一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明专利技术能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。免出现漏苗现象。免出现漏苗现象。

【技术实现步骤摘要】
一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法


[0001]本专利技术涉及作物小苗栽植领域，尤其涉及一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法。

技术介绍

[0002]目前的井窖移栽多先制作井窖，然后人工将烟苗投入已打好的井窖内，最后再进行注水，效率低下，不能满足作物小苗井窖移栽农艺要求。井窖制作采用以小型汽油机为动力源的背负式井窖制作机，利用打穴装置末端输出的圆柱结构对土壤进行挤压形成盲孔；采用上述方式进行打穴自动化程度低，只能对打穴点一对一操作，需要预先定位，以控制株距，且成穴器入土阻力大，钻尖磨损严重。
[0003]CN111788900A公开了一种智能电驱自走式烟草井窖注水打穴机，包括移动底座以及设置在移动底座上的打穴机构；打穴机构包括打穴支架和垂于地面的打穴钻头；打穴钻头可转动地固定在打穴支架上；打穴钻头的顶部连接可将水流浇灌在打穴钻头上的导流罩；移动底座还设有控制底座移动、打穴支架上下移动以及钻头转动的智能控制箱。
[0004]上述方案虽然通过打穴钻头实现自动井窖打穴，在一定程度上提高了打穴效率，但是其一次打穴个数比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。2.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述非圆齿轮传动机构包括相互啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮；其中，第一直齿轮和第一非圆齿轮通过第一连接轴相连。3.根据权利要求2所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述第三直齿轮通过第二连接轴与第一曲柄一端相连，第一曲柄另一端通过第三连接轴与连杆远离鸭嘴栽植器的一端相连；所述第一非圆齿轮通过第四连接轴与第二曲柄一端相连，第二曲柄另一端通过第五连接轴与连杆靠近鸭嘴栽植器的一端相连。4.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述驱动机构包括换向减速器，换向减速器的输入轴通过相互啮合的第四直齿轮、第五直齿轮与连杆相连，变螺距成穴器安装于换向减速器的输出端。5.根据权利要求1或4所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述变螺距成穴器包括成穴器壳体、安装于成穴器壳体内的变螺距螺旋叶片，所述变螺距螺旋叶片一端连接驱动机构，另一端具有可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，史玉鹏，焦伟，史嵩，李玉华，侯加林，刘学串，吴彦强，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：