本发明专利技术公开了一种户外激光测距方法，包括：响应用户针对目标物的测距指令，向所述目标物发送第一激光信号；接收所述目标物的对所述第一激光信号反射的第二激光信号，以确定出所述目标物的参考测距数值；在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据；根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的目标信号衰减值；根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。本发明专利技术能够避免因户外的环境影响测试精度，户外距离的测试精度更高，提升了测距的准确度。提升了测距的准确度。提升了测距的准确度。
【技术实现步骤摘要】
户外激光测距方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体涉及一种户外激光测距方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着技术的不断发展，测距方法越来越多，目前激光测距技术得到了迅猛发展和进步，也得到了广泛的应用。激光测距技术方便、快捷，但是容易受到天气等因素的影响，在相关技术中，对于户外运动等场所需要对目标物进行测距，在对目标物进行测距过程中，由于户外的环境影响，测试的精度容易受到环境影响，导致激光测距的准确度不足。
技术实现思路
[0003]第一方面，本专利技术的主要目的是提供一种户外激光测距方法，包括：
[0004]响应用户针对目标物的测距指令，向所述目标物发送第一激光信号；
[0005]接收所述目标物的对所述第一激光信号反射的第二激光信号，以确定出所述目标物的参考测距数值；
[0006]在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据；
[0007]根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的目标信号衰减值；
[0008]根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。
[0009]可选地，所述在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据包括：
[0010]在确定出所述目标物的参考测距数值时，向环境监测设备发送采集指令；所述环境监测设备与所述目标物处于同一位置；
[0011]根据所述环境监测设备采集的参考环境数据，对所述参考环境数据进行滤波处理；
[0012]将滤波处理后的所述参考环境数据确定为所述当前环境数据。
[0013]可选地，所述根据所述环境监测设备采集的参考环境数据，对所述参考环境数据进行滤波处理包括：
[0014]根据所述参考环境数据，确定出所述参考环境数据中的湿度数据和光照数据；
[0015]分别判断所述湿度数据和所述光照数据是否处于预设范围内；
[0016]当所述湿度数据和所述光照数据处于预设范围内时，将处于预设范围内的所述湿度数据和所述光照数据进行滤波处理。
[0017]可选地，所述根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的信号衰减值包括：
[0018]根据所述当前环境数据，确定所述湿度数据和所述光照数据对应的权重比；
[0019]根据所述湿度数据和所述光照数据对应的权重比，对所述湿度数据和所述光照数
据进行加权平均计算，以得到所述当前环境数据对应的加权平均值；
[0020]通过所述加权平均值，在所述预设环境数据曲线中获取对应的信号衰减值。
[0021]可选地，所述通过所述加权平均值，在所述预设环境数据曲线中获取对应的目标信号衰减值包括：
[0022]根据所述加权平均值，在所述预设环境数据曲线中确定与所述加权平均值关联的拟合点坐标；
[0023]根据所述拟合点坐标，查询所述拟合点坐标对应的信号衰减值；
[0024]将所述拟合点坐标对应的信号衰减值确定为所述目标信号衰减值。
[0025]可选地，所述根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值包括：
[0026]根据所述目标信号衰减值确定出对应的校准数值范围；
[0027]在所述校准数值范围中获取最大的校准数值；
[0028]根据所述最大的校准数值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。
[0029]第二方面，本专利技术的主要目的是提供一种户外激光测距装置，包括：
[0030]响应模块，用于响应用户针对目标物的测距指令，向所述目标物发送第一激光信号；
[0031]接收模块，用于接收所述目标物的对所述第一激光信号反射的第二激光信号，以确定出所述目标物的参考测距数值；
[0032]获取模块，用于在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据；
[0033]计算模块，用于根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的目标信号衰减值；
[0034]校准模块，用于根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。
[0035]可选地，所述获取模块包括：
[0036]发送单元，用于在确定出所述目标物的参考测距数值时，向环境监测设备发送采集指令；所述环境监测设备与所述目标物处于同一位置；
[0037]滤波单元，用于根据所述环境监测设备采集的参考环境数据，对所述参考环境数据进行滤波处理；
[0038]确定单元，用于将滤波处理后的所述参考环境数据确定为所述当前环境数据。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供了一种户外激光测距设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的户外激光测距方法的步骤。
[0040]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的户外激光测距方法的步骤。
[0041]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0042]本专利技术提供的户外激光测距方法，首先响应用户针对目标物的测距指令，向所述目标物发送第一激光信号；并接收所述目标物的对所述第一激光信号反射的第二激光信
号，以确定出所述目标物的参考测距数值；在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据；然后根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的目标信号衰减值；最后根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。由此能够避免因户外的环境影响测试精度，户外距离的测试精度更高，提升了测距的准确度。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的户外激光测距方法的整体流程示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的步骤S30的具体流程示意图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的步骤S32的具体流程示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的步骤S40的具体流程示意图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的步骤S43的具体流程示意图；
[0049]图6为本专利技术实施例提供的步骤S50的具体流程示意图；
[0050]图7为本专利技术实施例提供的户外激光测距装置的结构框图；
[0051]图8为本专利技术实施例提供的获取模块的结构框图；
[0052]图9为本专利技术实施例提供的户外激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种户外激光测距方法，其特征在于，包括：响应用户针对目标物的测距指令，向所述目标物发送第一激光信号；接收所述目标物的对所述第一激光信号反射的第二激光信号，以确定出所述目标物的参考测距数值；在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据；根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的目标信号衰减值；根据所述目标信号衰减值对所述参考测距数值进行校准，以得到所述目标物的目标测距数值。2.根据权利要求1所述的户外激光测距方法，其特征在于，所述在确定出所述目标物的参考测距数值时，获取当前环境数据包括：在确定出所述目标物的参考测距数值时，向环境监测设备发送采集指令；所述环境监测设备与所述目标物处于同一位置；根据所述环境监测设备采集的参考环境数据，对所述参考环境数据进行滤波处理；将滤波处理后的所述参考环境数据确定为所述当前环境数据。3.根据权利要求2所述的户外激光测距方法，其特征在于，所述根据所述环境监测设备采集的参考环境数据，对所述参考环境数据进行滤波处理包括：根据所述参考环境数据，确定出所述参考环境数据中的湿度数据和光照数据；分别判断所述湿度数据和所述光照数据是否处于预设范围内；当所述湿度数据和所述光照数据处于预设范围内时，将处于预设范围内的所述湿度数据和所述光照数据进行滤波处理。4.根据权利要求3所述的户外激光测距方法，其特征在于，所述根据所述当前环境数据，计算所述当前环境数据在预设环境数据曲线中对应的信号衰减值包括：根据所述当前环境数据，确定所述湿度数据和所述光照数据对应的权重比；根据所述湿度数据和所述光照数据对应的权重比，对所述湿度数据和所述光照数据进行加权平均计算，以得到所述当前环境数据对应的加权平均值；通过所述加权平均值，在所述预设环境数据曲线中获取对应的信号衰减值。5.根据权利要求4所述的户外激光测距方法，其特征在于，所述通过所述加权平均值，在所述预设环境数据曲线中获取对应的目标信号衰减值包括：根据所述加权平均值，在所述预设环境数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，吴志勇，刘威云，梁观参，张恩溪，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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