一种布料对折抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取机构领域，具体而言，涉及一种布料对折抓取机构，包括安装架，所述安装架上固定有导向板、旋转电机和第一电机，所述旋转电机位于导向板下方，所述旋转电机驱动连接有多个转轮，所述导向板上开设有多个让位通道，多个转轮分别嵌设在多个让位通道内，所述安装架上活动固定有活动杆，所述导向板与活动杆相对设置，所述活动杆上固定有多个朝向导向板延伸的夹爪，所述第一电机与活动杆驱动连接，所述第一电机驱动活动杆朝向和远离导向板运动，进而控制夹爪对导向板上的布料进行抓取，夹具对布料的中部进行夹取，夹具在后退的过程中对布料进行对折、放置、收集，能够做到布料的整齐放置，减少人力物力的消耗，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种布料对折抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构领域，具体而言，涉及一种布料对折抓取机构。

技术介绍

[0002]目前，在布料生产完成后，常规的布料抓取机构仅能够对布料的一侧的两端或者四周进行抓取后放置，放置时无法做到对布料的整齐放置，布料的收集效果较差，需要投入人力物力对布料进行整理运输，生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种布料对折抓取机构，能解决常规抓取机构对布料收集效果较差等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种布料对折抓取机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上固定有导向板、旋转电机和第一电机，所述旋转电机位于导向板下方，所述旋转电机驱动连接有多个转轮，所述导向板上开设有多个让位通道，多个转轮分别嵌设在多个让位通道内，所述安装架上活动固定有活动杆，所述导向板与活动杆相对设置，所述活动杆上固定有多个朝向导向板延伸的夹爪，所述第一电机与活动杆驱动连接，所述第一电机驱动活动杆朝向和远离导向板运动，进而控制夹爪对导向板上的布料进行抓取。
[0006]进一步的，所述安装架包括两个竖直设置的调节杆和两个水平设置的安装杆，所述导向板的两端分别可拆卸的固定在两个调节杆上，两个安装杆的一端分别与两个调节杆可拆卸的固定连接，两个安装杆的另一端固定有竖直设置的支撑杆，所述活动杆的两端分别与两个安装杆活动连接。
[0007]进一步的，所述安装杆上固定有导轨，所述活动杆的两端分别与两个导轨固定连接，所述第一电机固定在导轨上。
[0008]进一步的，所述导向板与活动杆相对的侧面上开设有多个让位槽，多个让位槽分别与多个夹爪一一对应。
[0009]进一步的，所述安装架上固定有多个伸缩气缸，所述伸缩气缸位于导向板的上方，所述伸缩气缸的驱动端可转动固定有辅助轮，所述伸缩气缸驱动辅助轮朝向导向板运动。
[0010]进一步的，所述安装架内固定有收集平台，所述收集平台位于夹爪的下方。
[0011]进一步的，所述收集平台上固定有传动组件，所述传动组件对面料进行转运。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本方案中，导向板上有凸起的转轮，转动在旋转电机的驱动下进行转动，进而带动位于导向板上的布料前进，布料的一端超过导向板并自然下垂，布料的中部位于导向板的一端供夹具夹持，夹具夹持布料的中部对布料进行夹取折叠，夹具对布料的中部进行夹取，夹具在后退的过程中对布料进行对折、放置、收集，能够做到布料的整齐放置，减少人力物力的消耗，降低成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1本技术所述的对折抓取机构结构示意图；
[0016]图2本技术所述的对折抓取机构结构示意图；
[0017]图3本技术所述的对折抓取机构A部分结构放大示意图；
[0018]图4本技术所述的对折抓取机构B部分结构放大示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]1、安装架；101、调节杆；1011、安装槽；102、安装杆；103、支撑杆；104、导轨；105、第一电机；106、安装座；107、旋转电机；108、转轮；109、导向板；1091、让位通道；1092、让位槽；110、活动杆；111、夹爪；112、伸缩气缸；113、辅助轮；114、收集平台；115、传动带；116、传动辊；117、传动电机。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参照图1
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4，本技术提供一种布料对折抓取机构，包括安装架1，安装架1上固定有导向板109、旋转电机107和第一电机105，请参照图3，旋转电机107位于导向板109下方，旋转电机107驱动连接有多个转轮108。请参照图4，导向板109上开设有多个让位通道1091，多个转轮108分别嵌设在多个让位通道1091内并凸出与让位通道1091。安装架1上活动固定有活动杆110，导向板109与活动杆110相对设置，活动杆110上固定有多个朝向导向板109延伸的夹爪111。导向板109与活动杆110相对的侧面上开设有多个让位槽1092，多个让位槽1092分别与多个夹爪111一一对应。第一电机105与活动杆110驱动连接，第一电机105驱动活动杆110朝向和远离导向板109运动，进而控制夹爪111对导向板109上的布料进行抓取。旋转电机107驱动在转轮108转动，位于导向板109上的布料在转轮108的驱动下前进并在导向板109的一端下垂，布料的中部在导向板109的一端供夹具夹取，夹具夹取布料的中部对布料进行对折，能够整齐的对布料进行放置收集。
[0023]请参照图1
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2，安装架1包括两个竖直设置的调节杆101和两个水平设置的安装杆102，导向板109的两端分别可拆卸的固定在两个调节杆101上。调节杆101上开设有沿竖直方向延伸的安装槽1011，调节杆101上固定有安装座106，安装座106通过螺栓与调节赶上的安装槽1011固定连接，旋转电机107固定在安装座106上。旋转电机107与导向板109可拆卸
的固定在调节杆101上，能够调节不同的高度以适配不同的安装环境，实用性更高。同时安装座106调节旋转电机107的高度，控制转轮108在让位通道1091内的位置，根据不同面料的需求调节转轮108凸出与让位通道1091的高度，以达到更好的传动效果。
[0024]请参照图1
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2，两个安装杆102的一端通过螺栓分别与两个调节杆101可拆卸的固定连接，两个安装杆102的另一端固定有竖直设置的支撑杆103。活动杆110的两端分别与两个安装杆102活动连接。安装杆102上固定有导轨104，活动杆110的两端分别与两个导轨104固定连接，第一电机105固定在导轨104上。第一电机105驱动活动杆110在两个导轨104上做往复直线运动，重复夹取动作和拉料动作，工作效率高。安装架1上固定有多个伸缩气缸112，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料对折抓取机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上固定有导向板、旋转电机和第一电机，所述旋转电机位于导向板下方，所述旋转电机驱动连接有多个转轮，所述导向板上开设有多个让位通道，多个转轮分别嵌设在多个让位通道内，所述安装架上活动固定有活动杆，所述导向板与活动杆相对设置，所述活动杆上固定有多个朝向导向板延伸的夹爪，所述第一电机与活动杆驱动连接，所述第一电机驱动活动杆朝向和远离导向板运动，进而控制夹爪对导向板上的布料进行抓取。2.根据权利要求1所述的布料对折抓取机构，其特征在于：所述安装架包括两个竖直设置的调节杆和两个水平设置的安装杆，所述导向板的两端分别可拆卸的固定在两个调节杆上，两个安装杆的一端分别与两个调节杆可拆卸的固定连接，两个安装杆的另一端固定有竖直设置的支撑杆，所述活动杆的两端分别与两个安装杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁意，曾建家，蔡江川，
申请(专利权)人：中缝利华厦门智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：