一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器，包括柔轮轮身，所述柔轮轮身设有与钢轮配合的齿圈，所述柔轮轮身的端面设有多个配合凸起，所述配合凸起用于与传动件传动配合，配合凸起与传动件之间传递旋转力矩。柔轮设在减速器内，减速器内的传动件通过卡入配合凸起之间的间隙，不仅可以实现轴向旋转的传递，还不会增添装置整体的轴向长度，显著缩短了减速器的长度，同时与本申请柔轮配合的转动件只需能够卡入配合凸起，该传动件尺寸不会大于柔轮尺寸，因此可以减少减速器的轴向高度尺寸需求，从而缩减减速器的整体大小。从而缩减减速器的整体大小。从而缩减减速器的整体大小。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器


[0001]本技术涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器被广泛应用于航空航天、半导体、机器人等需求结构紧凑的高精密传动部件的场景中，当前的谐波减速器主要包括波发生器、刚轮、柔轮等结构件，其中柔轮为杯形或短筒形状，杯形柔轮在径向由于需柔轮变形，因而杯形柔轮高度上比较高很难缩短，因而轴向位较长，而使得谐波减速器的整机轴向尺寸较大，柔轮的短型化一直是谐波减速追求的目标，较大尺寸的减速器在部分对径向尺寸要求较高的传动场景中并不适用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器，以解决现有的柔轮长度较长，导致减速器轴向尺寸较大部分对径向尺寸要求较高的传动场景中并不适用的技术问题。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种减速器用柔轮，包括柔轮轮身，所述柔轮轮身设有与钢轮配合的齿圈，所述柔轮轮身的端面设有多个配合凸起，所述配合凸起用于与传动件传动配合，配合凸起与传动件之间传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器用柔轮，其特征在于，包括柔轮轮身，所述柔轮轮身设有与钢轮配合的齿圈，所述柔轮轮身的端面设有多个配合凸起，所述配合凸起用于与传动件传动配合，配合凸起与传动件之间传递旋转扭矩。2.根据权利要求1所述的减速器用柔轮，其特征在于，所述的柔轮为短筒形，所述柔轮轮身的两侧端面上均设有配合凸起。3.根据权利要求1所述的减速器用柔轮，其特征在于，所述的配合凸起为柱形。4.根据权利要求1所述的减速器用柔轮，其特征在于，所述的配合凸起的侧面为弧面或多段弧面连接延伸。5.根据权利要求1所述的减速器用柔轮，其特征在于，所述配合凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：