一种防辐射远程观测测量装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种防辐射远程观测测量装置，包括：安装载座，用于与可移动机械载体相连；激光扫描单元，设于所述安装载座上，所述激光扫描单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向核辐射场景内的被测物体发射激光，所述接收模块用于接收所述被测物体反射的激光以获取所述被测物体的三维点云数据，构建所述被测物体的三维模型。本申请提供的防辐射远程观测测量装置能够获取核辐射场景内的被测物体的三维点云数据，构建被测物体的三维模型，使工作人员在不进入核辐射场景的情况下就能够远程观测测量被测物体，从而能够避免工作人员受到辐射伤害。人员受到辐射伤害。人员受到辐射伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种防辐射远程观测测量装置及系统


[0001]本申请属于辐射防护
，特别涉及一种防辐射远程观测测量装置及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，人们控制核能的技术能力不断提升，核能被广泛应用在核能制氢、海上浮动核电站、核能低温供热等领域。然而在核能及核技术应用过程中，不可避免地存在着强核辐射场所，例如核应急现场、核设施退役或者核事故现场等场所，了解核强辐射场所内的情况，能够使工作人员及时发现核释放源，进行核事故评价，从而尽可能的减少辐射带来的危害。
[0003]目前，通过人工进入核辐射场所，对核辐射场所内的情况进行观测测量，比如观测测量建筑物结构、管道或者大型设备的受损情况(裂缝或者破口等)。然而在核辐射较强时，人工可能不能进入或者不能长时间的呆在辐射环境下，从而无法准确观测测量建筑物结构、管道或者大型设备的具体损坏情况，比如无法准确识别确定缺陷类型、三维坐标和几何尺寸等。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种防辐射远程观测测量装置及系统，能够获取核辐射场所内的被测物体的三维点云数据，构建被测物体的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防辐射远程观测测量装置，其特征在于，包括：安装载座(10)，用于与可移动机械载体(80)相连；激光扫描单元(20)，设于所述安装载座(10)上，所述激光扫描单元(20)包括发射模块(21)和接收模块(22)，所述发射模块(21)用于向核辐射场景内的被测物体发射激光，所述接收模块(22)用于接收所述被测物体反射的激光以获取所述被测物体的三维点云数据；所述安装载座(10)包括水平旋转平台(11)以及设于所述水平旋转平台(11)上的俯仰旋转平台(12)，所述激光扫描单元(20)安装于所述水平旋转平台(11)上，所述水平旋转平台(11)用于带动所述激光扫描单元(20)水平转动以获取所述三维点云数据，所述俯仰旋转平台(12)用于带动所述激光扫描单元(20)上下俯仰运动以获取所述三维点云数据。2.根据权利要求1所述的防辐射远程观测测量装置，其特征在于，所述防辐射远程观测测量装置还包括安装于所述水平旋转平台(11)上的U形屏蔽外壳(30)，所述U形屏蔽外壳(30)具有开口朝上的屏蔽槽，所述激光扫描单元(20)和所述俯仰旋转平台(12)安装于所述屏蔽槽内，并且所述激光扫描单元(20)位于所述俯仰旋转平台(12)的顶端。3.根据权利要求1所述的防辐射远程观测测量装置，其特征在于，所述水平旋转平台(11)包括水平旋转电机和水平角度检测传感器，所述水平旋转电机用于带动所述激光扫描单元(20)水平转动，所述水平角度检测传感器用于检测所述激光扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国庆，岑家辉，严成勇，梁思光，
申请(专利权)人：中核检修有限公司，
类型：新型
国别省市：