本发明专利技术属于物流仓储技术领域，尤其为一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，包括车底板，以及固定连接在车底板上表面固定块上的外框，所述外框的内侧滑动连接有支撑板，并且车底板的上表面安装有用于驱动支撑板升降的伸缩驱动机构，所述外框的顶部固定连接有框架，所述框架上安装有往复驱动机构，往复驱动机构包括固定连接在框架上的两个定位座，以及转动连接在两个定位座之间的滚珠丝杆。本发明专利技术通过在运货小车上设置可升降的支撑板，并且在小车顶部的框架上安装往复驱动机构，可实现货品的自动卸货、装货，效率较高，同时在小车的一侧安装紧急刹车机构，解决了现阶段仓储运货小车效率低、安全性不高的问题。安全性不高的问题。安全性不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车
[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体为一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车。
技术介绍
[0002]物流仓储，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，无人物流是全程无人运送的，包裹从无人仓库出发，之后进行运输，继而运输到相应的场所，物流仓库内会使用无人小车，便于物流仓库货架上货品的取放，物流仓储的无人小车是一种新型技术，其工作效率较高，且可以节约人力成本，具备很好的使用用处。
[0003]但是现阶段仓库无人小车在使用时存在着下列不足：
[0004]首先，不能实现货品的伸缩支撑，进而不方便货品的取放，同时运货小车上缺少自动夹持传递机构，不能够自动实现卸货、装货，效率较低，其次，装置的安全性不高，缺少紧急刹车机构，容易产生撞击，存在着一些不足，因此需要进行改进。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，通过在运货小车上设置可升降的支撑板，并且在小车顶部的框架上安装往复驱动机构，可实现货品的自动卸货、装货，效率较高，同时在小车的一侧安装紧急刹车机构，解决了现阶段仓储运货小车效率低、安全性不高的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，包括车底板，以及固定连接在车底板上表面固定块上的外框，所述外框的内侧滑动连接有支撑板，并且车底板的上表面安装有用于驱动支撑板升降的伸缩驱动机构，所述外框的顶部固定连接有框架，所述框架上安装有往复驱动机构，往复驱动机构包括固定连接在框架上的两个定位座，以及转动连接在两个定位座之间的滚珠丝杆，并且滚珠丝杆上螺纹连接有驱动块，所述驱动块的底部安装有夹持臂；
[0010]所述车底板一侧的定位架上安装有距离传感器，并且外框上安装有控制器，车底板底部的四角处均设置有车轮，所述车底板位于车轮处固定连接有紧急刹车机构，紧急刹车机构包括固定连接在车底板一侧气缸座上的气压伸缩杆，以及设置在气压伸缩杆端部的刹车片，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端电连接，并且控制器的输出端与气压伸缩杆的输入端电连接。
[0011]进一步地，其中两个所述车轮之间设置有驱动轴，并且驱动轴上固定连接有被动
轮，车底板的一侧安装有第一电机，且第一电机底部的输出轴上位于被动轮的一侧设置有与被动轮啮合的主动轮。
[0012]进一步地，所述车底板的一侧安装有与第一电机串联连接的可充电锂电池，并且控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
[0013]进一步地，所述伸缩驱动机构包括固定连接在车底板上表面的轨道板，以及滑动连接在轨道板上部轨道腔上的滑块，并且车底板位于轨道板的一侧安装有液压缸，液压缸的输出轴上设置有用于驱动滑块移动的伸缩轴，且滑块的上表面和支撑板的下表面之间转动连接有支撑臂，并且支撑臂两端和滑块以及支撑板之间的连接处均设置有旋转座。
[0014]进一步地，其中一个所述定位座上安装有用于驱动滚珠丝杆转动的第二电机。
[0015]进一步地，两个所述定位座之间固定连接有导向杆，并且驱动块对应导向杆处开设有与导向杆适配的导向孔。
[0016]进一步地，所述夹持臂包括固定连接在驱动块下表面的基板，以及设置在基板下表面的动夹持块和静夹持块，且基板的下表面固定连接有安装座，安装座上安装有用于驱动动夹持块移动的气压缸。
[0017]进一步地，所述基板的下表面固定连接有对称分布的两个限位轨道，并且动夹持块顶部对应限位轨道处设置有滑动连接在限位轨道上的滑动座。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术，通过在车底板的上方设置外框，在外框内设置可升降的支撑板，并且在支撑板和车底板之间安装伸缩驱动机构，能够实现支撑板的升降，进而便于货品的存放及卸货处理，同时本专利技术在框架上安装往复驱动机构，往复驱动机构的底部安装夹持臂，能够实现夹持臂的伸缩移动，夹持臂可伸出小车的内侧，对货架上的货品进行夹取或者卸放，达到自动卸货、进货的目的，因此本装置的自动性能高，方便货品的取放，使用效果好。
[0021]2、本专利技术，通过电机的方式驱动无人小车移动，驱动简便且容易操控，同时本装置在车底板上安装紧急刹车机构，在车底板一侧的定位架上安装距离传感器，前方有障碍物时，能够第一时间控制电机停止工作，同时紧急刹车机构工作，气缸延伸，实现车轮的紧急刹车，避免产生撞击作用，以此增加装置的安全性，使用效果好。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的正视立体图；
[0023]图2为本专利技术的仰视立体图；
[0024]图3为本专利技术中伸缩驱动机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中往复驱动机构的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中夹持臂的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的侧视立体图；
[0028]图7为本专利技术中紧急刹车机构的结构示意图。
[0029]图中：1、车底板；2、伸缩驱动机构；201、轨道板；202、滑块；203、液压缸；204、伸缩轴；205、轨道腔；206、支撑臂；207、旋转座；3、车轮；4、主动轮；5、第一电机；6、可充电锂电
池；7、往复驱动机构；701、定位座；702、第二电机；703、滚珠丝杆；704、驱动块；705、导向杆；706、夹持臂；7061、基板；7062、滑动座；7063、限位轨道；7064、安装座；7065、气压缸；7066、动夹持块；7067、静夹持块；8、支撑板；9、固定块；10、外框；11、框架；12、驱动轴；13、被动轮；14、定位架；15、紧急刹车机构；1501、气缸座；1502、气压伸缩杆；1503、刹车片；16、距离传感器；17、控制器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]如图1、图4、图6和图7所示，本专利技术一个实施例提出的一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，包括车底板1，以及固定连接在车底板1上表面固定块9上的外框10，外框10的内侧滑动连接有支撑板8，并且车底板1的上表面安装有用于驱动支撑板8升降的伸缩驱动机构2，外框10的顶部固定连接有框架11，框架11上安装有往复驱动机构7，往复驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，包括车底板(1)，以及固定连接在车底板(1)上表面固定块(9)上的外框(10)，其特征在于：所述外框(10)的内侧滑动连接有支撑板(8)，并且车底板(1)的上表面安装有用于驱动支撑板(8)升降的伸缩驱动机构(2)，所述外框(10)的顶部固定连接有框架(11)，所述框架(11)上安装有往复驱动机构(7)，往复驱动机构(7)包括固定连接在框架(11)上的两个定位座(701)，以及转动连接在两个定位座(701)之间的滚珠丝杆(703)，并且滚珠丝杆(703)上螺纹连接有驱动块(704)，所述驱动块(704)的底部安装有夹持臂(706)；所述车底板(1)一侧的定位架(14)上安装有距离传感器(16)，并且外框(10)上安装有控制器(17)，车底板(1)底部的四角处均设置有车轮(3)，所述车底板(1)位于车轮(3)处固定连接有紧急刹车机构(15)，紧急刹车机构(15)包括固定连接在车底板(1)一侧气缸座(1501)上的气压伸缩杆(1502)，以及设置在气压伸缩杆(1502)端部的刹车片(1503)，所述距离传感器(16)的输出端与控制器(17)的输入端电连接，并且控制器(17)的输出端与气压伸缩杆(1502)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，其特征在于：其中两个所述车轮(3)之间设置有驱动轴(12)，并且驱动轴(12)上固定连接有被动轮(13)，车底板(1)的一侧安装有第一电机(5)，且第一电机(5)底部的输出轴上位于被动轮(13)的一侧设置有与被动轮(13)啮合的主动轮(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓库用防撞击运货无人小车，其特征在于：所述车底板(1)的一侧安装有与第一电机(5)串联连接的可充电锂电池(6)，并且控制器(17)的输出端与第一电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕标，薛婷，
申请(专利权)人：北京华科众合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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