一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明专利技术能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。免出现漏苗现象。免出现漏苗现象。

【技术实现步骤摘要】
一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法


[0001]本专利技术涉及作物小苗栽植领域，尤其涉及一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法。

技术介绍

[0002]目前的井窖移栽多先制作井窖，然后人工将烟苗投入已打好的井窖内，最后再进行注水，效率低下，不能满足作物小苗井窖移栽农艺要求。井窖制作采用以小型汽油机为动力源的背负式井窖制作机，利用打穴装置末端输出的圆柱结构对土壤进行挤压形成盲孔；采用上述方式进行打穴自动化程度低，只能对打穴点一对一操作，需要预先定位，以控制株距，且成穴器入土阻力大，钻尖磨损严重。
[0003]CN111788900A公开了一种智能电驱自走式烟草井窖注水打穴机，包括移动底座以及设置在移动底座上的打穴机构；打穴机构包括打穴支架和垂于地面的打穴钻头；打穴钻头可转动地固定在打穴支架上；打穴钻头的顶部连接可将水流浇灌在打穴钻头上的导流罩；移动底座还设有控制底座移动、打穴支架上下移动以及钻头转动的智能控制箱。
[0004]上述方案虽然通过打穴钻头实现自动井窖打穴，在一定程度上提高了打穴效率，但是其一次打穴个数比较有限，且不能有效的向外排土，形成的井窖穴体直径不均匀。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可有效提升种群密度，优化资源配置，实现增产；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。
[0008]作为进一步的实现方式，所述齿轮传动机构包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述非圆齿轮传动机构包括相互啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮；
[0009]其中，第一直齿轮和第一非圆齿轮通过第一连接轴相连。
[0010]作为进一步的实现方式，所述第三直齿轮通过第二连接轴与第一曲柄一端相连，第一曲柄另一端通过第三连接轴与连杆远离鸭嘴栽植器的一端相连；
[0011]所述第一非圆齿轮通过第四连接轴与第二曲柄一端相连，第二曲柄另一端通过第五连接轴与连杆靠近鸭嘴栽植器的一端相连。
[0012]作为进一步的实现方式，所述驱动机构包括换向减速器，换向减速器的输入轴通
过相互啮合的第四直齿轮、第五直齿轮与连杆相连，变螺距成穴器安装于换向减速器的输出端。
[0013]作为进一步的实现方式，所述变螺距成穴器包括成穴器壳体、安装于成穴器壳体内的变螺距螺旋叶片，所述变螺距螺旋叶片一端连接驱动机构，另一端具有可拆卸的锥形钻尖。
[0014]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种智能双行井窖打穴移栽一体设备，包括自走式底盘和安装于自走式底盘的苗盘、投苗装置和所述的打穴移栽装置；变螺距成穴器一侧安装注水装置；所述自走式底盘还安装有智能监测装置。
[0015]作为进一步的实现方式，所述智能监测装置包括控制面板、角度传感器、水流传感器和光电开关，其中控制面板安装于自走式底盘的扶手，角度传感器安装于自走式底盘的地轮，水流传感器安装于注水装置，光电开关固定于鸭嘴栽植器顶部。
[0016]作为进一步的实现方式，所述注水装置包括水箱、水泵和导流罩，水泵设于水箱中，导流罩用于承接水箱泵出的水流；水流传感器设置于导流罩入水口处。
[0017]第三方面，本专利技术的实施例还提供了一种智能双行井窖打穴移栽方法，采用所述的打穴移栽机，包括：
[0018]自走式底盘沿垄行走，安装板两侧的平行四杆机构交错运动，变螺距成穴器随平行四杆机构工作位置发生改变的同时通过绕轴线自转对垄体钻穴，使井窖在垄上呈之字型排列；并在注水装置输出水流的作用下对井窖内壁土壤润滑和塑形。
[0019]作为进一步的实现方式，投苗装置将作物小苗投入鸭嘴栽植器，通过鸭嘴栽植器将作物苗送入制作好的井窖中；
[0020]作业过程中，控制面板实时显示水箱内水量、导流罩出水量、漏苗率及自走式底盘是否沿垄直线行走。
[0021]本专利技术的有益效果如下：
[0022](1)本专利技术设有两套打穴栽植机构，能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可有效提升种群密度，优化资源配置，实现增产，减少打穴装备在大面积作业时对大量人工的依赖，提升作物小苗栽植行业机械化水平和种植规模。
[0023](2)本专利技术通过非圆齿轮
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平行四杆机构在入土和出土过程中形成与机具前进速度大小相近、方向相反的速度，抵消机具前进速度，形成直径较均匀的井窖穴体，同时提高机具稳定性。
[0024](3)本专利技术设置变螺距成穴器，既可减少入土阻力又可向外排除土壤，并且采用可更换式钻尖，避免因钻尖损坏就需要更换整个成穴器，降低成本。
[0025](4)本专利技术采用智能监测装置，实时监测注水装置通过导流罩的流速与流量，并可以通过控制面板进行调节，也可设置固定的流速与流量自动调节；角度传感器能够监测移栽机自动沿垄行走情况；光电开关感应到漏苗，会在控制面板上及时发出警报，避免出现漏苗。
附图说明
[0026]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的移栽机立体图；
[0028]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的移栽机俯视图；
[0029]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的移栽机主视图；
[0030]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的移栽机侧视图；
[0031]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的双行打穴移栽装置结构示意图；
[0032]图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的变螺距成穴器结构示意图；
[0033]图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的井窖移栽方法示意图；
[0034]图8是本专利技术根据一个或多个实施方式的垄上井窖排列示意图。
[0035]其中，1、苗杯驱动盘，2、苗杯，3、苗杯移动架，4、换向器，5、座位，6、第二曲柄，7、安装板，8、苗盘，9、投苗装置，10、鸭嘴栽植器，11、第一曲柄，12、换向减速器，13、导流罩，14、变螺距成穴器，15、控制面板，16、角度传感器，17、水流传感器，18、光电开关，19、地轮，20、汽油机，21、水箱，22、第二非圆齿轮，23、第一直齿轮，24、第一非圆齿轮，25、第二直齿轮，26、第三直齿轮，27、连杆，28、转轴，29、变螺距螺旋叶片，30、锥形钻尖。
具体实施方式
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。2.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述非圆齿轮传动机构包括相互啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮；其中，第一直齿轮和第一非圆齿轮通过第一连接轴相连。3.根据权利要求2所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述第三直齿轮通过第二连接轴与第一曲柄一端相连，第一曲柄另一端通过第三连接轴与连杆远离鸭嘴栽植器的一端相连；所述第一非圆齿轮通过第四连接轴与第二曲柄一端相连，第二曲柄另一端通过第五连接轴与连杆靠近鸭嘴栽植器的一端相连。4.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述驱动机构包括换向减速器，换向减速器的输入轴通过相互啮合的第四直齿轮、第五直齿轮与连杆相连，变螺距成穴器安装于换向减速器的输出端。5.根据权利要求1或4所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述变螺距成穴器包括成穴器壳体、安装于成穴器壳体内的变螺距螺旋叶片，所述变螺距螺旋叶片一端连接驱动机构，另一端具有可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，史玉鹏，焦伟，史嵩，李玉华，侯加林，刘学串，吴彦强，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：