本实用新型专利技术公开了无人驾驶叉车的视觉识别装置，属于视觉识别技术领域，其包括叉车本体，所述叉车本体的左侧面固定连接有两个固定板，两个固定板的相对面固定连接有一个固定块，所述固定块内开设有传动槽，所述传动槽内壁的下表面通过轴承铰接有转杆，所述转杆的底端固定连接有旋钮。该无人驾驶叉车的视觉识别装置，通过设置转杆、转盘、拉绳、转板、滑杆、连接件、弹簧、导向槽、卡杆和卡槽，这些结构的设置，使本装置中的识别器本体在需要进行检修维护时，能够通过转动旋钮将其快速拆除，其拆装方便快捷，不仅能够有效降低工作人员的拆装劳动强度，同时能够有效提升识别器本体的检修维护效率，便于保障识别器本体的识别精度。便于保障识别器本体的识别精度。便于保障识别器本体的识别精度。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶叉车的视觉识别装置
[0001]本技术属于视觉识别
，具体为无人驾驶叉车的视觉识别装置。
技术介绍
[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运载工具。AGV无人驾驶叉车越来越多地应用于物料存储和运输中，以补充或替代人工操作叉车。而无人驾驶叉车中，视觉识别装置是其必不可少的配件，直接决定了无人驾驶叉车是否能够进行避障和按指定轨迹运行，因此视觉识别装置的灵敏度是无人驾驶叉车的重要指标。传统的无人驾驶叉车中，视觉识别装置通常直接固定连接在叉车内部，因此在需要将视觉识别装置拆除进行检修维护时，就需要工作人员耗费大量时间进行视觉识别装置的拆装工作，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了视觉识别装置的检修维护效率，不利于保障视觉识别装置的识别精度。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了无人驾驶叉车的视觉识别装置，解决了传统的无人驾驶叉车中，视觉识别装置通常直接固定连接在叉车内部，因此在需要将视觉识别装置拆除进行检修维护时，就需要工作人员耗费大量时间进行视觉识别装置的拆装工作，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了视觉识别装置的检修维护效率，不利于保障视觉识别装置识别精度的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人驾驶叉车的视觉识别装置，包括叉车本体，所述叉车本体的左侧面固定连接有两个固定板，两个固定板的相对面固定连接有一个固定块，所述固定块内开设有传动槽，所述传动槽内壁的下表面通过轴承铰接有转杆，所述转杆的底端固定连接有旋钮，所述转杆的外表面固定连接有转盘，所述传动槽内通过销轴铰接有两个转板，所述转板的下表面固定连接有连接支架，所述连接支架内固定连接有细杆，所述细杆的外表面套接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有拉绳，两个拉绳相互靠近的一端固定连接在转盘的外表面。
[0007]所述传动槽内壁的左侧面和右侧面均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，对应两个滑块的相对面固定连接有一个连接件，所述连接件左右两侧面均开设有导向槽，所述转板的左右两侧面均固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在对应导向槽内，两个连接件相互远离的一面均固定连接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端固定连接在传动槽的内壁，两个连接件相互靠近的一面均固定连接有推板，两个推板的相对面均固定连接有两个卡杆，所述固定块内卡接有安装盒，所述安装盒内壁的下表面卡接有识别器本体，所述安装盒的正面和背面均开设有两个卡槽，所述卡杆卡接在对应卡槽内。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述安装盒的左右两侧面均固定连接有卡接环
板，所述卡接环板的外表面开设有凹槽，所述卡接环板的外表面卡接有防护壳。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述防护壳的内壁固定连接有若干个凸块，所述凸块卡接在对应凹槽内，位于左侧的防护壳的外表面固定连接有限位板。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述转盘的外表面开设有槽口，所述拉绳设置为钢丝拉绳。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述叉车本体的左侧面固定连接有控制器，所述旋钮的外表面设置有防滑条纹。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述防护壳远离固定块的一侧设置为圆弧状，所述防护壳设置为透明塑料防护壳。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述转板设置为倾斜状，所述卡杆卡入卡槽的一端设置为圆弧状。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1、该无人驾驶叉车的视觉识别装置，通过设置转杆、转盘、拉绳、转板、滑杆、连接件、弹簧、导向槽、卡杆和卡槽，当通过旋钮带动转杆旋转后，即可带动转盘旋转，从而达到同时拉动两个拉绳的目的，为本装置卡接结构的开合提供驱动力，而转板和滑杆的设置，当转板旋转后即可通过滑杆和导向槽的配合带动连接件进行左右移动，从而通过推板带动卡杆脱离卡槽，即可解除对安装盒的限位效果，从而完成安装盒的快速拆装，便于识别器本体进一步取出工作的快速进行，而弹簧的设置，当松开旋钮后，连接件能够通过弹簧的弹力自动复位，从而带动传动槽内各机构自动复位，便于再次拆装工作的正常进行，同时弹簧的弹力能够对卡杆进行限位，避免在非人为操作下卡杆自动脱离卡槽，保障安装盒的卡接牢固性，这些结构的设置，使本装置中的识别器本体在需要进行检修维护时，能够通过转动旋钮将其快速拆除，其拆装方便快捷，不仅能够有效降低工作人员的拆装劳动强度，同时能够有效提升识别器本体的检修维护效率，便于保障识别器本体的识别精度。
[0017]2、该无人驾驶叉车的视觉识别装置，通过设置防护壳、卡接环板、凹槽和凸块，在将识别器本体卡接在安装盒内后，能够将防护壳配合卡接在安装盒左右两侧面的卡接环板外表面，从而将安装盒完全遮挡，对识别器本体进行有效防护，避免识别器表面附着灰尘，保障识别器本体识别精度，同时凹槽和凸块的设置，能够增大卡接环板和防护壳之间的卡接牢固性，避免防护壳自动脱落。
[0018]3、该无人驾驶叉车的视觉识别装置，通过设置旋钮、滑槽和滑块，旋钮为工作人员转动转杆提供了有效受力点，便于快速有效的转动转杆，同时旋钮外表面的防滑条纹能够增大与工作人员手部的摩擦力，避免出现打滑现象，而滑槽和滑块的设置，能够通过滑槽和滑块的配合对连接件进行限位和导向，使其仅能够进行前后水平移动，避免连接件在移动过程中出现倾斜，保障其传动效果。
附图说明
[0019]图1为本技术正视的结构示意图；
[0020]图2为本技术固定块正视的结构示意图；
[0021]图3为本技术固定块左视的剖面结构示意图；
[0022]图4为本技术固定块俯视的剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术连接件立体的结构示意图；
[0024]图6为本技术弹簧俯视的剖面结构示意图；
[0025]图中：1叉车本体、2固定板、3固定块、4传动槽、5转杆、6旋钮、7转盘、8转板、9连接支架、10细杆、11套筒、12拉绳、13滑槽、14滑块、15连接件、16导向槽、17滑杆、18弹簧、19推板、20卡杆、21安装盒、22卡槽、23卡接环板、24凹槽、25防护壳、26凸块、27限位板、28槽口、29控制器、30识别器本体。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提供一种技术方案：无人驾驶叉车的视觉识别装置，包括叉车本体1，叉车本体1的左侧面固定连接有两个固定板2，两个固定板2的相对面固定连接有一个固定块3，固定块3内开设有传动槽4，传动槽4内壁的下表面通过轴承铰接有转杆5，转杆5的底端固定连接有旋钮6，转杆5的外表面固定连接有转盘7，转杆5的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶叉车的视觉识别装置，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述叉车本体(1)的左侧面固定连接有两个固定板(2)，两个固定板(2)的相对面固定连接有一个固定块(3)，所述固定块(3)内开设有传动槽(4)，所述传动槽(4)内壁的下表面通过轴承铰接有转杆(5)，所述转杆(5)的底端固定连接有旋钮(6)，所述转杆(5)的外表面固定连接有转盘(7)，所述传动槽(4)内通过销轴铰接有两个转板(8)，所述转板(8)的下表面固定连接有连接支架(9)，所述连接支架(9)内固定连接有细杆(10)，所述细杆(10)的外表面套接有套筒(11)，所述套筒(11)的外表面固定连接有拉绳(12)，两个拉绳(12)相互靠近的一端固定连接在转盘(7)的外表面；所述传动槽(4)内壁的左侧面和右侧面均开设有两个滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有滑块(14)，对应两个滑块(14)的相对面固定连接有一个连接件(15)，所述连接件(15)左右两侧面均开设有导向槽(16)，所述转板(8)的左右两侧面均固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)滑动连接在对应导向槽(16)内，两个连接件(15)相互远离的一面均固定连接有弹簧(18)，两个弹簧(18)相互远离的一端固定连接在传动槽(4)的内壁，两个连接件(15)相互靠近的一面均固定连接有推板(19)，两个推板(19)的相对面均固定连接有两个卡杆(20)，所述固定块(3)内卡接有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凌旭，
申请(专利权)人：武汉质子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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