本发明专利技术公开了一种自动一体化物流货物无人上料装置，包括安装框架、移动组件、升降组件、上料框架和夹持组件，所述安装框架的一侧内壁上固定有移动组件，所述安装框架的一侧内壁上固定有升降组件，所述安装框架的底端外壁上安装有上料框架，所述上料框架的底端外壁上固定有夹持组件；所述移动组件包括滑槽、第一电机、丝杆、移动框架、滑块和螺纹孔，所述安装框架的一侧内壁上安装有移动框架；该发明专利技术采用了移动装置，可以在上料时，可以对货物进行自动移动，简化了上料过程，从而提高了上料效率；还采用了升降装置，可以对货物进行自行升降，无需人工进行搬运，从而简化了搬运过程，提高了搬运效率，且降低了人工负担。且降低了人工负担。且降低了人工负担。
【技术实现步骤摘要】
一种自动一体化物流货物无人上料装置
[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种自动一体化物流货物无人上料装置。
技术介绍
[0002]一体化物流是不同职能部门之间或不同企业之间合作进行的物流方式；目的是提高物流效率、降低物流成本，包括垂直一体化物流，即将提供产品或运输服务等的供货商和用户纳入管理范围，并作为物流管理的一项中心内容，还有水平一体化物流，即通过同一行业中多家企业在物流方面的合作而获得规模经济效益；另一个物流网络，即垂直一体化物流与水平一体化物流的综合体而一体化物流可以对货物进行上料，因此需要无人上料装置；但现有的上料装置一般需要在上料时需要人工移动，增加上料过程的复杂性，从而降低了上料效率，而且向高处进行搬运时，需要人工将货物进行搬起，这样增加了搬运的复杂性，降低了搬运效率，且增加了人工负担，而且设备上的夹持结构具有的夹持效果一般，容易使货物在搬运时进行掉落，从而降低了夹持效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的问题在于提供一种自动一体化物流货物无人上料装置，可以在上料时，可以对货物进行自动移动，简化了上料过程，从而提高了上料效率，而且可以对货物进行自行升降，无需人工进行搬运，从而简化了搬运过程，提高了搬运效率，且降低了人工负担，而且增加了货物夹持的效果，在搬运时，避免货物进行掉落，进而提高了夹持效果。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自动一体化物流货物无人上料装置，包括安装框架、移动组件、升降组件、上料框架和夹持组件，所述安装框架的一侧内壁上固定有移动组件，所述安装框架的一侧内壁上固定有升降组件，所述安装框架的底端外壁上安装有上料框架，所述上料框架的底端外壁上固定有夹持组件。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述移动组件包括滑槽、第一电机、丝杆、移动框架、滑块和螺纹孔，所述安装框架的一侧内壁上安装有移动框架，所述移动框架的两侧外壁上均焊接有滑块，所述安装框架的两侧内壁上对应滑块对称开设有滑槽，所述安装框架的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机，所述安装框架的另一侧内壁上转动连接有丝杆，且第一电机的输出轴一端固接于丝杆的一端外壁上，所述移动框架的两侧内壁上对应丝杆对称开设有螺纹孔。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述升降组件包括第二电机、第一齿轮、第一转动孔、第二齿轮、端面齿环、齿带、第一转动杆、第一挡盘、收卷轮和连接绳，所述移动框架的两侧外壁上分布安装有收卷轮，所述收卷轮的一端外壁上焊接有第一转动杆，所述移动框架的两侧内壁上对应第一转动杆分布开设有第一转动孔，所述第一转动杆位于第一转动孔两侧的外壁上均焊接有第一挡盘，所述第一转动杆的一端外壁上焊接有第二齿轮，所述第二齿轮之间的外壁上啮合安装有齿带，所述第二齿轮的一侧外壁上焊接有端面齿环，所述端面
齿环之间的外壁上啮合安装有第一齿轮，所述移动框架的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于第一齿轮的外壁上，所述收卷轮的一侧内壁上缠绕连接有连接绳，且连接绳的底端固接于上料框架的顶端外壁上。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持组件包括竖板、第二转动孔、第二转动杆、第二挡盘、第三齿轮、夹持板、第三电机和第四齿轮，所述上料框架的底端外壁上分布焊接有竖板，所述竖板的一侧内壁上开设有第二转动孔，所述第二转动孔的一侧内壁上转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一侧外壁上对应第二转动孔对称焊接有第二挡盘，所述第二转动杆位于第二转动孔一侧的外壁上焊接有夹持板，所述第二转动杆的两侧外壁上均焊接有第三齿轮，且第三齿轮的顶端外壁上啮合安装有第四齿轮，所述上料框架的两侧内壁上分布镶嵌安装有第三电机，且第三电机的输出轴一端固接于第四齿轮的外壁上。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述安装框架的顶端外壁上对称焊接有安装板，所述安装板的一侧外壁上对称开设有连接孔。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述第一电机为一种伺服电机。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述收卷轮的个数为四个。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持板的形状为弧形。
[0013]本专利技术的有益效果是：启动第一电机使丝杆进行转动，然后通过螺纹孔的作用下，使移动框架上的滑块沿着安装框架内的滑槽进行移动，可以在上料时，可以对货物进行自动移动，简化了上料过程，从而提高了上料效率；
[0014]启动第二电机使第一齿轮进行转动，再通过端面齿环的作用下，使第二齿轮进行转动，然后通过齿带的作用下，使多个第一转动杆上的第一挡盘沿着第一转动孔进行转动，然后通过收卷轮对连接绳进行收卷或者展开，使上料框架进行升降，可以对货物进行自行升降，无需人工进行搬运，从而简化了搬运过程，提高了搬运效率，且降低了人工负担；
[0015]启动第三电机使第四齿轮进行转动，然后通过第三齿轮的作用下，使第二转动杆上的第二挡盘沿着竖板内的第二转动孔进行转动，从而使夹持板对货物进行强力夹持，可以增加了货物夹持的效果，在搬运时，避免货物进行掉落，进而提高了夹持效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体立体结构图；
[0017]图2为本专利技术升降组件的立体结构图；
[0018]图3为本专利技术夹持组件的立体结构图；
[0019]图4为本专利技术图3的图A结构放大图；
[0020]图5为本专利技术的主视剖切结构图；
[0021]图例说明：1、安装框架；2、移动组件；3、升降组件；4、上料框架；5、夹持组件；6、安装板；7、连接孔；201、滑槽；202、第一电机；203、丝杆；204、移动框架；205、滑块；206、螺纹孔；301、第二电机；302、第一齿轮；303、第一转动孔；304、第二齿轮；305、端面齿环；306、齿带；307、第一转动杆；308、第一挡盘；309、收卷轮；3010、连接绳；501、竖板；502、第二转动孔；503、第二转动杆；504、第二挡盘；505、第三齿轮；506、夹持板；507、第三电机；508、第四齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]参见图1，一种自动一体化物流货物无人上料装置，包括安装框架1、移动组件2、升降组件3、上料框架4和夹持组件5，安装框架1的一侧内壁上固定有移动组件2，安装框架1的一侧内壁上固定有升降组件3，安装框架1的底端外壁上安装有上料框架4，上料框架4的底端外壁上固定有夹持组件5；安装框架1的顶端外壁上对称焊接有安装板6，安装板6的一侧外壁上对称开设有连接孔7，将安装板6上的连接孔7对准螺纹槽内部，然后通过螺栓结构将安装框架1进行固定，提高了固定效果；
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动一体化物流货物无人上料装置，其特征在于，包括安装框架(1)、移动组件(2)、升降组件(3)、上料框架(4)和夹持组件(5)，所述安装框架(1)的一侧内壁上固定有移动组件(2)，所述安装框架(1)的一侧内壁上固定有升降组件(3)，所述安装框架(1)的底端外壁上安装有上料框架(4)，所述上料框架(4)的底端外壁上固定有夹持组件(5)。2.根据权利要求1所述的自动一体化物流货物无人上料装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括滑槽(201)、第一电机(202)、丝杆(203)、移动框架(204)、滑块(205)和螺纹孔(206)，所述安装框架(1)的一侧内壁上安装有移动框架(204)，所述移动框架(204)的两侧外壁上均焊接有滑块(205)，所述安装框架(1)的两侧内壁上对应滑块(205)对称开设有滑槽(201)，所述安装框架(1)的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机(202)，所述安装框架(1)的另一侧内壁上转动连接有丝杆(203)，且第一电机(202)的输出轴一端固接于丝杆(203)的一端外壁上，所述移动框架(204)的两侧内壁上对应丝杆(203)对称开设有螺纹孔(206)。3.根据权利要求2所述的自动一体化物流货物无人上料装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括第二电机(301)、第一齿轮(302)、第一转动孔(303)、第二齿轮(304)、端面齿环(305)、齿带(306)、第一转动杆(307)、第一挡盘(308)、收卷轮(309)和连接绳(3010)，所述移动框架(204)的两侧外壁上分布安装有收卷轮(309)，所述收卷轮(309)的一端外壁上焊接有第一转动杆(307)，所述移动框架(204)的两侧内壁上对应第一转动杆(307)分布开设有第一转动孔(303)，所述第一转动杆(307)位于第一转动孔(303)两侧的外壁上均焊接有第一挡盘(308)，所述第一转动杆(307)的一端外壁上焊接有第二齿轮(304)，所述第二齿轮(304)之间的外壁上啮合安装有齿带(306)，所述第二齿轮(304)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕标，薛婷，
申请(专利权)人：北京华科众合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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