本实用新型专利技术公开了一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，包括底座、支撑架和伺服电机，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮一侧设置有步进电机，所述底座上方设置有所述支撑架，所述支撑架一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机一侧设置有收卷盘，所述收卷盘外侧壁上设置有拖链带，所述拖链带末端设置有中梁。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置激光传感器和无线数传模块，通过激光传感器感应到叉头到地面的距离以及到货物托盘叉孔的距离，通过无线数传模块传输至终端，通过终端的IPC模块算法计算可以得知当前堆放货物叉孔的高度位置，从而使叉头可以准确的进入托盘叉孔内，进而提高了设备的工作性能。进而提高了设备的工作性能。进而提高了设备的工作性能。
【技术实现步骤摘要】
一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置
[0001]本技术涉及运输设备
，具体涉及一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
[0003]现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，无人叉车在对按照标准高度堆放的货物进行叉取时，当出现堆放的货物高度出现偏差或堆放的货物高度不一致，则会造成无人叉车按照标准叉取高度进行叉取时，无法使叉头对准托盘叉孔位置，从而降低了设备的工作性能，此外，现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，叉头的长度为固定长度，而当货物堆方位置较深于堆放平台时，容易造成无人叉车的叉头长度不足以对货物进行叉取，从而降低了设备的工作效率。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，解决了现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，无人叉车在对按照标准高度堆放的货物进行叉取时，当出现堆放的货物高度出现偏差或堆放的货物高度不一致，则会造成无人叉车按照标准叉取高度进行叉取时，无法使叉头对准托盘叉孔位置，从而降低了设备的工作性能，以及现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，叉头的长度为固定长度，而当货物堆方位置较深于堆放平台时，容易造成无人叉车的叉头长度不足以对货物进行叉取，从而降低了设备的工作效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，包括底座、支撑架和伺服电机，所述底座下方设置有移动轮，所述移动轮一侧设置有步进电机，所述底座上方设置有所述支撑架，所述支撑架一侧设置有所述伺服电机，所述伺服电机一侧设置有收卷盘，所述收卷盘外侧壁上设置有拖链带，所述拖链带末端设置有中梁，所述中梁一侧壁上左右两侧均设置有电动滑槽板，所述电动滑槽板一侧设置有叉头，所述叉头末端设置有激光传感器，所述激光传感器一侧设置有摄像头，所述支撑架一侧壁上设置有滚轴，所述伺服电机另一侧设置有蓄电池，所述支撑架上方设置有无线数传模块。
[0008]进一步的，所述移动轮与所述底座转动连接，所述移动轮与所述步进电机键连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可以通过所述步进电机来控制所述移动轮的运动状态。
[0010]进一步的，所述伺服电机与所述底座通过螺栓连接，所述伺服电机与所述收卷盘键连接，所述拖链带与所述收卷盘焊接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过所述伺服电机带动所述收卷盘转动，从而使所述收卷盘对所述拖链带进行收卷或放卷。
[0012]进一步的，所述滚轴与所述支撑架转动连接，所述中梁与所述支撑架通过滑槽连接，所述拖链带与所述滚轴滑动连接，所述拖链带与所述中梁焊接。
[0013]通过采用上述技术方案，在所述所述拖链带收卷或放卷时，通过所述滚轴使所述拖链带运动方向发生改变，从而使所述中梁沿所述支撑架上的滑槽进行上升或下降的动作。
[0014]进一步的，所述电动滑槽板与所述中梁焊接，所述叉头与所述电动滑槽板通过滑槽连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过所述电动滑槽板可以使所述叉头伸出或收回。
[0016]进一步的，所述蓄电池与所述底座通过螺栓连接。
[0017]通过采用上述技术方案，可以通过所述蓄电池对设备上的用电零部件进行供电。
[0018]进一步的，所述摄像头与所述无线数传模块电连接，所述激光传感器与所述无线数传模块电连接。
[0019]通过采用上述技术方案，可以将所述摄像头拍摄到的画面以及所述激光传感器感知到的距离通过所述无线数传模块传输至终端。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]1、为解决现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，无人叉车在对按照标准高度堆放的货物进行叉取时，当出现堆放的货物高度出现偏差或堆放的货物高度不一致，则会造成无人叉车按照标准叉取高度进行叉取时，无法使叉头对准托盘叉孔位置，从而降低了设备的工作性能的问题，本技术通过设置激光传感器和无线数传模块，通过激光传感器感应到叉头到地面的距离以及到货物托盘叉孔的距离，通过无线数传模块传输至终端，通过终端的IPC模块算法计算可以得知当前堆放货物叉孔的高度位置，从而使叉头可以准确的进入托盘叉孔内，进而提高了设备的工作性能；
[0023]2、为解决现有的无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置在使用过程中，叉头的长度为固定长度，而当货物堆放位置较深于堆放平台时，容易造成无人叉车的叉头长度不足以对货物进行叉取，从而降低了设备的工作效率的问题，本技术通过设置电动滑槽板和叉头，当货物堆放位置较深于堆放平台，通过使叉头沿所述电动滑槽板伸出，从而使得叉头能够插入货物托盘叉孔内，进而提高了设备的工作效率。
附图说明
[0024]图1是本技术所述一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置的主视图；
[0025]图2是本技术所述一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置的左
视图；
[0026]图3是本技术所述一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置的左剖视图。
[0027]附图标记说明如下：
[0028]1、底座；2、移动轮；3、步进电机；4、支撑架；5、中梁；6、电动滑槽板；7、叉头；8、激光传感器；9、收卷盘；10、滚轴；11、拖链带；12、蓄电池；13、无线数传模块；14、摄像头；15、伺服电机。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，包括底座1、支撑架4和伺服电机15，底座1下方设置有移动轮2，通过移动轮2使设备可以移动，移动轮2一侧设置有步进电机3，通过控制步进电机3可以对移动轮2的运动状态进行控制，底座1上方设置有支撑架4，通过支撑架4为设备零部件提供安装位置，同时通过支撑架4上的滑槽使中梁5可以做上下往复运动，支撑架4一侧设置有伺服电机15，通过伺服电机15可以使收卷盘9进行转动，伺服电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(4)和伺服电机(15)，所述底座(1)下方设置有移动轮(2)，所述移动轮(2)一侧设置有步进电机(3)，所述底座(1)上方设置有所述支撑架(4)，所述支撑架(4)一侧设置有所述伺服电机(15)，所述伺服电机(15)一侧设置有收卷盘(9)，所述收卷盘(9)外侧壁上设置有拖链带(11)，所述拖链带(11)末端设置有中梁(5)，所述中梁(5)一侧壁上左右两侧均设置有电动滑槽板(6)，所述电动滑槽板(6)一侧设置有叉头(7)，所述叉头(7)末端设置有激光传感器(8)，所述激光传感器(8)一侧设置有摄像头(14)，所述支撑架(4)一侧壁上设置有滚轴(10)，所述伺服电机(15)另一侧设置有蓄电池(12)，所述支撑架(4)上方设置有无线数传模块(13)。2.根据权利要求1所述的一个无人驾驶叉车升降中避免拖链硬摩擦的滚轮装置，其特征在于：所述移动轮(2)与所述底座(1)转动连接，所述移动轮(2)与所述步进电机(3)键连接。3.根据权利要求1所述的一个无人驾驶叉车升...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凌旭，
申请(专利权)人：武汉质子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。