转送给第一缓冲系统，并且在第一缓冲系统中可以沿第一方向运输容器，其中，移置机构能够将容器从第一缓冲系统转送给第二缓冲系统，并且在第二缓冲系统中可以沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由出料部操纵器将容器从第二缓冲系统取出并且输送给出料部，其中，缓冲设备的缓冲容量是能调整的。冲设备的缓冲容量是能调整的。冲设备的缓冲容量是能调整的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对容器进行缓冲的缓冲设备


[0001]本技术涉及用于对容器进行缓冲的缓冲设备和用于利用缓冲设备对容器进行缓冲的方法。

技术介绍

[0002]用于对容器进行缓冲的设备和相应的方法已由现有技术所公知。
[0003]因此，由US 2015/037126已知一种缓冲设备，其中，机器人可以从多排的容器流中接收成组的容器并将这些成组的容器输送给沿垂直于容器的运输方向的方向延伸的缓冲区域。
[0004]由EP 2 920 093 B1所公知的是，在沿容器的运输方向相继布置的两个用于容器的运输装置之间设置有缓冲区域。从第一运输装置到缓冲区域并从缓冲区域到第二运输装置地，对容器进行检查，从而缓冲区域总是完全被容器穿过。
[0005]已知的缓冲系统在容器的运输方面稍欠灵活，并且缓冲容量和尤其是容器所走过的路径在对容器进行缓冲时几乎不能快速地适应在运行期间变化的需求。

技术实现思路

[0006]因此，基于已知的现有技术，要解决的技术任务在于，说明用于对容器进行缓冲的缓冲设备和方法，以其可以实现对容器的可靠且同时灵活的缓冲。
[0007]该任务通过根据本技术所述的缓冲设备和用于对容器进行缓冲的方法来解决。本技术的有利的改进方案列入到下文中。
[0008]根据本技术的用于对容器进行缓冲的缓冲设备包括入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由入料部操纵器将容器从入料部转送给第一缓冲系统，并且在第一缓冲系统中可以沿第一方向运输容器，其中，移置机构能够将容器从第一缓冲系统转送给第二缓冲系统，并且在第二缓冲系统中可以沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由出料部操纵器将容器从第二缓冲系统取出并且输送给出料部，其中，缓冲设备的缓冲容量是能调整的。
[0009]第一缓冲系统和第二缓冲系统在此优选设置成使得它们是能彼此独立运行的缓冲系统，也就是尤其地，容器在第一缓冲系统中的运输可以与容器在第二缓冲系统中的运输(尤其是在容器的运输速度方面) 独立地执行。因此，优选地，移置机构不应被理解为仅使容器在第一和第二缓冲系统中的运动发生变向的装置。而是，移置机构应被理解为可以主动引起容器从第一缓冲系统运输到第二缓冲系统中的装置，例如是能够抓取容器的抓取系统或是能够将容器从第一缓冲系统推移到第二缓冲系统上的推移杆。
[0010]缓冲系统通常被理解为在其中可以存储容器且同时可以使容器运动的系统。一方面，缓冲系统包括不能运动的缓冲面，容器可以放置在该缓冲面上并且容器也可以相对于该缓冲面移动(例如利用合适的推动装置来进行)。替选地或附加地，缓冲系统还可以包括一个或多个能运动的传送带，容器可以通过传送带沿第一或第二方向在第一或第二缓冲系
统中运动。
[0011]缓冲系统也可以是托盘循环传送机或往返运输系统。通常使用托盘循环系统，其中，成组的容器由各个托盘运输。在此，托盘通过中央牵引器件例如链条经由耦接器驱动，例如拉动。各个托盘可以通过外部止挡停止。后续的托盘在此时靠到停下来的托盘上并因此停住。往返运输系统是实现托盘循环系统的另外的可行方案。在此，各个托盘借助长定子线性马达往返运输工具驱动。为此，托盘支承在往返运输工具或动子(Mover)上，往返运输工具或动子又与长定子轨道电磁地交互作用。长定子轨道包含多个电线圈，它们产生行进的磁场，该磁场与位于往返运输工具或动子上的并可以对电磁场做出反应的次级部件发生电磁交互作用。这些次级部件由一个或多个永磁体或非切换的电磁体和/或铁芯构成。
[0012]对缓冲容量的调整可以但不是必需地依赖于容器在入料部和/或出料部或布置在它们之前或之后的运输装置中运输时的参数。因此，必要的缓冲容量例如可以依赖于入料部中的容器通过量和出料部中的容器通过量来调整。标称的缓冲容量或标准缓冲容量可以针对入料部中的容器通过量等于出料部中(或相应接连在前面或接连在后面的针对容器的运输装置)的容器通过量的情况来设置。如果出料部中的容器通过量低于入料部中的容器通过量，则可以提高缓冲容量。如果入料部中的容器通过量低于出料部处的容器通过量，则可以减少缓冲容量。
[0013]利用该缓冲设备，可以对容器进行可靠且同时灵活的缓冲，并且可以使容器在缓冲设备中所走过的路径保持尽可能短。
[0014]可以设置的是，入料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统；并且/或者
[0015]出料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统。
[0016]出料部操纵器还可以以如下方式对出料部进行装料，即，经由出料部可以同时或轮流地(交错地或以其他顺序交替地)对并联的两个打包机进行装料。出料部操纵器还可以将容器直接放置到板条箱、货盘或纸板箱中。出料部操纵器本身也可以是后续打包机的一部分。在一个实施方式中还能想到的是，出料部操纵器对FTS/AGV(无人驾驶运输车或自动导引车)进行装料。出料部操纵器也可以轮流地对 FTS/AGV和至少一个打包机进行装料。
[0017]抓取系统可以实现提升并(同时)使容器从入料部运动到第一缓冲系统中或从第二缓冲系统运动到出料部中，从而使得容器能在不接触后续的或前导的容器的情况下、但也在容器上下之间不接触的情况下运动。优选地，抓取系统可以针对容器分别具有抓取器，并且相应地具有多个抓取器，例如20或40或60个抓取器。入料部操纵器的抓取器的数量可以与出料部操纵器的抓取器的数量不同。入料部操纵器中和/或出料部操纵器中的抓取器也可以成多排布置，以便同时从入料部接收或从第二缓冲系统接收多排(例如2、4、6或8排)容器。入料部操纵器和出料部操纵器中的抓取器的排数也不必相同。
[0018]移置机构可以布置成能平行于第一和/或第二方向运动，并且缓冲容量可以通过由移置机构调整容器的移置定位来调整。
[0019]移置定位是沿着第一缓冲系统的定位，在该定位处，容器被移置机构容纳并且输送给第二缓冲系统。从第一缓冲系统接收的容器被导入到第二缓冲系统中时的定位(第二移置定位)不必与容器从第一缓冲系统取出时的第一移置定位相同。然而，优选的是，移置机构使容器仅沿垂直于第一方向且垂直于第二方向的方向移动或者说在由第一方向和第
二方向形成的平面中移动，从而使得容器借助移置机构所走过的路径保持尽可能小并因此也使容器在第一和第二缓冲系统中所走过的整个路径距离保持很小。
[0020]入料部操纵器和/或出料部操纵器和/或移置机构可以被构造成用于编排和/或重新编组容器。
[0021]在此，编排或重新编组意味着，使容器成组的布置方案(例如每组的容器排或每组的容器的数量)在入料部中与在出料部中不同。
[0022]利用该实施方式，不仅可以确保对容器的缓冲，而且可以确保依赖于入料部和出料部中的要求同时进行编排或重新整理。
[0023]在一个实施方式中设置的是，沿着第一方向在第一缓冲系统之后布置有第一剔出区域，容器能够从第一缓冲系统被带到该第一剔出区域中；并且/或者
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于对容器进行缓冲的缓冲设备，所述缓冲设备具有入料部、入料部操纵器、第一缓冲系统、移置机构、第二缓冲系统、出料部操纵器和出料部，其中，能够由所述入料部操纵器将容器从所述入料部转送给所述第一缓冲系统，并且在所述第一缓冲系统中能够沿第一方向运输容器，其中，所述移置机构能够将容器从所述第一缓冲系统转送给所述第二缓冲系统，并且在所述第二缓冲系统中能够沿与第一方向相反的第二方向运输容器，并且能够由所述出料部操纵器将容器从所述第二缓冲系统取出并且输送给所述出料部，其中，所述缓冲设备的缓冲容量是能调整的。2.根据权利要求1所述的缓冲设备，其中，所述入料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统；并且/或者其中，所述出料部操纵器包括用于抓取一定数量的容器的抓取系统。3.根据权利要求1所述的缓冲设备，其中，所述移置机构布置成能平行于第一和/或第二方向运动，并且所述缓冲容量能够通过由所述移置机构调整容器的移置定位来调整。4.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，所述入料部操纵器和/或所述出料部操纵器和/或所述移置机构被构造成用于编排和/或重新编组容器。5.根据权利要求1至3中任一项所述的缓冲设备，其中，沿所述第一方向在所述第一缓冲系统之后布置有第一剔出区域，容器能够从所述第一缓冲系统被带到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔穆特，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：