本实用新型专利技术公开了无人驾驶叉车避障装置，属于无人驾驶叉车技术领域，其包括避障器，所述避障器的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的一侧设置有触控装置，所述触控装置与齿轮啮合，所述齿轮的内表面与转轴的外表面固定连接，所述转轴外表面的两侧均开设有弧面槽，两个所述弧面槽内均滑动连接有凸杆。该无人驾驶叉车避障装置，通过设置触控装置、齿轮、转轴、凸杆和防护罩，在触控装置控制齿轮转动下，使得转轴通过弧面槽控制凸杆运动，使得两个防护罩相互靠近闭合，进而使得两个防护罩可以对避障器起到保护的作用，避免其暴露在外界受到外力作用损坏，同时可以达到较好的防尘作用。作用。作用。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶叉车避障装置
[0001]本技术属于无人驾驶叉车
，具体为无人驾驶叉车避障装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，它可以完成人工驾驶的全部工作，可以满足复杂场景下的无人搬运，为了保障无人驾驶叉车在运行时的安全性，一般需要在无人驾驶叉车表面设置避障装置进行避障工作，现有技术中避障装置一般设置在外部，不能根据无人驾驶叉车的启停进行控制，当不需要使用时依旧暴露在外，容易受到外力作用损坏，影响使用效果，因此，研究一种新的无人驾驶叉车避障装置来解决上述问题具有重要意义。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了无人驾驶叉车避障装置，解决了现有技术中避障装置一般设置在外部，不能根据无人驾驶叉车的启停进行控制，当不需要使用时依旧暴露在外，容易受到外力作用损坏，影响使用效果的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人驾驶叉车避障装置，包括避障器，所述避障器的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的一侧设置有触控装置，所述触控装置与齿轮啮合，所述齿轮的内表面与转轴的外表面固定连接，所述转轴外表面的两侧均开设有弧面槽，两个所述弧面槽内均滑动连接有凸杆，两个所述凸杆分别固定连接在两个固定架的内部，两个所述固定架的上表面分别与两个防护罩的下表面固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述支撑架的下表面与安装板的上表面固定连接，所述安装板的上表面开设有四个安装孔，所述固定架的下表面与活动套的上表面固定连接，所述活动套滑动连接在导向杆的外表面，所述导向杆的一端固定连接在支撑架的一侧。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述转轴的外表面转动连接在两个轴承内，两个所述轴承分别卡接在支撑架的左右两侧面。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述触控装置包括固定板，所述固定板的正面与支撑架的背面固定连接，所述固定板的正面固定连接有开关和连接板。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述连接板外表面的两侧均开设有心形槽，两个所述心形槽内均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆与两个连接杆铰接，两个所述连接杆通过销轴与手柄铰接，所述手柄的背面与齿杆固定连接，所述齿杆与齿轮啮合。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述手柄的背面与活动杆的正面固定连接，所述活动杆滑动连接在滑套内，所述滑套的正面与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与
手柄的背面固定连接，所述弹簧套接在活动杆的外表面。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置触控装置、齿轮、转轴、凸杆和防护罩，在触控装置控制齿轮转动下，使得转轴通过弧面槽控制凸杆运动，使得两个防护罩相互靠近闭合，进而使得两个防护罩可以对避障器起到保护的作用，避免其暴露在外界受到外力作用损坏，同时可以达到较好的防尘作用。
[0015]2、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置手柄、活动杆和开关，使得手柄控制活动杆向后运动，进而使得活动杆挤压开关运行，使得开关可以控制叉车运行，使得本装置通过触控开关即可实现对防护罩的控制工作，方便了实际操作性。
[0016]3、该无人驾驶叉车避障装置，通过设置防护罩，且防护罩的外侧设置有警示条，且通过警示条的醒目特点，从而可以对附近工作人员起到警示的作用，通过设置安装板，且通过安装孔可以对安装板的位置固定，从而使得本装置可以达到放置的稳固性。
附图说明
[0017]图1为本技术立体的结构示意图；
[0018]图2为本技术转轴立体的结构示意图；
[0019]图3为本技术防护罩立体的结构示意图；
[0020]图4为本技术触控装置立体的结构示意图；
[0021]图中：1避障器、2支撑架、3轴承、4转轴、5齿轮、6触控装置、61固定板、62开关、63活动杆、64滑套、65弹簧、66连接板、67心形槽、68手柄、69滑杆、610齿杆、611连接杆、7防护罩、8弧面槽、9凸杆、10活动套、11导向杆、12安装板、13固定架。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供技术方案：无人驾驶叉车避障装置，包括避障器1，避障器1的下表面与支撑架2的上表面固定连接，支撑架2的一侧设置有触控装置6，触控装置6与齿轮5啮合，齿轮5的内表面与转轴4的外表面固定连接，转轴4外表面的两侧均开设有弧面槽8，通过开设弧面槽8，且通过弧面槽8的弧面可以挤压控制凸杆9进行滑动，从而便于控制固定架13的移动，两个弧面槽8内均滑动连接有凸杆9，两个凸杆9分别固定连接在两个固定架13的内部，两个固定架13的上表面分别与两个防护罩7的下表面固定连接，通过设置防护罩7，使得防护罩7可以对避障器1起到遮盖保护的作用，且防护罩7的外侧设置有警示条，且通过警示条的醒目特点，从而可以对附近工作人员起到警示的作用。
[0024]具体的，如图1和图3所示，支撑架2的下表面与安装板12的上表面固定连接，安装板12的上表面开设有四个安装孔，通过设置安装板12，且通过安装孔可以对安装板12的位置固定，从而使得本装置可以达到放置的稳固性，固定架13的下表面与活动套10的上表面固定连接，活动套10滑动连接在导向杆11的外表面，通过设置导向杆11和活动套10，使得导向杆11可以对活动套10导向，使得活动套10可以在导向杆11的表面平稳滑动，从而使得固定架13可以平稳移动的工作，导向杆11的一端固定连接在支撑架2的一侧，转轴4的外表面
转动连接在两个轴承3内，通过设置轴承3，使得轴承3可以对转轴4起到支撑的作用，同时轴承3可以保证转轴4的稳定旋转，两个轴承3分别卡接在支撑架2的左右两侧面。
[0025]具体的，如图4所示，触控装置6包括固定板61，固定板61的正面与支撑架2的背面固定连接，固定板61的正面固定连接有开关62和连接板66，通过设置开关62，从而便于对叉车进行启停控制的工作，连接板66外表面的两侧均开设有心形槽67，两个心形槽67内均滑动连接有滑杆69，两个滑杆69与两个连接杆611铰接，通过设置连接杆611，使得连接杆611可以进行角度的活动，进而便于控制滑杆69的活动，两个连接杆611通过销轴与手柄68铰接，通过设置手柄68，使得手柄68可以为工作人员提供操作点，从而便于工作人员的操作使用，手柄68的背面与齿杆610固定连接，齿杆610与齿轮5啮合，通过设置齿杆610，使得齿杆610直线运动可以控制齿轮5旋转的工作，从而使得转轴4可以顺利旋转，手柄68的背面与活动杆63的正面固定连接，活动杆63滑动连接在滑套64内，通过设置滑套64，使得滑套64可以对活动杆63起到导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶叉车避障装置，包括避障器(1)，其特征在于：所述避障器(1)的下表面与支撑架(2)的上表面固定连接，所述支撑架(2)的一侧设置有触控装置(6)，所述触控装置(6)与齿轮(5)啮合，所述齿轮(5)的内表面与转轴(4)的外表面固定连接，所述转轴(4)外表面的两侧均开设有弧面槽(8)，两个所述弧面槽(8)内均滑动连接有凸杆(9)，两个所述凸杆(9)分别固定连接在两个固定架(13)的内部，两个所述固定架(13)的上表面分别与两个防护罩(7)的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述支撑架(2)的下表面与安装板(12)的上表面固定连接，所述安装板(12)的上表面开设有四个安装孔，所述固定架(13)的下表面与活动套(10)的上表面固定连接，所述活动套(10)滑动连接在导向杆(11)的外表面，所述导向杆(11)的一端固定连接在支撑架(2)的一侧。3.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车避障装置，其特征在于：所述转轴(4)的外表面转动连接在两个轴承(3)内，两个所述轴承(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凌旭，
申请(专利权)人：武汉质子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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