纸巾分叠机分叠输送机构制造技术

一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。机械手摆动机构上。机械手摆动机构上。

【技术实现步骤摘要】
纸巾分叠机分叠输送机构


[0001]本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种纸巾分叠机分叠输送机构。

技术介绍

[0002]纸巾常被分为抽纸和卷纸，而为了方便抽纸中各个纸巾能有效被抽出，通常会使用纸巾分叠机来对纸巾进行加工。常见的纸巾分叠机能对纸巾分叠形成纸巾垛，来便于其后续的包装和运输。而在实际使用中发现抽纸中位于顶部的纸巾要进行取出难度很大，但是，常见的纸巾分叠机往往难以解决该问题。
[0003]专利CN202221314490.9公开了一种多机械手纸巾分叠机构，其通过设置有第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置来实现对纸巾垛的端部的纸巾的半折，其对纸巾垛的端部实现半折能方便于其对应成型的抽纸的顶部的纸巾的抽出。
[0004]但是，该专利中所公开的多机械手纸巾分叠机构在使用时发现，在纸巾分叠形成纸巾垛后，纸巾垛在输送离开上述机构以便其进入后续其他机构进行加工时发现，由于纸巾重量较小，加上静电作用，纸巾垛在输送过程中其上的纸巾常会出现松散甚至飘离等问题，且该问题在输送速度较高的情况下尤其明显。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种纸巾分叠机分叠输送机构，可以解决上述问题的一个或者多个。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，
[0007]所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。
[0008]本技术的有益效果是：本技术中，通过设置纸巾处理机构，能方便对进入到本技术的纸巾进行切断折叠凳处理，并使得处理后的纸巾于第一机械手装置上形成纸巾垛，而通过设置第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，则其依然能通过配合工作实现纸巾垛底部的纸巾的半折，方便其对应形成的抽纸的首个纸巾的抽出，同时，本技术通过于第二机械手装置设置第二机械手摆动机构，使得第二手指件增加了摆动动作，从而第二手指件在第三机械手装置输送纸巾垛时，其能通过摆动以近似于手指按压的方式抵住纸巾垛实现护纸，从而有效避免第三机械手装置在输送过程中纸巾垛上的纸巾发生松散或者飘离现象，以此能有效保证输送速度和输送可靠性。由此，本技术中的第
二机械手装置既能参与纸巾半折的进行，又能具备护纸功能，功能多样，实用性强。
[0009]在一些实施方式中，所述纸巾处理机构包括第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方。本技术中，相匹配的切断刀辊和真空刀辊的动作能用于将覆盖于两个真空刀辊上的纸巾被按一定长度切断，而依靠第一拨纸叉和第二拨纸叉交替下压，能将切断后的纸巾拨下并下压，使其于第一机械手装置上形成纸巾垛。
[0010]在一些实施方式中，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述第一手指件上设有出风口。由此，第一机械手X轴进给机构能实现第一手指件的X轴方向的移动，第一机械手Y轴输送机构能实现第一手指件的Y轴方向的移动，而第一机械手摆动机构能实现第一手指件的摆动，通过其配合工作，能实现第一手指件以带有一定弧度方式插入到纸巾中，能有效其插入时对纸巾的损坏。
[0011]在一些实施方式中，所述第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一活动梁、第一轴、第三连杆和第一连块，所述第一轴安装在第一活动梁上，所述第一手指件安装在第一轴上，所述第一动力装置安装在第一活动梁上，并与第三连杆的一端相连接，所述第一连块与第三连杆的另一端相连接，所述第一连块安装在第一轴上。由此，第一动力装置能通过第三连杆带动第一连块移动，以此实现第一轴的转动，从而实现第一手指件的摆动。
[0012]在一些实施方式中，所述第一机械手X轴进给机构包括第二动力装置、第一安装座、第一滑块、第一X轴向导轨、第一连杆、第二连杆和第一固定梁，所述第二动力装置为伺服电机，所述第二动力装置安装在第一固定梁上，所述第一连杆的一端与第二动力装置固定连接，另一端与第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与第一活动梁相铰接，所述第一活动梁与第一滑块相连接，所述第一滑块设于第一X轴向导轨上并与第一X轴向导轨滑动配合，所述第一X轴向导轨安装在第一安装座上，所述第一固定梁与第一安装座相连接。第二动力装置采用了伺服电机来作为动力源，其相较于气缸的控制难度低且精度高，并配合设置第一连杆和第二连杆工作，而第一连杆和第二连杆更换方便，能方便对第一手指件的前进极限位置和后退极限位置进行调整，以适应不同需要，同时，伺服电机的响应速度和动作速度快，能有效提高了加工效率。
[0013]在一些实施方式中，所述第一机械手Y轴输送机构包括第三动力装置、第一带输送装置、第二滑块和第一Y轴向导轨，所述第二滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第一安装座与第一带输送装置相连接，并与第二滑块相连接，所述第一带输送装置与第三动力装置相连接。
[0014]在一些实施方式中，所述第二机械手摆动机构包括第四动力装置、第二活动梁、第二轴、第六连杆和第二连块，所述第二轴安装在第二活动梁上，所述第二手指件安装在第二轴上，所述第四动力装置安装在第二活动梁上，并与第六连杆的一端相连接，所述第二连块
与第六连杆的另一端相连接，所述第二连块安装在第二轴上。由此，第四动力装置能通过第六连杆带动第二连块移动，以此实现第二轴的转动，从而实现第二手指件的摆动。
[0015]在一些实施方式中，所述第二机械手X轴进给机构包括第五动力装置、第二安装座、第三滑块、第二X轴向导轨、第四连杆、第五连杆和第二固定梁，所述第五动力装置为伺服电机，所述第五动力装置安装在第二固定梁上，所述第四连杆的一端与第五动力装置固定连接，另一端与第五连杆的一端相铰接，所述第五连杆的另一端与第二活动梁相铰接，所述第二活动梁与第三滑块相连接，所述第三滑块设于第二X轴向导轨上并与第二X轴向导轨滑动配合，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。2.根据权利要求1所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述纸巾处理机构包括第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方。3.根据权利要求1所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述第一手指件上设有出风口。4.根据权利要求3所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一活动梁、第一轴、第三连杆和第一连块，所述第一轴安装在第一活动梁上，所述第一手指件安装在第一轴上，所述第一动力装置安装在第一活动梁上，并与第三连杆的一端相连接，所述第一连块与第三连杆的另一端相连接，所述第一连块安装在第一轴上。5.根据权利要求4所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手X轴进给机构包括第二动力装置、第一安装座、第一滑块、第一X轴向导轨、第一连杆、第二连杆和第一固定梁，所述第二动力装置为伺服电机，所述第二动力装置安装在第一固定梁上，所述第一连杆的一端与第二动力装置固定连接，另一端与第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与第一活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，
申请(专利权)人：佛山市南海毅创设备有限公司，
类型：新型
国别省市：