一种折叠式登机梯液压回路控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种折叠式登机梯液压回路控制系统，涉及机场地面装备技术领域，本发明专利技术在登机梯可折叠和可展开并控制的基础上，通过对登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息的采集、并对其进行基础的实时检测和深度化的周期性检测计算处理，从设备的整体性上辅助提醒工作人员对登机梯进行检修维护更换工作，保证登机梯长期稳定的工作，使本设备更加的智能化，使其使用更加方便，延长登机梯的使用，解决了传统登机梯的设备占用空间较大，无法折叠，使用较为不便，且无法同时对登机梯部件运动轨迹进行多次整体性采集检修，无提醒工作人员检修的功能，从而导致登机梯的智能性较低的问题。机梯的智能性较低的问题。机梯的智能性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式登机梯液压回路控制系统


[0001]本专利技术涉及机场地面装备
，尤其涉及一种折叠式登机梯液压回路控制系统。

技术介绍

[0002]旅客登机梯是一种常见的供旅客上下飞机的机场专用设备，在飞机停于机场后，旅客登机梯与飞机的舱门进行对接，方便旅客上下飞机。旅客登机梯包括滑动梯、固定梯、尾梯、平台和支撑几部分动作执行部件，且几个部件通常为一体化结构，使用较为困难，占用空间较大；
[0003]其中CN111946676B中提出了一种基于能量回收的旅客登机梯液压控制系统及方法，通过液压控制的方式实现部件的展开和收缩，但是其还存在一些问题，其无法同时对登机梯部件运动轨迹进行多次整体性采集检修，且无提醒工作人员检修的功能，从而导致登机梯的智能性较低的问题；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：本专利技术在登机梯可折叠和可展开并控制的基础上，通过对登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息的采集、并对其进行基础的实时检测和深度化的周期性检测计算处理，从设备的整体性上辅助提醒工作人员对登机梯进行检修维护更换工作，保证登机梯长期稳定的工作，使本设备更加的智能化，使其使用更加方便，延长登机梯的使用，解决了传统登机梯的设备占用空间较大，无法折叠，使用较为不便，且无法同时对登机梯部件运动轨迹进行多次整体性采集检修，无法保证登机梯的正常持续进行的问题；
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种折叠式登机梯液压回路控制系统，包括主体框架、延伸框架和中心控制室，所述主体框架的顶面边线处对称安装有主体护栏，所述主体护栏与主体框架之间设有主体折叠组件和主体翼展组件，所述延伸框架顶面边线处对称安装有延伸护栏，所述延伸护栏与延伸框架之间设有延伸翼展组件和延伸折叠组件，所述延伸框架远离主体框架的一侧安装有登机端，所述主体折叠组件和延伸折叠组件的结构相同设置；
[0008]所述中心控制室包括：
[0009]轨迹采集模块采集登机梯运作过程中的轨迹状况信息，其中登机梯运作过程中的轨迹状况信息由登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息构成；且将登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息发送给轨迹检测模块；
[0010]轨迹检测模块，用于接收登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息经基础实时模型处理并分别生成登机梯部件整体展开检测动量A1和登机梯部
件整体折叠检测动量A2，还将其分别与预设阈值a1和预设阈值a2进行比较，当A1≥a1max时，则生成登机梯展开警报信号，当A1＜a1min时，则不产生信号，当a1min≤A1＜a1max时，则将A1发送给周期检测模块；当A2≥a2max时，则生成登机梯折叠警报信号，当A2＜a2min时，则不产生信号，当a2min≤A2＜a2max时，则将A2送给周期检测模块；
[0011]还将生成的登机梯展开警报信号和登机梯折叠警报信号发送给文本编辑模块；
[0012]周期检测模块，用于接收登机梯部件整体展开检测动量A1和登机梯部件整体折叠检测动量A2并进行深度化周期模型处理，从而生成周期性检测信号，还将周期性检测信号发送给文本编辑模块；
[0013]文本编辑模块，用于接收登机梯展开警报信号和登机梯折叠警报信号并编辑实时检修文本，还用于接收周期性检测信号并编辑周期性检修文本，且将实时检修文本和周期性检修文本发送到显示屏处显示。
[0014]进一步的，所述主体翼展组件包括动力壳体，所述动力壳体安装于主体框架内，所述动力壳体内转动设有蜗杆，所述蜗杆的外端对称啮合有涡齿，所述蜗杆的顶端传动连接有伺服电机，所述伺服电机的固定设于动力壳体的顶端，所述蜗杆的顶端贯穿动力壳体的内壁延伸到其外部并与伺服电机的输出轴固定连接，所述涡齿固定连接有转杆，且转杆与涡齿套接，且转杆与蜗杆与垂直设置，所述转杆的外端固定套接有收卷轮，所述收卷轮的外端固定连接有缆绳，所述缆绳缠绕于收卷轮的外端，且缆绳远离收卷轮的一端滑动贯穿动力壳体的侧壁延伸到其外部并固定连接有防脱环，所述缆绳的外端套设有减震弹簧和限位块，所述限位块固定设于主体护栏上，所述减震弹簧的两端分别与防脱环与限位块抵接。
[0015]进一步的，所述动力壳体对称设有导向杆，所述导向杆固定设于缆绳滑动贯穿动力壳体的侧壁处，所述导向杆的外端转动套设有导向轮，所述导向轮的外端面与缆绳抵接。
[0016]进一步的，所述主体折叠组件由U形杆、转轴、回位弹簧和连接套杆构成，所述U形杆固定设于主体框架上，所述U形杆与转轴固定连接，所述回位弹簧和连接套杆均转动套设于转轴的外端，所述连接套杆远离转轴的一端固定安装于主体护栏上，所述回位弹簧的一端与连接套杆固定焊接，且回位弹簧的另一端设有环套，所述环套内套设有锁止螺栓，所述锁止螺栓与转轴螺纹套接。
[0017]进一步的，登机梯部件展开的轨迹状况信息由延伸框架向主体框架伸出过程中的实时位移值、延伸框架向主体框架伸出过程中的实时液压值、主体护栏展开过程中的实时展开角度、主体翼展组件展开过程中收卷轮的实时旋转速度、的延伸护栏展开过程中的实时展开角度、延伸翼展组件展开过程中收卷轮的实时旋转速度；而登机梯部件折叠的轨迹状况信息由延伸框架向主体框架回缩过程中的实时位移值、延伸框架向主体框架回缩过程中的实时液压值、主体护栏折叠过程中的实时展开角度、主体翼展组件折叠过程中收卷轮的实时旋转速度、延伸护栏折叠过程中的实时展开角度延伸翼展组件折叠过程中收卷轮的实时旋转速度。
[0018]进一步的，基础实时模型处理的具体工作步骤如下：
[0019]延伸框架向主体框架伸出过程中的实时位移值延伸框架向主体框架伸出过程中的实时液压值、主体护栏展开过程中的实时展开角度、主体翼展组件展开过程中收卷轮的实时旋转速度、延伸护栏展开过程中的实时展开角度、延伸翼展组件展开过程中收卷轮的实时旋转速度进行分别标定为Q1、W1、E1、R1、T1、Y1，然后依据公式
得到登机梯部件整体展开检测动量A1；
[0020]且将延伸框架向主体框架回缩过程中的实时位移值、延伸框架向主体框架回缩过程中的实时液压值、主体护栏折叠过程中的实时展开角度、主体翼展组件折叠过程中收卷轮的实时旋转速度、延伸护栏折叠过程中的实时展开角度、延伸翼展组件折叠过程中收卷轮的实时旋转速度将其分别标定为Q2、W2、E2、R2、T2、Y2，然后依据公式得到登机梯部件整体折叠检测动量A2，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正因子。
[0021]进一步的，深度化周期模型处理的具体工作步骤如下：
[0022]Sa：将接收到的登机梯部件整体展开检测动量A1和登机梯部件整体折叠检测动量A2按时间线储存构建登机梯展开异常数据集合和登机梯折叠异常数据集合；
[0023]Sb：获取登机梯展开异常数据集合周期时段内登机梯部件整体展开检测动量的个数和标准差并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式登机梯液压回路控制系统，包括主体框架(1)、延伸框架(5)和中心控制室，其特征在于，所述主体框架(1)的顶面边线处对称安装有主体护栏(2)，所述主体护栏(2)与主体框架(1)之间设有主体折叠组件(4)和主体翼展组件(3)，所述延伸框架(5)顶面边线处对称安装有延伸护栏(6)，所述延伸护栏(6)与延伸框架(5)之间设有延伸翼展组件(7)和延伸折叠组件(8)，所述延伸框架(5)远离主体框架(1)的一侧安装有登机端(9)，所述主体折叠组件(4)和延伸折叠组件(8)的结构相同设置；所述中心控制室包括：轨迹采集模块采集登机梯运作过程中的轨迹状况信息，其中登机梯运作过程中的轨迹状况信息由登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息构成；且将登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息发送给轨迹检测模块；轨迹检测模块，用于接收登机梯部件展开的轨迹状况信息和登机梯部件折叠的轨迹状况信息经基础实时模型处理并分别生成登机梯部件整体展开检测动量A1和登机梯部件整体折叠检测动量A2，还将其分别与预设阈值a1和预设阈值a2进行比较，当A1≥a1max时，则生成登机梯展开警报信号，当A1＜a1min时，则不产生信号，当a1min≤A1＜a1max时，则将A1发送给周期检测模块；当A2≥a2max时，则生成登机梯折叠警报信号，当A2＜a2min时，则不产生信号，当a2min≤A2＜a2max时，则将A2送给周期检测模块；还将生成的登机梯展开警报信号和登机梯折叠警报信号发送给文本编辑模块；周期检测模块，用于接收登机梯部件整体展开检测动量A1和登机梯部件整体折叠检测动量A2并进行深度化周期模型处理，从而生成周期性检测信号，还将周期性检测信号发送给文本编辑模块；文本编辑模块，用于接收登机梯展开警报信号和登机梯折叠警报信号并编辑实时检修文本，还用于接收周期性检测信号并编辑周期性检修文本，且将实时检修文本和周期性检修文本发送到显示屏处显示。2.根据权利要求1所述的一种折叠式登机梯液压回路控制系统，其特征在于，所述主体翼展组件(3)包括动力壳体(301)，所述动力壳体(301)安装于主体框架(1)内，所述动力壳体(301)内转动设有蜗杆(303)，所述蜗杆(303)的外端对称啮合有涡齿(304)，所述蜗杆(303)的顶端传动连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的固定设于动力壳体(301)的顶端，所述蜗杆(303)的顶端贯穿动力壳体(301)的内壁延伸到其外部并与伺服电机(302)的输出轴固定连接，所述涡齿(304)固定连接有转杆(305)，且转杆(305)与涡齿(304)套接，且转杆(305)与蜗杆(303)与垂直设置，所述转杆(305)的外端固定套接有收卷轮(306)，所述收卷轮(306)的外端固定连接有缆绳(307)，所述缆绳(307)缠绕于收卷轮(306)的外端，且缆绳(307)远离收卷轮(306)的一端滑动贯穿动力壳体(301)的侧壁延伸到其外部并固定连接有防脱环(308)，所述缆绳(307)的外端套设有减震弹簧(309)和限位块(310)，所述限位块(310)固定设于主体护栏(2)上，所述减震弹簧(309)的两端分别与防脱环(308)与限位块(310)抵接。3.根据权利要求2所述的一种折叠式登机梯液压回路控制系统，其特征在于，所述动力壳体(301)对称设有导向杆(312)，所述导向杆(312)固定设于缆绳(307)滑动贯穿动力壳体(301)的侧壁处，所述导向杆(312)的外端转动套设有导向轮(311)，所述导向轮(311)的外端面与缆绳(307)抵接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：费孝涛，陈纪龙，赵连星，付全烁，陈浩，蒋满，韩云武，孙彩凤，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：