纸巾分叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落。界风流或者振动等因素而发生掉落。界风流或者振动等因素而发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
纸巾分叠机构


[0001]本专利技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种纸巾分叠机构。

技术介绍

[0002]纸巾是一种生活用品，其种类很多，根据用途的不同常分为面巾纸、擦手纸和手帕纸等。纸巾在生产加工过程中往往需要进行折叠，来减少纸巾的表面积，以方便其进行存储、运输和包装。纸巾的折叠多是通过纸巾分叠机实现的。
[0003]为了方便使用和加工，往往需要对折叠的纸巾进行堆叠即实现分叠形成纸巾垛，并且为了保证每个分叠后的纸巾垛的厚度相当。不少纸巾分叠机在堆叠厚度到位的纸巾垛上作对应标志，之后工人能根据该标志来拿取对应厚度的纸巾垛以保证每个分叠后的纸巾的厚度稳定。但是，该方式下，标志的设置麻烦且容易污染纸巾，并且需要工人进行操作，费时费力，导致人工成本高。
[0004]CN209940088U公开了一种具有自动分叠功能的纸巾折叠机，其通过设置第一手指装置和第二手指装置，依靠第一手指装置和第二手指装置的顺序动作实现自动分叠，以有效解决上述问题。上述装置中每次将纸巾垛输送到传输装置上都是依靠第二手指装置实现的，但是，第二手指装置在输送纸巾的过程中，其上的纸巾容易因为振动或者风流等问题而发生松散或者掉落，输送稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种纸巾分叠机构，可以解决上述问题的一个或者多个。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，折叠机构能实现能将纸巾按一定的长度切断并使其折叠，而通过设置第一机械手装置和第三机械手装置，其能配合地工作对来将折叠后的纸巾进行承托方便实现其堆叠成纸巾垛，并且第三机械手装置能通过第三Y轴机械手输送机构将纸巾垛输送到纸巾输送装置处，且在输送到位后能通过第三X轴机械手进给机构来方便纸巾垛被置于纸巾输送装置上。另一方面，在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落，有效保证了输送稳定性，提高纸巾垛的完整性。
[0008]在一些实施方式中，所述第一机械手装置包括第一手指、第一摆动机构和第一Y轴机械手输送机构，所述第一手指设置于第一摆动机构上，所述第一摆动机构与第一Y轴机械
手输送机构相连接。由此，第一摆动机构能实现第一手指的摆动，使得第一手指能以带有一定弧度的方式进行插入动作，来实现对纸巾的分叠，并且相对于垂直插入能有效减少其在插入时对纸巾的伤害。
[0009]在一些实施方式中，所述第一摆动机构包括第一动力源、第一轴、第一连杆、第一连块和第一安装梁，所述第一动力源安装在第一安装梁上，所述第一动力源与第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与第一连块相连接，所述第一连块安装在第一轴上，所述第一轴安装在第一安装梁上，所述第一手指安装在第一轴上。由此，第一动力源能通过第一连杆带动第一连块摆动，以此使得第一轴转动，从而使得设置于第一轴上的第一手指能作一定的摆动。
[0010]在一些实施方式中，所述第一Y轴机械手输送机构包括第二动力源、第一滑块、第一Y轴向导轨和第一带输送装置，所述第一滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第二动力源与第一带输送装置相连接，所述第一安装梁与第一带输送装置相连接，所述第一安装梁与第一滑块相连接。由此，第二动力源能通过带动第一带输送装置动作，使得与第一带输送装置相连接的第一安装梁作纵向移动，以此实现设置在第一安装梁上的第一手指的纵向移动，而第一Y轴向导轨和第一滑块的设置，其能对第一安装梁的移动起导向作用，以此提高其第一安装梁的移动准确性。
[0011]在一些实施方式中，所述第二机械手装置包括第二手指、第二摆动机构和第二Y轴机械手输送机构，所述第二手指设置于第二摆动机构上，所述第二摆动机构与第二Y轴机械手输送机构相连接。由此，第二摆动机构能实现第二手指的摆动，使得第二手指能以带有一定弧度的方式进行抵于位于第三手指上的纸巾垛上，使其能配合第三手指来对纸巾垛进行夹持，以避免纸巾垛在输送过程中其上的纸巾的掉落，而且第二手指是以摆动式地来和纸巾垛接触，相较于平压式的方式，则在第二手指从纸巾垛上脱离时，其与纸巾垛的接触少，能有效降低第二手指脱离时连同一些纸巾而从纸巾垛上被带离的概率，提高纸巾垛的完整性。
[0012]在一些实施方式中，所述第二摆动机构包括第三动力源、第二轴、第二连杆、第二连块和第二安装梁，所述第二动力源安装在第二安装梁上，所述第三动力源与第二连杆的一端相连接，所述第二连杆的另一端与第二连块相连接，所述第二连块安装在第一轴上，所述第二轴安装在第二安装梁上，所述第二手指安装在第二轴上。由此，第三动力源能通过第二连杆带动第二连块摆动，以此使得第二轴转动，从而使得设置于第二轴上的第二手指能作一定的摆动。
[0013]在一些实施方式中，所述第二Y轴机械手输送机构包括第四动力源、第二滑块、第二Y轴向导轨和第二带输送装置，所述第二滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第四动力源与第二带输送装置相连接，所述第二安装梁与第二带输送装置相连接，所述第二安装梁与第二滑块相连接。由此，第四动力源能通过带动第二带输送装置动作，使得与第二带输送装置相连接的第二安装梁作纵向移动，以此实现设置在第二安装梁上的第一手指的纵向移动，而第二Y轴向导轨和第二滑块的设置，其能对第二安装梁的移动起导向作用，以此提高其第二安装梁的移动准确性。
[0014]在一些实施方式中，所述第三X轴机械手进给机构包括第五动力源、第三滑块、X轴向导轨、安装板和第三安装梁，所述第五动力源安装在安装板上，所述第五动力源与第三滑
块相连接，所述第三安装梁与第三滑块相连接，所述X轴向导轨安装在安装板上，所述第三滑块设于X轴向导轨上并与X轴向导轨滑动配合。由此，第五动力源能带动第三安装梁沿着X轴向移动，以此实现设置在第三安装梁上的第三手指的X轴向的移动，而第三滑块的设置，能对第三安装梁的移动起导向作用，以此提高第三安装梁的移动准确性。
[0015]在一些实施方式中，所述第三Y轴机械手进给机构包括第六动力源、第四滑块和第三带输送装置，所述第四滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第四滑块位于第二滑块下方，所述第六动力源与第三带输送装置相连接，所述安装板与第三带输送装置相连接，所述第三安装梁与第四滑块相连接。由此，第六动力源能通过带动第三带输送装置动作，使得与第三带输送装置相连接的安装板作纵向移动，以此实现设置在安装板上的第一手指的纵向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸巾分叠机构，其特征在于，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。2.根据权利要求1所述的纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一机械手装置包括第一手指、第一摆动机构和第一Y轴机械手输送机构，所述第一手指设置于第一摆动机构上，所述第一摆动机构与第一Y轴机械手输送机构相连接。3.根据权利要求2所述的纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一摆动机构包括第一动力源、第一轴、第一连杆、第一连块和第一安装梁，所述第一动力源安装在第一安装梁上，所述第一动力源与第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与第一连块相连接，所述第一连块安装在第一轴上，所述第一轴安装在第一安装梁上，所述第一手指安装在第一轴上。4.根据权利要求3所述的纸巾分叠机构，其特征在于，所述第一Y轴机械手输送机构包括第二动力源、第一滑块、第一Y轴向导轨和第一带输送装置，所述第一滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第二动力源与第一带输送装置相连接，所述第一安装梁与第一带输送装置相连接，所述第一安装梁与第一滑块相连接。5.根据权利要求1所述的纸巾分叠机构，其特征在于，所述第二机械手装置包括第二手指、第二摆动机构和第二Y轴机械手输送机构，所述第二手指设置于第二摆动机构上，所述第二摆动机构与第二Y轴机械手输送机构相连接。6.根据权利要求5所述的纸巾分叠机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，
申请(专利权)人：佛山市南海毅创设备有限公司，
类型：发明
国别省市：